PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Я не знаю, как такое можно сделать. Тогда дальше сами разбирайтесь, в таком тоне. Удачи.
У меня-то нет проблем с автотюном, к счастью.
Прога автотюн имеет определенный алгоритм. Любое передергивание не по алгоритму собьет автотюн. В последних прошивках могли что-то поменять. Но дизармить надо не меняя режим (не по алгоритму). Не получается - может стоит подождать или надо разбираться, почему не хочет дизармить.
Программа автотюна говорит о том что производить его в режиме удержания высоты! В этом режиме после посадки коптер не дизармиться! Чтобы задизармить я перехожу в режим стаб.
На ютубе много видео по автотюну, где народ делает автотюн после не сажая пробует в разных режимах как себа ведёт коптер. После сажает и дизармить сохраняя автотюн или нет.
Ну тогда можно посоветовать только очень внимательно еще раз посмотреть ютуб и сделать как там. Только обратите внимание на переключения. Потому как проверить поведение можно в том же режиме.
Программа автотюна говорит о том что …х режимах как себа ведёт коптер. После сажает и дизармить сохраняя автотюн или нет.
Вероятней всего у вас автотюн не выполняется полностью, либо не выполнились каки-то условия, хоть и сигнализирует. Во время автотюна дрон можно подтягивать верх вниз право лево. После как подтянули, - пауза и он продолжает тюнится. У меня лично на пиксе батареи не хватало (30мин.) затюнится. Попробуйте сделать отдельно автотюн сначало питч потом рол … и алт. после авто тюна пробовал летать , если нравилось сажал , отключал батарею от полетника. при след включении пиды были уже другими. Раздельное включение автотюна в миш планере 1.3.36–41 фул параметр лист.
Любое передергивание не по алгоритму собьет автотюн
у меня ничего не сбивало. Единственное при сносе ветром авто тюн просто не включался.
что производить его в режиме удержания высоты
так и надо, при включении авто тюна включается реж автотюн. о чем сообщает полетник пикс. после того как авто тюн заканчивается, пикс сам включает реж удержания высоты, независемо от положения включенного тумблера автотюн. далее пробуем маневры . - садим снимаем питание.И вуаля. НО Если во время авто тюна отключаем тумблер включания -автотюна. тогда пиды не изменятся и авто тюн будет не выпонен.
По моему как то так, - было год назад у меня.
Программа автотюна говорит о том что производить его в режиме удержания высоты
А размер аппарата у вас какой. Да и еще - вибрации могут мешать автотюну.
Размер рамы примерно 600… Причём размер, я на 800 квадре делал автотюн. Но полетник был куб, а тут V5
Я автотюн производил не раз на других квадра…
Сейчас сделал ещё 3 попытки автотюна. С подключённым ноутом, квадр проходит автотюн, высвечивается что все прошло успешно. Сажаю дизармлю, настройки по пид значениям остаются теже.
В каком полётном режиме Вы проводите автотюн?
Удержания выстоты
Так в чем ваш вопрос сейчас? Вы же сами сказали еще много постов назад - не дает дизармить в режиме удержания высоты.
Смотрите почему. Аксели плохо откалиброваны, показывают снижение там где его нет или стик газа не на минимуме?
Автотюн тут вообще ни причем.
Размер рамы примерно 600…
размер–сколько времени у вас проходит процедура автотюна
у меня пикс был с алиэкспрес один из клонов, я не дизармил а снимал питание полностью и только после повторного включения , пиды менялись. попробуйте. мне кажется последние хоть и навороченные, но алгоритм наверно такой же. так же было с апм.
Приветствую. Коллеги столкнулися с похожей проблемой. Установил на гексу holybro 4, прошивка последняя. Пытаюсь сделать простой авто трим, все как обычно удерживают стики, режим включается, взлёт, по поведению коптера и лампочке убеждаюсь что действие выполнено, сажаю коптер жду дизарма, коптер дизармиться и вуаля значения не сохранились, опять все делаю по новой и результат тот-же.
