PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Тут понадобилось на PIXHAWK прокинуть напрямую 6 канал. На входе PPM естественно, ну и надо , чтобы без вмешательства автопилота снять на 6 выходе сигнал . И тут я не понял, а куда подевались параметры CHx_OPT или CHx_FUNCTION??? И как теперь сделать то это? Надо простро прогнать сигнал напрямую!!!
а куда подевались параметры CHx_OPT или CHx_FUNCTION???
МP>INITIAL SETUP>Mandatory Hardware>Servo Output>value=RCPassThru
Спасибо! Уже понял. Просто в сервах написать RC input нужный и все.
Прошу помочь с подключением OSD к Pixhawk 4. Сейчас подключил OSD с прошивкой MinimOsd_Extra_Uni.946DV-MAVLIK-release, с которой работал с АПМ 2.6 - с Пиксом работает, однако есть разница в показаниях ёмкости аккумулятора (вместо 46 % показывает 16 %), другие параметры достоверны. Вопрос такой нужно ли для Пикса прошить OSD прошивкой MinimOsd_Extra_Uni.946DV-MAVLINKPX4-release ? В чём разница этих прошивок?
Вопрос такой нужно ли для Пикса прошить OSD прошивкой MinimOsd_Extra_Uni.946DV-MAVLINKPX4-release ? В чём разница этих прошивок?
Сохраните свои настройки парам. в файл, прошейте-попробуйте со своими,хуже точно не будет…
Сегодня отлетали целый день на PX 4. Пока тепло было все замечательно было, а к вечеру у всех порты телеметрии отвалились - похолодало. Домой пришел, все пашет. Для чистоты эксперименты вынес на улицу - хрен. пипц просто, на улице 2 град тепла… Из двух портов остается рабочим один , причем TELEM1 или TELEM 2- кому как повезет. И это на трех контроллерах!!! 2.4.8 версия . Но производители разные. Разъемы нормальные, на всякий случай пропаял их еще, но не они виноваты. Питание OSD идет отдельно, но эксперимент показал, что питание не причем. (если воткнуть в другой порт, то все ОК) С миним OSD прошивкой 946 у меня тоже танцы были. У меня полетный режим отображался кракозяброй. Причем на одной плате достаточно было убрать иконку перед названием режима, а на другой кракозябра не уходила пока вниз экрана не перенес эту надпись. Вот уж удивительно. А одна OSD вообще прошиваться отказалась, хотя стандартной программой прошивалась без проблем…
А одна OSD вообще прошиваться отказалась, хотя стандартной программой прошивалась без проблем…
Тоже попадалась такая.Очень похожа на клон osd cuav, в пластиковом корпусе,для бедных😁
Только её,никакие танцы с бубном и мантры не смогли заставить нормально прошиться прошивкой от Night Ghost. Хотя вполне возможно виноваты мои нубские познания в схемотехнике. Но всё равно: имхо чип MAX7456 редчайшее капризное и глючное Г. У мну на коптере осд-шка с ним работает в холод без глюков только от персонального бека…
Прошу помочь с подключением OSD к Pixhawk 4. Сейчас подключил OSD с прошивкой MinimOsd_Extra_Uni.946DV-MAVLIK-release, с которой работал с АПМ 2.6 - с Пиксом работает, однако есть разница в показаниях ёмкости аккумулятора (вместо 46 % показывает 16 %), другие параметры достоверны. Вопрос такой нужно ли для Пикса прошить OSD прошивкой MinimOsd_Extra_Uni.946DV-MAVLINKPX4-release ? В чём разница этих прошивок?
параметер BATT_CAPACITY проверьте
Там по любому для питания свой BEC нужен. Она же страшно прожорлива и требует достаточно точных 5В. На морозе с OSD проблем нет. Она же себя и подогревает!
имхо чип MAX7456 редчайшее капризное и глючное Г.
особенно старые чипы выпущенные 5 более лет назад, год и месяц выпуска в маркировочном коде.
некоторые экземпляры греются ужасно, шипит от прикосновения смоченным пальцем.
особо обратить внимание пропаяно ли пузо у микрухи- у нее подложка должна быть припаяна к плате для отвода тепла
но альтернатива есть заменить микруху на ab7456 или взять microMinimOsd от аирбота.
микруха вообще не греется и стабильно работает от питания 3,5 - 5.0 вольт
У меня самая старая 2017 года рождения. Брюхо везде пропаяно качественно - что даже удивительно. Если не считать описанных коллизей, то вообщем-то проблем нет с ними. К тому же со скидкой купил как-то 2 шт. Вот фото платы, что отказывается принимать прошивку Extra. Хотя на стандартной проблем - нет.
то что есть припой снаружи не значит что он затек внутрь и соединил теплоотвод микрухи с платой.
поскольку перемычки запаяны подавайте хорошие 5.0 со стороны полетного контроллера, при этом не подавайте питание со стороны видеовыходов
Питание там 5,05 со строны телеметрии с отдельного BEC на 1,5 А, а со стороны видео только по 2 провода. Но у меня проблема не OSD, а стем, что PX4 порт отваливается телеметрийный.
что PX4 порт отваливается телеметрийный.
т.е. если туда подключить модем а не осд то тоже не идет данных?
