Search in topic
PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

нумерация в логе такаяже, я про события после потери питания,
он давал сигнал 4 мотору уже после того как видимой реакции уже небыло.
это адекватная реакция полетника.

нужно платки все и повермодуль тоже на изгиб на кручение смотреть,
сам пиксавк посмотреть покрутить, погнуть плату контролируя выходные сигналы

Вопрос такой. До сих пор 3DR не отправляет в Россию? Хотел заказать оригинальный pixhawk.

rastler:

Хотел заказать оригинальный pixhawk.

Нет, только через посредников можно купить, коих в инете куча.

В Москве продают оригиналы по цене оф сайта.

Проверил практически всю силовую часть. Ничего проблемного не нашел. Но похоже, действительно, какой то сбой либо по питанию, либо по управлению. Причем второе сильно вероятнее. Если ориентироваться по звуку на видео, то, когда по логу моторы перед падением и в падении активно подруливают, по факту они плавно останавливаются вероятнее всего все. Но регули Afro 20A Slim все целые, работают. Не могут же они сбойнуть сразу все. Остается либо батарейка Multistar 4s 10000ma, но она новая и показала себя очень неплохо, к тому же она регулярно летает на 5 килограмовом квадре, где ток в разы больше, либо мозги. А это очень плохо, случайный сбой после монгочасового тестирования ставит крест на всех серьезных применениях.
Очень интересно, какая у кого статистика по Пиксхавкам, был ли длительный безаварийный опыт работы?

батарейка исключена, сенсор пихавка зарегистрировал рост напряжения после отключения моторов,
по логам второй проц тоже был активен через него завязан ппм вход от радио - сигнал продолжал идти.
если бы рубанулась земля силовая от повермодуля до регулей - погорел бы сигнальный общий провод на каждом регуле
поэтому наиболее вероятно что пропал плюс питания на участке от повермодуля до регулей

Там одна точка пайки. Проверял, не может быть плохого контакта. Проверю еще завтра как эти регули реагируют на короткий пропуск нескольких имульсов PWM.

Dmb89:

Очень интересно, какая у кого статистика по Пиксхавкам, был ли длительный безаварийный опыт работы?

по китайским есть, почти все приходят с разного рода браком. из 4 штук два требовали серьезной перепайки, один полностью исправный, в одном компас и баро не работали, во втором компас и мелкий проц пропаивал, в одном мелочь непропай по юсб - когда шевелишь кабель пропадает конект. плата крайне сложная , сделана очень плотно и неоптимально для монтажа и восстановления.
в основном занимаюсь апм - пиксавки брал для опытов, для того чтобы оставаться в теме.
вовремя повстречал ребят которые обратили внимание на проект F4BY. тот же проц, та же технология как и пиксавка ардукоптер + hal только hal свой, проц как на пиксавке, сенсоры как на апм, но плата проще, компактнее и дешевле.

У меня сейчас 3 пикса 2 нормальных один клон, у клона офсеты компаса большие и первая гира гуляет по Y. GPS 3 из 3 нормальные без брака. Повермодули 3 из 6 без брака. Два тока не видят, один выдает силовое питание, где должен быть делитель 1:10. Вот такая статистика. Печально все это.

Dmb89:

Проверил практически всю силовую часть. Ничего проблемного не нашел. Но похоже, действительно, какой то сбой либо по питанию, либо по управлению. Причем второе сильно вероятнее. Если ориентироваться по звуку на видео, то, когда по логу моторы перед падением и в падении активно подруливают, по факту они плавно останавливаются вероятнее всего все. Но регули Afro 20A Slim все целые, работают. Не могут же они сбойнуть сразу все. Остается либо батарейка Multistar 4s 10000ma, но она новая и показала себя очень неплохо, к тому же она регулярно летает на 5 килограмовом квадре, где ток в разы больше, либо мозги. А это очень плохо, случайный сбой после монгочасового тестирования ставит крест на всех серьезных применениях.
Очень интересно, какая у кого статистика по Пиксхавкам, был ли длительный безаварийный опыт работы?

Афро ? Советую сделать стенд со скетчем, особенно если мотор многополюсник и гонять его не 5 минут, а батареи 2-3. Вы будете приятно удивлены 😉
Афро особенно на симонке очень страдают этим, можете погуглить, особенно на зарубежных форумах. Их надо тонко настраивать под конкретный мотор.
С Бхели ситуация в разы лучше.
И 20а? максимальный ток какой? Правило хорошего тона брать запас в 10а минимум. т.е. если максимальный ток 18 ампер, нельзя брать 20а, нужно тридцать, а лучше 40.
Далее какой RC_speed стоял на пиксе?
Опыт длительный есть как с пиксом так и ампом. После настройки, бояться надо прпажи спутников или наводок на компасс, а так как часы.

на срыв синхры совсем непохоже, звук от срыва весьма специфичный - ни с чем не спутаешь, его небыло, к томуже срыв синхры случается обычно на одном моторе
тут же впечатление как будто все моторы вырубились одновременно при обесточке или пропаже сигнала.
пикс остался запитан, подвес тоже работал до земли

Афро с бихели. Моторы 14 полюсов. Безпроблемен с любыми прошивками. На регулях HK Afro Slim ключи качественные с очень большим запасом по току. Их как раз проверял в первую очередь. Если их в карбон не засовывать они и 40A потянут несмотря на свои размеры. Там только кварцы чувствительны к давлению и вибрации, но под лаком все ОК.

Ток висения около 20А. Скорость завтра точно посмотрю, но, кажется 5м/с было. Я не про срыв синхры думал, я думал проверить, как регули будут реагировать, если пропустить несколько импульсов управления а потом восстановить, будет дизарм или нет. Если с процессором был сбой, скорее всего, будет пропуск нескольких импульсов, а потом сторожевое восстановление.

Вадимм:

В Москве продают оригиналы по цене оф сайта.

А не ткнете носом? А то все клоны и клоны.

Norgvan:

и гонять его не 5 минут, а батареи 2-3

Если можно поподробнее , какие артефакты могут вылезти при длительном тестировании афро ,под какой нагрузкой гонять , это зависит от пикса или на любом контроллере?

ctakah:

Если можно поподробнее , какие артефакты могут вылезти при длительном тестировании афро ,под какой нагрузкой гонять , это зависит от пикса или на любом контроллере?

Тестить на стенде, подробнее тут rcopen.com/forum/f123/topic380040
Артефакты срыв синхры, потеря сигнала, неадекватная реакция.

Не могу найти и соответственно залить файл конфигурации для M8N. Где его можно скачать? Может кто знает? Мне нужно для Pixhawk. Тот что нашёл пишет ошибка в первой же строчке в u-Center. Хотел перепрограммировать модуль на 5 Гц и 38400. Пока облом… Ловлю 4 группы спутников - G,R,Q и S, но используются только две - G и R. Максимально на окне ловил 23 спутника.