PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
режим улетает вверх как ракета. Куда копать?
DJI Naza образца 2014 года за 30 минут решит ваши проблемы 2019 года )))
Куда копать?
нужно настроить чтобы висело в центральном положении стика, тогда переход между альтхолд и стаб не будет столь резким
ardupilot.org/copter/docs/ac_throttlemid.html
Может подскажете дебаггер для чибиос?
могу подсказать где могут подсказать
gitter.im/ArduPilot/ChibiOS
DJI Naza образца 2014 года за 30 минут решит ваши проблемы 2019 года )))
простите за помидор, но шутка старая и несмешная
не у всех он работает
Получается,что целевая вещь,специально для Пиксхавка разработанная,с ним не всегда работает? 😃 Вообще странно…А нафига её тогда такую сделали?Да ещё так не бюджетно.
Я так понимаю пока самому не проверить,уже имея на руках цифровой датчик,результат не получить.Гадать что да как можно долго.Если аналоговый датчик в Миссион планнер прокатывает,а в QGround нет,то цифровой должен работать в обоих случаях.Без танцев с бубном.(В теории).Есть конечно риск,что получив цифровой и подключив к Пиксу 2.4.6 ,при прохождении настроек сенсоров и он не распознается.Но наверно не такой большой. От заказа меня отделяет несколько кликов мышкой.И сомнения.😃
Есть конечно риск,что получив цифровой и подключив к Пиксу 2.4.6 ,при прохождении настроек сенсоров и он не распознается.Но наверно не такой большой. От заказа меня отделяет несколько кликов мышкой.И сомнения.😃
Нет никакого риска если применить рекомендации QGControl, изучите их руководство docs.px4.io/v1.9.0/en/sensor/airspeed.html какие указаны они значит проверены на совместимость. Из рекомендуемых холибро то что надо shop.holybro.com/digital-air-speed-sensor_p1029.ht… у него с нижней стороны ещё напаяно деталей, значит нужный уровень сигнала 3,3 В. Так и на форуме ардупилота было написано, что нужно приобретать совместимый с пиксом по уровням сигналов. Но я холибро не купил жаба задушила взял что подешевле, а там понадеялся на свои фундаментальные знания, опыт, здравый смысл и русское авось (которое кстати применили японцы на Фукусиме , но не вышло у них потому что русское авось только для нас).
Есть конечно риск,что получив цифровой и подключив к Пиксу 2.4.6 ,при прохождении настроек сенсоров и он не распознается.Но наверно не такой большой. От заказа меня отделяет несколько кликов мышкой.И сомнения.😃
Нет никакого риска если применить рекомендации QGControl, изучите их руководство docs.px4.io/v1.9.0/en/sensor/airspeed.html какие указаны они значит проверены на совместимость. Из рекомендуемых холибро то что надо shop.holybro.com/digital-air-speed-sensor_p1029.ht… у него с нижней стороны ещё напаяно деталей, значит нужный уровень сигнала 3,3 В. Так и на форуме ардупилота было написано, что нужно приобретать совместимый с пиксом по уровням сигналов. Но я холибро не купил жаба задушила взял что подешевле, а там понадеялся на свои фундаментальные знания, опыт, здравый смысл и русское авось (которое кстати применили японцы на Фукусиме , но не вышло у них потому что русское авось только для нас).
Вот для сравнения нижние стороны платы сенсора датчика воздушной скорости, левый холибро с м/сх транслятора , а на обоих-двух написано что для PX4
Ясно.Спасибо за советы.По указанной ссылке при оформлении заказа,нет выбора страны назначения.(РФ,или Россия).Да и оплата через пай Пал.У меня же сумма на Яндекс кошельке. Буду искать этот датчик дальше…
Ясно.Спасибо за советы.По указанной ссылке при оформлении заказа,нет выбора страны назначения.(РФ,или Россия).Да и оплата через пай Пал.У меня же сумма на Яндекс кошельке. Буду искать этот датчик дальше…
А Вы можете такой же как у меня купить я ссылку выше указал, если паять транслятор уровней нет желания и навыков, есть вариант запитать датчик от 3,3 В тогда уровни сигналов будут что надо.