т.е. если туда подключить модем а не осд то тоже не идет данных?
Абсолютно так. Причем, если скинуть все нагрузки, т е отключить GPS, модем или OSD, т е просто втыкать в порт только один модем, ну или ОСД, что обсолютно параллельно, т к питание отдельное, а второй порт пустой, то один порт на морозе ложится, а второй продолжает работать. Как правило ложится TELEM2, хотя на одном ложится TELEM1. Хотя не на морозе , а при +3 градуса примерно. Чуть теплее - все пашет, холоднее чуть - порт в осадок… Сразу после включения может проскачить на секунду картинка нормальная, но потом пустая таблица и отсчет OSD, что нет данных. В Другой порт - все ОК. Ну или модем если, то просто данные телеметрии не идут тоже, если в другой порт, то все ОК. Т е на 100% OSD не причем.
дурацкий вопрос но на всякий случай спрошу ТX от осд отключен?
при подключении модема и осд к одному порту в параллель TX на осд отключают, а в насройках мишен планера жмут “включить осд”
Когда в параллель включал, то естественно откидывал провод. . Очевидно же что произойдет, но а когда в разные порты, то Tx тоже включен, т к там фишка общая. ОСД в МП включена , хотя кнопка не активна как то там, но давил на ее. Можно отбросить провод, когда в разные порты, но не знаю как поможет конечно…
Щя около 0 град примерно, схожу и посмотрю. Провод Tx от OSD отключу. Хотя если в разные порты , то там пофиг видимо. Но так если смотреть на всякин чудеса, то всякое может быть… Но если Tx отключить от OSD, то обновления данных у меня не идет. Хотя картинка появляется в тепле конечно.
Подскажите … Мишн планер при запуске проверяет обновления и при наличии новой версии предлагает обновиться. У меня версия 1.3.31. вроде есть значительно посвежее, но мне он почему то обновиться не предлагает. Ну или на худой конец как заставить обновиться его насильно … снести старый и установить последнюю версию?
help - > check for beta updates?
firmware.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/
снести старый и установить новый. Так проще как показала жизнь. А вот со старым в новых прошивках лучше не работать. Уже натыкался на косяки в таких случаях.
но альтернатива есть заменить микруху на ab7456 или взять microMinimOsd от аирбота.
микруха вообще не греется и стабильно работает от питания 3,5 - 5.0 вольт
Самоль собирал-конечно аирботовскую осд-шку купил. А на коптере старая,Ваша кстати, подарочная,от F4BY. Да сильно сомневаюсь,что с MAX7456 вообше кто-то сейчас ставить будет,даже задарма. Разве что махровые мазохисты…
Щя около 0 град примерно, схожу и посмотрю.
Я ты ткнулся осциллографом, может уровень на грани допустимого. Если сигнал не пропадает - копать дальше.
С пикса идёт 3.3V, на меге входное 5V. Высокого уровня хватает с небольшим запасом.
Можно запитать мегу отдельно на макса, чуть более низким напряжением, для уменьшения необходимого входного уровня.
Можно поставить конвертор уровня.
Ну врят ли. Я модем втыкал вместо OSD. Эффект тот-же - пусто. Теоретически можно подумать, а что происходит с падением температуры? Для источников питания, что греются сами по себе , падеж до 0 град - явно несущественен. Значит проблема в самой плате контроллера. У меня он(контроллер) запитан с двух сторон. С одной стороны - стандартный источник питания, и со стороны outputs - BEC 5.0 В на 10 А. Должно хватать точно, особенно на коптере - там серв нет вообще. Подвес, передатчик видео - запитаны отдельно от своего BEC. Сейчас потеплело, поэтому опыты что-то не прошли сегодня. Сегодня делал фотоплан . На улице где-то +6 было. Все отработало отлично, но фотоплан не вышел особо. Слишком большую скорость выбрал при прохождении маршрута. Но контроллер с ОСД все на 5+ отработали. А как похолодает, так отвалится TELEM 2. А вчера летать на крыле ездил, там конфиг почти такой же, и контроллер PX4 тоже, но другого производителя. Хотя хз конечно, но корпус другой. Проблем с ним не было вообще, днем все нормально. А вечером температура упала где-то до +2 примерно и уже в темноте просто для себя включил. OSD - пустая таблица.
Сегодня собрал полностью схему подключения к контроллеру Holybro Pixhawk4. Подключены OSD, XSR и RSSI, SAVE SW и LED, BUZZER, телеметрия 433 МГц, PM07, GPS M8N с компасом (внутренний компас отключен из-за конфликтов). Обнаружено расхождение показаний параметров RSSI, ёмкость аккумулятора на OSD и QGControl (не достоверны показания на OSD). OSD прошито FW MinimOsd_Extra_Uni.946DV-MAVLINKPX4-release, параметр BATT_CAPACITY установлен по актуальной ёмкости аккумулятора. Остальные функции работают, армится без ошибок, режимы полёта переключаются. В планах переход на Ардупилот для управления планером с мотором, надеюсь что там OSD будет работать правильно.
Там в самой OSD настройки для RSSI вроде как есть. Если их подергать там? Еще интересно почему конфликт компасов . А сообщение при этом какое -то выдает?