PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

egunak95
Роман_С_А:

Логично же, - трубку и шланги.Заказ встал в 2164 р.

Если ещё трубку со шлангами заказать то получится 2600 руб как мой датчик. Я если буду заказывать то куплю микросхему она от 1500 до 1700 руб на Али.

Роман1971

Я купил аналоговый и не парюсь. Работает без проблем. Держится на трении, при аварии внутрь прячется. Подсмотрел как у геодезистов. И, кстати, тут столкнулся, и не только я с одной проблемой. А именно, что касается вывода RSSI через канал S BUS. Все пашет без вопросов, но, если отключить передатчик, то в коптерной прошивке все ОК - сразу 0 появляется (при учете что была отградуирована шкала), а вот в самолетной остается последнее значение. Косяк какой-то. При этом использовался один и тот же передатчик и приемник (Lora LRS, S-Bus подключение к полетнику).

egunak95
Роман_С_А:

То есть,при прохождении настроек сенсоров в QGround на Пиксе, аналоговый спокойно распознаётся? У меня например такой давно есть.ru.aliexpress.com/item/32874094498.html?gps-id=pcD…

Я только с прошивкой 1.9.0 в QGControl “поиграл” потому что контроллер уже пришёл с установленным ПО, так я заметил, что датчики распознаются сами только цифровые так как в NUTS установлены драйвера этих устройств типа как в компьютере плаг энд плей, а вот по аналогам они не распознают пока сам не установиш в конфигурации где что подключено, проверьте конфиг

Я сейчас посмотрел в драйверах github.com/PX4/Firmware/…/differential_pressure там только три датчика цифровых, по аналогу нет настроек, поэтому аналог будет работать только в ардупилоте

Роман1971

Я QQC не пользуюсь. В MP все на ура. Только когда паять будете там распиновка необычная. Внимательно надо. Там средний сигнал идет. А не как привыкли сигнальный с краю.

Евгений_ex3m

Простой вопрос в PIX 2.4.8. подключить два внешних GPS типа SE100 невозможно? Есть колодка I2C Splitter, а для GPS я что-то нигде не видел.

cfero

Если без компаса, то можно попробовать в один из telem или serial. Потом просто настроить

Greyukrck
Евгений_ex3m:

Простой вопрос в PIX 2.4.8. подключить два внешних GPS типа SE100 невозможно? Есть колодка I2C Splitter, а для GPS я что-то нигде не видел.

rcopen.com/forum/f123/topic287225/5668
Читайте от этого сообщения далее.

Евгений_ex3m

Ага, значит в Serial 4/5 второй GPS и и I2C через колодку в параллель и немного шаманство по настройкам! Но у меня в Serial 4/5 подключена телеметрия из-за того что она отваливалась в порте Telem 1, но пока не испытывал в поле. что теперь делать в Telem 1 или 2 не впихнёш-же GPS !?

QuadroSky

Доброго времени суток! Проблема в следующем, на любой прошивке нет сигнала на 2й регуль. Пикс установлен на коптер, регули все исправны, проверенно перепайкой на заведомо рабочие выходы. Иногда после включения все регули инициализируются как положено и молчат в ожидании арминга но спусты 2-3-5 минут второй регуль начинает пищать, сигнализируя отсутствие сигнала и при арминге естественно мотор не крутит. Можно ли как в бете и айнав переназначить моторный выход? Или есть какое то другое решение проблемы?

Klaygar
QuadroSky:

Можно ли как в бете и айнав переназначить моторный выход? Или есть какое то другое решение проблемы?

В MissionPlannere можно проверить и переназначить раздел Config\Tuning - FullParameterList. Там находим Servo#_Function, где # это номер выхода гребенки,куда подключен мотор и там должны быть цифры в пределах от 33 до 40. Конкретно для второго мотора прописывается значение 34.

Если ESC поддерживают DSHOT, то можно подключить по этому протоколу в выходы AUX, в документации на сайте ардукоптера есть отдельная статья как это сделать

cfero
Евгений_ex3m:

что теперь делать в Telem 1 или 2 не впихнёш-же GPS !?

Смотрите распиновку порта. Вам нужен tx и rx с питанием. А дальше в настройках serial меняете mavlink на gps

Klaygar:

Там находим Servo#_Function

Так же есть пункт меню с выпадающим списком функций. Initial setup -> mandatory hardware -> servo output

Евгений_ex3m:

и I2C через колодку в параллель

А зачем вам еще один компас?

Shuricus
Евгений_ex3m:

I2C через колодку в параллель

два одинаковых компаса на одной шине работать не будут, у них адреса одинаковые

mr_Red
cfero:

А зачем вам еще один компас?

Больше - лутьше )
А у вас никогда в полете не отказывал компас?

cfero
mr_Red:

А у вас никогда в полете не отказывал компас?

за 5 лет ни одного отказа. А вот на классическом pixhawk частенько показания бортового компаса путались с внешним, что приводило к отказу в арме. Да и на пиксрейсере так же, та вреде аж 2 бортовых

mr_Red
cfero:

за 5 лет ни одного отказа.

F вы на чем летаете?
У меня вот было и не раз на DJI и Pixhack - научился вручную сажать.

Shuricus

Вы такой один. Но это уже давно стало понятно. 😉 По количеству заявленной ереси.

mr_Red
Shuricus:

Вы такой один.

Наверное.
Но вот я уже сегодня летал 2 километра на пиксе вообще без компаса и GPS на визуальной одометрии.
При этом у меня есть и личный A3 куда втыкаются аж три компаса и это по моему опыту не зря аж три. На DJI A3

Вы для меня древний дед моего возраста. Технологии ушли уже далеко-далеко. Вы отстали 😃 все. Прошлый век

PS/2 перенес в личку

sergbokh
mr_Red:

У меня вот было и не раз на DJI и Pixhack

Интересны причины отказов.
Я знаю некоторые причины, но ни одна из них не лечится наращиванием компасов.
Обычно наоборот - отключают все кроме одного самого адекватного.