Вот… А я о чем… Может дело в лагах новых версиях прошивки?!
Я уже всю голову сломал, нежели я один идиот…
Че-то явно не то стало. До этого стоял простой пикс от радиолинк, все сохранялось.
У меня 3 пикса. 2.6.8, куб и V5.
На 2.6.8 все Оке.
На кубе тоже все гуд.
А на V5 не фига не сохраняется.
Я ради эксперимента сделал заново настройку двух первых. Всё Оке, сохранилось, на v 5 уже раз 10 делал. Без результатно
Без результатно
Еще обнаружил что в mp (config/tuning) у меня на против выбора настраиваемых функций для каналов 6,7,8 , выпадающие списки пустые, невозможно чтото выбрать.
Александр, а посмотрите какая версия mission planer у вас? У меня 1.3.70 builid 1.3.7277.34800
Еще обнаружил что в mp (config/tuning) у меня на против выбора настраиваемых функций для каналов 6,7,8 , выпадающие списки пустые, невозможно чтото выбрать.
Александр, а посмотрите какая версия mission planer у вас? У меня 1.3.70 builid 1.3.7277.34800
Я ранее написал разработчикам про настройку функций, её давно убрали читайте тут discuss.ardupilot.org/t/…/51185 настройку функции канала 6 нужно делать вручную в параметрах , изучите новый лист параметров. Для самолётов добавили регулировку пидов и всего прочего с передатчика, всё есть в мануале
Зачем тогда поля оставили?
изучите новый лист параметров
Спасибо Александр! Но это полбеды, почему не сохраняются параметры автотрим, и как выше у коллеги автотюна неясно пока.
Похоже надо откатываться назад или ждать выхода 4.0.2 версии! в версии 4.0.1 есть ошибка при автотюне которая может привести к крашу итд! Откачусь на 3.6.11, в ней все работает!
discuss.ardupilot.org/t/…/51709
We’ve discovered a serious bug in Copter-4.0.1’s AutoTune feature 3 (it also affects Copter-4.0.0) that means that the vehicle may suffer from poor attitude control when AutoTune completes or is suspended or aborted. We strongly recommend that users avoid using AutoTune until Copter-4.0.2 is released with a fix.
This bug does not affect Copter-3.6.x.
The issue is the original gains (i.e. pre AutoTune gains) are not restored when AutoTune completes or is suspended/aborted. In most cases this means the vehicle will use “Inter Twitch” gains which are relatively close to the original gains (only the I-term is 10x less than the original) but if the pilot was unlucky enough to interrupt AutoTune during a twitch, the gains could be very far from the original and cause a crash.
There have been two confirmed cases where this issue caused such poor attitude control that the Crash Check 7 was triggered leading to a crash.
Sincere apologies for the issue, we hope to start beta testing Copter-4.0.2 within the next few days.
Зачем тогда поля оставили?
Поля нужны если у вас прошивка версии 3.6.х то они активны!
Осваиваю тут новомодные самосборные проекты по передачи HD с борта, в связке с Ардупилотом (точнее с Matek F405-Wing под ChibiOS). Через этот линк можно уплавлять бортом, фактически, как через двустороннюю телеметрию. У меня работает управление одновременно через HD линк (телеметрию) и через обычный приёмник.
В связи с чем назрел вопрос: можно в Ардупилоте где-то выставить приоритет для приёма RC-команд с земли через преёмник или через Mavlink? Чтобы одно было как-бы основное, а другое - резервное.
Сейчас (видимо, по умолчанию) управление через Мавлинк - оснонаое, а через приемник (sbus) - резервное, и на него управление прееходит если отваливается Мавлинке.
Коллеги, всем привет! отпишу результаты! Сперва откатился до 3.9.11 но потом опять решил прошить 4.0.1 чтобы разобраться в прошивке. Сделал автотюн раздельно для каждой оси, все прошло ок, новые значения сохранились.
Буду дальше тестировать!
Отпишите что дальше… Жду результатов… Сам через неделю буду дальше бадаться