PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
винты не ставил. пробую в мануале.
когда искал информацию на форумах,люди писали,что при арминге автоматически появляется позиция хоум. в кграуде она не появлялась,но в мишн планере,даже когда появлялся на карте значек “H” коптер все равно не армился и выдавал это сообщение
сначала ругался на большую горизонтальную высоту по gps
Так не бывает. Читайте внимательнее.
в чем может быть причина?
В отсутствии нормального GPS Fix.
ошибку погоризонтальной высоте в последнее время практически не выдает. в настройках gps выставлено мин 6 спутников. пробую армить только когда появляется gps fix. почему он даже в мануале не армится даже при наличии 7,8 спутников
Кнопка арминга отключена?
Что в логе Мишин пданера пишет? Сбрось фотку
спасибо большое всем откликнувшимся. сегодня заармился с первой попытки,делал все то же,что и раньше из замеченного мной (в этот раз пакзывало мин 9 ть спутников,ранее 7-8. в префлайте выставлено больше или равно 3ем-возможно дело в этом,хотя и ранее было больше 3ех и писало GPS Fix. + вчера разобрал корпус ублокс м8н и посмотрел осцилом идет ли обмен с пиксом,пакеты были видны). рад,что спустя 1,5 месяцев все таки удалось). хотел бы у всех поинтересоваться,есть ли возможность настроить пикс так,что бы при полете по миссии в случае одновременной потери радиосвязи и GPS он не садился,а поддерживая высоту по баро,летел по компасу в сторону дома или хотя бы по курсу,который был в момент потери GPS до восстановления радиосвязи или GPS?
“вчера разобрал корпус ублокс м8н и посмотрел осцилом идет ли обмен с пиксом” а зачем такие телодвижения? в МП есть закладка GPS. Коннектитесь на ней и все видно - как работает Ваш GPS и обмен пакетами. Кстати по ублокс м8н. Что бы он адекватно работал его нужно первоначально (после покупки) прошить актуальной прошивкой и настроить.По миссиям можете посмотреть тут. По действиям и полетам как и куда при потере связи с аппаратурой отвечают параметры FS на апе и полетном контроллере. Как их выставите - так и будет реагировать. При потере GPS параметры GPS. Открывайте параметр лист в МП, вбивайте в строку поиска FS или GPS и крайняя левая колонка - описание параметров. Читайте, выбирайте, пробуйте.
ПС. Эт где так планируется летать по миссиям что бы и управление потерять и спутники? Тунели, пещеры, канализация? Больше ничего на ум не приходит. Разве что полеты в зонах где работают или могут работать электронные средства подавления радиосигналов…
благодарю за информацию. я еще профан в этих вещах.попробую перепрошить. это скорее перестраховка от любых аварийных ситуаций, а так то да две границы достаточно близко.
Что бы он адекватно работал его нужно первоначально (после покупки) прошить актуальной прошивкой и настроить.
Что неадекватного с родной прошивкой и настройками который прописывает пикс при каждом старте?
Ни на одной леталке не перешивал, никаких проблем с GPS нет, что на коптерах, что на самолётах.
Будет проще если Вы почитаете тут и посмотрите тут
Будет проще если Вы почитаете тут и посмотрите тут
В очень давние времена, когда по земле ходили мамонты и верхом совершенства был APM - это было актуально.
Сейчас - большинство ПК с их софтом(Ardupilot/Arducopter/Inav e.t.c.) _сами_ настраивают GPS и советы залить конфиг потеряли смысл.
Если лично Вы смогли с кустомным конфигом получить что лучше, чем с тем конфигом который при каждом старте заливает Pixhawk+Ardupilot\Arducopter - поделитесь, реально интересно.
Кстати по ублокс м8н. Что бы он адекватно работал его нужно первоначально (после покупки) прошить актуальной прошивкой и настроить.
Ничего этого делать не нужно. Все очень правильно написали выше.
Если очень хочется повыпендриваться, то прямо в Ардупайлоте можно некоторые настройки ЖПС указать. Этого достаточно.
Эт где так планируется летать по миссиям что бы и управление потерять и спутники?
В подмосковье постоянно пропадают спутники в большом количестве разных мест. Глушилки сейчас ставят все кому не лень, если вы не знали.
