PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Спасибо марат! Уже весь сайт перерыл и отчаялся найти. Видимо не там искал. Ещё я где-то видел на просторах принципиальную схему Китайских инженеров. Там тоже много интересного.
Вопрос такой индикатор подцепить к PX4 можно ?
или он только для APM?
А зачем? На пиксе есть свой индикатор.Модуль питания подойдет.
Столкнулся с небольшой проблемой. Пытаюсь подключить GPS M8N к ПК на базе ОС Windows 8.1. Под рукой имелся Data-кабель для Samsung S-300, он оказался на распространённом чипе PL-2303 производителя Prolific. Распаял, с трудом нашёл спецификацию платы, определился с 10-ю контактами. Чип имет маркировку PL-2303 HXA, но к сожалению драйвера для Win 8.1 не имеют поддержки чипов HX ни HXA. Посоветуйте товарищи преобразователь сигнала TTL для работы под Win 8.1 Спасибо.
Ещё имею вопросить: Есть-ли смысл извлекать корпусной шуруп на моём корпусе, дабы исключить воздействие намагниченного металла на внутренний компас? Спасибо
Расположение шурупов в моём корпусе весьма удачное, нежели у некоторых других моделей. (Видимо учли пожелания).
Не заморачивайся пока шурупами:))
Не заморачивайся пока шурупами)
Ну я так и предположил, посмотрев на другие корпуса )) Но…всё-равно решил одного “товарища” выгнать из обоймы.
Сталкивался кто-нибудь с такой проблемой и есть ли решение?
Имею: pixhawk оригинальный, модем 433 клон, телефон самсунг с4.
С ноута по модему подключается, но с телефона что-то не хочет. Изначально вовсе телефон писал, что приложение остановлено из-за несанкционированного доступа к системе. По совету с форума про андроид сбросил настройки на заводские, теперь пишет: “no devices found”. Пробовал на телефоне брата (самсунг с3) - все путем.
есть ли решение?
Вот не помню в какой теме (ардукоптер, валкера 350про, или тут) человек описывал пути решения.
По совету с форума про андроид сбросил настройки на заводские, теперь пишет: “no devices found”. Пробовал на телефоне брата (самсунг с3) - все путем.
Боюсь ошибиться, но возможно требуется активировать суб-режим отладки по USB в режиме разработчика. Что-то было у меня такое под андроидом.
Господа, мучаюсь с M8N (+Pixhawk 3.2.1), не ловит ни единого спутника ни на балконе ни в квартире.
Так же обновил телеметрию Fake 3DR (915MHz) с версии 1.7 до 1.9 и всё… больше мы телеметрию не находим. Сбрасывал в дефолт, перепрошивал опять же под MP на 1.9(стоковую). Не видит телеметрию MP. Зелёные диоды только моргают, завязки нет. К Pixhawk питание 5v автономное по micro USB. PWR оба горят (питание есть), B/E и ACT мигают. What’s (как говорится) wrong?
Боюсь ошибиться, но возможно требуется активировать суб-режим отладки по USB в режиме разработчика. Что-то было у меня такое под андроидом.
Господа, мучаюсь с M8N (+Pixhawk 3.2.1), не ловит ни единого спутника ни на балконе ни в квартире.
Так же обновил телеметрию Fake 3DR (915MHz) с версии 1.7 до 1.9 и всё… больше мы телеметрию не находим. Сбрасывал в дефолт, перепрошивал опять же под MP на 1.9(стоковую). Не видит телеметрию MP. Зелёные диоды только моргают, завязки нет. К Pixhawk питание 5v автономное по micro USB. PWR оба горят (питание есть), B/E и ACT мигают. What’s (как говорится) wrong?
У меня ловит, но достаточно долго. На улице много быстрее. Максимум было 10 спутников, но всего один раз. Обычно 4-5-6. Сейчас жду USB модули для отладки GPS в u-Center. А что с большим диодом? Почему не горит? На самом модуле горит индикатор питания? Может в разъёме на Pixhawk нет +5V? Проверьте тестером. Там где подходит красный провод должно быть +5V.
Пардон, разглядел, что зелёный светодиод питания светится… Тогда попробуйте подключиться в u-Center.
Кстати, вроде теоретически с FPV разобрался. Я обновил только ПО приёмника, но ПО передатчика осталось прежнее, а это недопустимо, соответственно материалам ресурса apmcopter.ru
Буду ждать уже заказанный программатор на чипе с дровами под Win8.1 и обновлять и настраивать передатчик(бортовую часть FPV).
Олег, кстати тоже жду программаторы, в т.ч. для M8N (u-Center). Зелёный горит, специально снял так, что бы было видно. ЖПС вообще ни разу не хватал спутники…
Большой диод не горит, а мигает по 2 вспышки жёлтым. Ну нельзя одновременно показать, что бы все светодиоды горели, т.к. они все моргают.😁
В разъёме всё шикарно, +5 там много, могу поделиться 😃 Распайку уже изучил (Спасибо Марату Сулакадзе за наводку) .
Кстати, общий вопрос, который возможно поможет и Олегу Бадаеву (пока он ждёт программатор).
Насколько мне известно, приёмник ЖПС подключается по схеме:
5V—5V
Tx—Rx
Rx—Tx
GND—GND
Верно-ли сие утверждение для компаса GPS? Подтвердите или опровергните форумчане.