По Вашей ссылке товар не может быть отправлен в Российскую федерацию.Но я присмотрел такой ru.aliexpress.com/item/32995410660.html?mp=1
По Вашей ссылке товар не может быть отправлен в Российскую федерацию.Но я присмотрел такой ru.aliexpress.com/item/32995410660.html?mp=1
Вы не поняли ранее я давал эту ссылку ru.aliexpress.com/item/32757020070.html а зачем вам такая массивная металлическая трубка Пито, она тяжёлая и дорогая. Я купил отдельно трубку Пито про запас, стоит 543руб со шлангами ru.aliexpress.com/item/32639691232.html надо иметь запас на случай поломки при посадке . Так вот у меня оба-два датчика аналоговые и один цифровой и все имеют одинаковую ПВД (Пито)
Тонкая трубка и шланги есть.От аналоговых датчиков.Некогда благополучно пережили “морковку” борта с Пиксом.Заказал час назад по своей ссылке.В урезанной комплектации.
Чтоб жаба не душила наши магазины продают дороже www.chipdip.ru/product1/8002028972 3100 руб за одну м/сх.
Тонкая трубка и шланги есть.От аналоговых датчиков.Некогда благополучно пережили “морковку” борта с Пиксом.Заказал час назад по своей ссылке.В урезанной комплектации.
А что урезали?
что урезали
Логично же, - трубку и шланги.Заказ встал в 2164 р.
Логично же, - трубку и шланги.Заказ встал в 2164 р.
Если ещё трубку со шлангами заказать то получится 2600 руб как мой датчик. Я если буду заказывать то куплю микросхему она от 1500 до 1700 руб на Али.
от 1500
Да,там есть.
Я купил аналоговый и не парюсь. Работает без проблем. Держится на трении, при аварии внутрь прячется. Подсмотрел как у геодезистов. И, кстати, тут столкнулся, и не только я с одной проблемой. А именно, что касается вывода RSSI через канал S BUS. Все пашет без вопросов, но, если отключить передатчик, то в коптерной прошивке все ОК - сразу 0 появляется (при учете что была отградуирована шкала), а вот в самолетной остается последнее значение. Косяк какой-то. При этом использовался один и тот же передатчик и приемник (Lora LRS, S-Bus подключение к полетнику).
аналоговый и не парюсь
То есть,при прохождении настроек сенсоров в QGround на Пиксе, аналоговый спокойно распознаётся? У меня например такой давно есть.ru.aliexpress.com/item/32874094498.html?gps-id=pcD…
То есть,при прохождении настроек сенсоров в QGround на Пиксе, аналоговый спокойно распознаётся? У меня например такой давно есть.ru.aliexpress.com/item/32874094498.html?gps-id=pcD…
Я только с прошивкой 1.9.0 в QGControl “поиграл” потому что контроллер уже пришёл с установленным ПО, так я заметил, что датчики распознаются сами только цифровые так как в NUTS установлены драйвера этих устройств типа как в компьютере плаг энд плей, а вот по аналогам они не распознают пока сам не установиш в конфигурации где что подключено, проверьте конфиг
Я сейчас посмотрел в драйверах github.com/PX4/Firmware/…/differential_pressure там только три датчика цифровых, по аналогу нет настроек, поэтому аналог будет работать только в ардупилоте
Я QQC не пользуюсь. В MP все на ура. Только когда паять будете там распиновка необычная. Внимательно надо. Там средний сигнал идет. А не как привыкли сигнальный с краю.
Простой вопрос в PIX 2.4.8. подключить два внешних GPS типа SE100 невозможно? Есть колодка I2C Splitter, а для GPS я что-то нигде не видел.
Если без компаса, то можно попробовать в один из telem или serial. Потом просто настроить
Простой вопрос в PIX 2.4.8. подключить два внешних GPS типа SE100 невозможно? Есть колодка I2C Splitter, а для GPS я что-то нигде не видел.
rcopen.com/forum/f123/topic287225/5668
Читайте от этого сообщения далее.