Будет проще если Вы почитаете тут и посмотрите тут
видео мое. Снимал давным давно когда еще АПМ не умел сам настраивать GPS. В описании добавил что все это сейчас не актуально 😃
Здрасте!В польоте переключаю в althold , poshold квадрик почемуто садиться, по журналу вроде как ошибок не наблюдаю , не могу понять что с ним происходит.
fex.net/uk/s/xvnrok6
видео мое. Снимал давным давно
За видео Вам отдельное спасибо. Действительно помогло в свое время. За знания про то что пикс сам заливает конфиг - принял и запомнил. Ибо не знал. Вернее это мне без нужды было - работает u8m как часы после той давней процедуры. Что тогда на АРМ что сейчас на пиксе. Хотя до нее, процедуры, была масса проблем с ним.
Если очень хочется повыпендриваться,
Если бы я захотел повыпендриваться то не упомянул бы просто и вскользь про средсва электронной борьбы а начал бы умничать на тему а нафига спрашиваемому подобное про глушилки и миссии. Заметьте он спросил про то что не просто вернуть случайно залетевший пепелац в зону работы электронных средств защиты а именно во что бы то ни стало либо выполнить ранее вбитую в полетник миссию либо вернуться “на базу”. Дальше тему не развиваю - что бы не “умничать” 😃
ПС. В любом случае я уважаю частное право автора того вопроса на такую “хотелку” но конечно если оно не выходит за рамки закона или здравого поведения принятого в обществе.
Под словами повыпендриваться - я имел ввиду, если очень хочется покрутить настройки. Не более того. ))))))))))))))))))))))))
Поскольку это все равно ничего принципиально не изменит.
Здрасте!В польоте переключаю в althold , poshold квадрик почемуто садиться, по журналу вроде как ошибок не наблюдаю , не могу понять что с ним происходит.
как можно увидеть из лога стик газа у вас на 1337 из за чего в этих режимах идет команда на снижение. После переключание в режим с удержанием высоты - стик в центр перемещайте
Уважаемый karadjia спасибо за уважение к частному праву! Но почему вы видите криминал в моем желании того,что бы в случае потери ориентации аппарата,он не садился или падал не понятно куда,а летел дальше в каком либо направлении до восстановления связи или брал курс в сторону дома. Мне кажется это нормально,для любой случая использования аппарата. Я уже не говорю о том,что теперь у нас в РБ глушат все ,что можно,включая интернет. Про глушилки в предыдущем моем сообщении не было ни слова.
Hyperion!Спасибо за помощь.
Еще вопрос где найти параметр регулировку газа висения коптера , так как параметр throttle mid position у меня отсутствует ?
Но почему вы видите криминал в моем желании того,что бы в случае потери ориентации аппарата,он не садился или падал не понятно куда,а летел дальше в каком либо направлении до восстановления связи или брал курс в сторону дома
Дело не в криминале, а в проблеме ориентирования.
Поймите, что если потерялась связь с передатчиком, то у Вас есть ЖПС и по ЖПС прекрасно аппарат вернется домой. Это отработано и без проблем. А вот при потере еще и ЖПС возникает проблема с передвижением. Вот зависание и посадка без проблем - датчиков хватает. А вот для движения не хватает одометра. Скорость и пройденное расстояние определяется через ЖПС. Считать скорость с помощью акселерометра не было необходимости, а без пройденного расстояния запускать по курсу да еще с огромной из-за вибрации погрешностью чревато потерей аппарата вместо возврата домой. Куда безопаснее зависнуть до восстановления связи.
Имея большой опыт полетов с потерей ЖПС, возражу, что лучше, как раз начать возвращаться обратно. Зависание приведет к тому, что ни связь ни ЖПС не восстановятся никогда.
Ардуплейн умеет возвращать самолет обратно без любых дополнительных датчиков, по крайней мере до выхода из зоны глушения.
Про коптер - не знаю.
Hyperion!Спасибо за помощь.
Еще вопрос где найти параметр регулировку газа висения коптера , так как параметр throttle mid position у меня отсутствует ?
забейте, сейчас газ висения автоматом регулируется если он в пределах 30-70%. Я посмотрел у вас он корректно определился