Кстати, вроде теоретически с FPV разобрался. Я обновил только ПО приёмника, но ПО передатчика осталось прежнее, а это недопустимо, соответственно материалам ресурса apmcopter.ru
Буду ждать уже заказанный программатор на чипе с дровами под Win8.1 и обновлять и настраивать передатчик(бортовую часть FPV).Олег, кстати тоже жду программаторы, в т.ч. для M8N (u-Center). Зелёный горит, специально снял так, что бы было видно. ЖПС вообще ни разу не хватал спутники…
Большой диод не горит, а мигает по 2 вспышки жёлтым. Ну нельзя одновременно показать, что бы все светодиоды горели, т.к. они все моргают.😁
В разъёме всё шикарно, +5 там много, могу поделиться 😃 Распайку уже изучил (Спасибо Марату Сулакадзе за наводку) .
Кстати, общий вопрос, который возможно поможет и Олегу Бадаеву (пока он ждёт программатор).
Насколько мне известно, приёмник ЖПС подключается по схеме:
5V—5V
Tx—Rx
Rx—Tx
GND—GND
Верно-ли сие утверждение для компаса GPS? Подтвердите или опровергните форумчане.
У меня от компаса GPS вообще всего два провода идёт. Питание идёт через разъём GPS, а от компаса выводятся Tx и Rx. Думаю, что их тоже надо менять местами, хотя и не уверен в этом. Компас GPS нормально калибруется из МР, т.ч. я даже и не задумывался о том чтобы калибровать его какой-то сторонней программой.
Для первого включения может и час пройти пока он поймает спутники. Потом будет быстрее, но только если есть батарейка в самом M8N. Кстати, там батарея очень слабая и я хочу заменить её на йонистр на 1F.
Питание идёт через разъём GPS, а от компаса выводятся Tx и Rx.
Маленько не так, компас подключен по шине I2C, у неё сигналы SCL и SDA и ини местами не меняются.
Кстати, вроде теоретически с FPV разобрался. Я обновил только ПО приёмника, но ПО передатчика осталось прежнее, а это недопустимо, соответственно материалам ресурса apmcopter.ru
Буду ждать уже заказанный программатор на чипе с дровами под Win8.1 и обновлять и настраивать передатчик(бортовую часть FPV).
У телеметрии оба блока работают на приёми передачу, который потключен к МР он Local, а который подключен к Пиксу тот Remote, при обновлении прошивки через МР обновляется прошивка в Local, а в Remote нет. В Remote прошивку можно обновить только подключив его к компу через переходник USB-UART. Но ничего страшного, у меня в Local прошивка 1.9 , а в Remote 1.7 и работают прекрастно
Но ничего страшного, у меня в Local прошивка 1.9 , а в Remote 1.7 и работают прекрастно
Откатился обратно на 1.7 (local) и всё-равно не видят. Пот верный, дрова к нему есть, скорость 57600 и в МП и в настройках порта. Жму “коннект” и попытки пошли, в результате:
Т.е. вывод такой, ни с прошивкой 1.9, ни с 1.7 не видят друг друга, хотя до обновления local видели и коннектились. Что за чудеса…Требуются танцы с бубном или совет бывалого.
Значит настройки у них разные, вот и не видят друг друга.
Сейчас спецом попробовал поменял настройки в Remote, перестали коннектится , провёл следующую процедуру : в МР - 3D Radio кнопка Reset to defaults, затем кнопка Save setting это всё для Local модуля и отключаем его от компа.
Затем подключаем к компу модуль Remote, в МР выбираем СОМ порт на который он сел, обновляем прошивку в 3D Radio, затем также в 3D Radio кнопка Reset to defaults, затем кнопка Save setting, всё отключаем Remote от компа и подключаем его Пиксу, ну и Local цепляем к компу, выбираем его СОМ порт и пытаемся соедениться. У меня сразу зацепились.
Подскажи как отличить pixhawk оригинальный от китайского?
по сертификату )))
а вообще если задуматься, то оригинальные тут store.3drobotics.com/products/3dr-pixhawk
Значит настройки у них разные, вот и не видят друг друга.
Сейчас спецом попробовал поменял настройки в Remote, перестали коннектится , провёл следующую процедуру : в МР - 3D Radio кнопка Reset to defaults, затем кнопка Save setting это всё для Local модуля и отключаем его от компа.
Затем подключаем к компу модуль Remote, в МР выбираем СОМ порт на который он сел, обновляем прошивку в 3D Radio, затем также в 3D Radio кнопка Reset to defaults, затем кнопка Save setting, всё отключаем Remote от компа и подключаем его Пиксу, ну и Local цепляем к компу, выбираем его СОМ порт и пытаемся соедениться. У меня сразу зацепились.
Я выше уже писал, что программатор/преобразователь сигнала ожидаю. На прошлой неделе поставил Win 8.1, поэтому нужен программатор под дрова на восьмёрку. На предыдущей странице привёл скриншот. Дрова под чип моего программера на восьмёрку не выпускаются. Жду бубен FT232RL FTDI из Китая. Пока подкопаться к remote нет возможности (под восьмёркой). С local делаю вроде как всё, что хочется, но… Ресеты не помогают. Полностью ресечу local, копирую, записываю=DONE. Всё вроде норм, но взаимной связи нет. Видимо нужно отдельно разбираться с remote.
Предлагают купить новый оригинальный, а я их живьем не видел.
Закрадываются сомнения…Сравнивайте с тем, что по ссылке от Сергея. Посмотрите на мои фотографии (фэйк).
по сертификату )))
Предлагают купить новый оригинальный, а я их живьем не видел.
попросить прошить на глазах - если не оригинал, то по идее планнер напишет, что нет сертификата, но прикол в том, что оригинальных тоже несколько версий и с разными наборами датчиков…
оригинальных тоже несколько версий
Говорит этот контролер с Ирис+