PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Про MPU я перепутал, он тут говорит что HMC базируется на STM, но сути дела не меняет.
Чота гонят парни, всё вроде с точностью наоборот, вот собсна оф. протокол: element14.com/…/press-release--st-microelectronics…
”As the one-stop MEMS supplier of choice, STMicroelectronics is paving the way to smart sensor modules,” said Benedetto Vigna, Group Vice President and General Manager of the MEMS, Sensors and High Performance Analog Division, STMicroelectronics. “We have accelerometers, gyroscopes, microphones and now, thanks to our cooperation with Honeywell, also magnetic sensors. We are ushering in an era of integrated sensing capabilities.”
А так всё логично, магнитометр в ЛСМ вполне достойный. И гира СТшная вполне,но вот аксель увы…
😃
ST Высокопроизводительные системы в пакете цифрового компаса используются магнито-резистивные технологии от Honeywell и направлены на ускорение процесса принятия усиленной электронной окружали в портативной потребительской технике
перевод Гугла…
Ну это понятно, каждый кулик своё болото хвалит
Понятно то оно понятно, непонятно только зачем себе самому яму рыть. Если бы они производили эти аксели, то это бы еще имело смысл.
Они же делают на их базе конечный продукт.
Зачем в таком случае выбирать заведомое говно в качестве компонентов, мне не совсем ясно.
Можно же было тот же проверенный MPU зацепить по I2C и не морочить голову.
Чота гонят парни, всё вроде с точностью наоборот, вот собсна оф. протокол:
Ну хз, по пресс релизу в его ссылке:
Honeywell’s HMC5883 compass chip leverages on STMicroelectronics’ manufacturing expertise and high volume capacity for LGA packages with more than 600 million motion sensors in the field and excellent acceptance from the Market," said Benedetto Vigna, Group VP and General Mgr of MEMS, Sensors and High Performance Analog Division.
The HMC5883 is supported by a complete library of software routines for heading, auto calibration and soft iron/hard iron calibration, supporting a variety of popular mobile phone operating systems. The software is common with the recently introduced STMicroelectronics LMS303DLH six-dimensional sensor with integrated 3-axis magnetic sensor and 3-axis accelerometer, providing designers with a low risk way to support multiple integrated and federated platforms.
Да в общем нам то это не важно кто там на ком основан, главное чтобы работало хорошо.
Так что как выйдет девайс - будет видно.
Видео полетов Ирисов тоже должны появиться уже скоро, их с 16 числа рассылают по преордеру, можно будет как-то ПихХавк оценить и по ним.
для справки - вот только точно не помню в MPU, по моему, 16 ревизий, или около того, акселя, при условии что даташит на первую ревизию!
конечно будет интересно, если ST выпустило таки достойный аксел, но как говориться - свежо предание…
далее поедем - в этой коробочке спрятано 2 ДВА проца, которые ощутимо греются рядом с датчиками… Пока не увижу, что оно летает не поверю…
А давайте спросим мнение vis.asta
Полуофф: если кому-то нужен новый PX4 + IO по себестоимости, см. барахолку 😃 Так руки и не дошли, может кому-то больше пригодится.
Позлорадсвую - уже не атуально 😃
Ну зато в оригинальную плату PX4 прошивка льется прямо из Mission Planner безо всяких бубнов и переделки кода 😁
Мою прошивку так же через планер можно - но это не важно, согласен на PX4 набор датчиков очень удачен - сам сегодня в этом убедился 😃
сам сегодня в этом убедился
Это каким образом?
У нас датчики одинаковые:
rcopen.com/forum/f134/topic224458/3175
rcopen.com/forum/f134/topic224458/3177
rcopen.com/forum/f134/topic224458/3183
не путать с pixhawk:)
Я месяца полтора назад заказал рх4, он пробыл все это время в бекрдере, потом дидроны предложили поменять на pixhawk, я согласился-- придет, посмотрим.
Видео полетов Ирисов тоже должны появиться уже скоро
Народ, я правильно понимаю PX4 по датчикам интереснее APM 2.5
И даже на стандартной, должен летать по точнее. Или это далеко не факт?
PX4 по датчикам интереснее APM 2.5
PX4 - была, её уже нет, а по датчикам тоже, что и APM. На замену пришел pixhawk, а вот как он с датчиками своими дружит пока непонятки…
Вот что пишут Дидроны в своем блоке:
the latest rev of the boards went to batch early this week. Assuming that they all pass QA, we’re looking at shipping in about two weeks. Lots of small improvements, mostly on making the power supply more robust and adding a second set of sensors for dual-IMU opportunities in the next-gen code. Good stuff!
and adding a second set of sensors for dual-IMU opportunities
А…уеть, добавление второго набора сенсоров у них считается незначительной финальной доработкой. Молодцы 😃
Я пикса не дождался и заказал комбо назы с жпс, зубом и осд. Вышло раза в полтора дороже пикса, зато проверено, бетатестером быть не хочу.
А вот в следующем году посмотрим как он себя покажет…
Может из-за этого, как много здесь писалось :To cope with possible problems with the LSM303D I guess…
У меня в беккордере уже пару месяцев лежит, если придет в декабре-поглядим.
Вот что написали дидроны:
This release follows months of beta-testing by the IRIS-Developer community. Based on their feedback, we improved the noise immunity of the power supplies and added the MPU 6000 to supplement the LSM303D accelerometer.
and added the MPU 6000 to supplement the LSM303D accelerometer.
Ээх, всё-таки обосрались 😃 Есть же проверенный временем датчик, но нет, сначала пошли “своим” путём.
Вот что написали дидроны: This release follows months of beta-testing by the IRIS-Developer community. Based on their feedback, we improved the noise immunity of the power supplies and added the MPU 6000 to supplement the LSM303D accelerometer.
ааа - у меня ещё платы (альтернативные) не готовы:) , а потом ведь скажут что я их идею украл:(
Что то читаю читаю и не могу понять набор софта для рабочей станции один остался для арду и пиксика ?
И покупал ли кто этот 3DR Pixhawk ?