PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Спасибо! Как я понимаю, основной телеметрийный протокол для двухстороннего взаимодействия с квадриком - mavlink? Какой минимальный битрейт нужен для устойчивой работы?
А GCS - mission planner? Ну, где тыкнул мышкой в карту - и он туда полетел?)
Функционал по сравнению с другими полетниками, изначально предназначенными для ардупилота, урезан или тот же?
Что касается железа связи - планирую сам собрать. Сегодня поигрался с ардуинками и ra01, сделал прозрачный мост uart, работает. Но в планах откопать одноваттные модули, лежат, ждут своего часа )
Я не заметил разницы с пиксом 2.4.8. Вроде все на месте)) из наземок предпочитаю для полета qgroundcontrol. Он автоматом цепляется к квадрику по udp при соответствующем модуле. В МП в основном настраиваю, как-то привычней. Хотя в клон заливаю бэкап из qgc в два этапа. За раз не все параметры впитывает.
С tcp wifi и с радиомодемами Uart настраивал на мавлинк 57600. Хотя с [URL="
www.aliexpress.com/item/32987677225.html?mb=BQgGPX…"]udp[/URL] вайфайкой просит 921600, хотя особой разницы не заметил
Такая мощность запрещена во всех странах.
Ну на али “в пакетике” всякое конечно продают, но при такой цене легально или через таможню купить это невозможно.
вы точно уверены? FCC правила говорят на 2.4 - 1 ватт можно спокойно
www.air802.com/fcc-rules-and-regulations.html
а fcc это стандарт во многих странах, в америке в частности
вы точно уверены? FCC правила говорят на 2.4 - 1 ватт можно спокойно
FCC Действует Евросоюзе и РФ? Вы хоть раз лично растамаживали радиопередатчики 2,4 ггц на 1 ватт?
Я вас разочарую - даже покупка тривиального DJI дрона (любого) потребует от вас персональной лицензии в роскомнадзоре.
Вам там в Москве это конечно проще - сходил на Китай-город и лицензию скорее всего дали.
Подскажите как решить проблему с питание для PIXHAWK 2.4.8 от радиолинк, уже второй раз вылетают стабилизаторы, первый подключал 6s от такого PMU умер с 10го раза , причем еще на земле, даже не запуская моторы, а второй от такого
Может запитать отдельно PIX от 2s и пропустить через бек DC-DC типа такого, это для дрона?
Проблемы не существует по питанию. Обычно двумя путями питают. От стандартного Power модуля через разъем питания и через планку серв подводят от еще чего-то. Тот модуль, что написали тоже пойдет.
Может запитать отдельно PIX от 2s и пропустить через бек DC-DC типа такого, это для дрона?
Я питаю через dc-dc с допустимым входным 28V, датчик тока на allegro.
А где нарыть конфиг для компиляции под конкретный полетник, ну как таргеты в айнав?
А где нарыть конфиг для компиляции под конкретный полетник, ну как таргеты в айнав?
Вот эти конкретно при отправке модуля питания для Пикса конкретно указывают оффсеты:
www.mauch-electronic.com/apps/webstore/
Это наверное не мне было)
Я могу скачать готовую прошивку под F4 омнибас, спидиби. А исходники на гитхабе выложены только одни, где то ж есть конфиги под разные полетники?
Огромное спасибо!
Нет вроде преград желающему самому собрать 4-ю версию ардукоптера под speedybee4?
Готовая только 3.6.9, а там барометр уже имеющийся, bmp280, не поддерживается
Готовая только 3.6.9, а там барометр уже имеющийся, bmp280, не поддерживается
так вот же 3.6.11. Не понял, что не так с баро? в 405-ctr такой же баро, работает
так вот же 3.6.11. Не понял, что не так с баро? в 405-ctr такой же баро, работает
На страничке арду встречал, что 280й ток с 4.0 поддерживается. 3.6.9 его не видит, айнав видит…
Если ссылка не открывается, то попробуйте впн
Ошибся, эту самую и ставил, это точно, из stable
Если ссылка не открывается, то попробуйте впн
Пару лет сижу на собсном впн 😃
что 280й ток с 4.0 поддерживается
вот 4-ка, но она релиз-кандидат. Стабильная пока 3.6.11
Ошибся, эту самую и ставил, это точно, из stable
и баро не очухался? Вот еще полезная страничка
Не, не очухался, буду 4ю пробовать, спасибо большое!
Не, не очухался,
Баро внешний, по i2c? что-то не нашел тут наличия баро. Или мы про разные вещи говорим?
Да, внешний по и2ц, готовый модуль с али. Под айнав взлетел без проблем.
В таком случае надо конфиг менять и компилить?
Да, нашел. Copter-3.6 only supports the Drotek MS5611. BMP280 support will be released with Copter-4.0. Попробуйте релиз-кандидат, может уже запилили. В программировании я не силен))
Да, дройтека у меня нет)
Буду пробовать, ещё раз спасибо!
Пока на столе, голый полетник, знакомиться и изучать ардупилот)
Кто на может начальные настройки под 390мм раму, 2212 960кв моторы подсказать?
Чтоб, так сказать, было что гуглить первым)
Кто на может начальные настройки под 390мм раму
Стоковые пиды должны полететь без сюрпризов, там уже подтянете. У меня такие yadi.sk/i/1ExnGSLHf9orSw под aeronaut 9х5 и dji 9444. Масса 1200-1300
Спасибо огромное! Дальше сам, надо вникать, иначе смысла нет)
Взлететь - это чтоб интерес подогреть, результатом погреться)
это чтоб интерес подогреть, результатом погреться)
у меня пиды с включенным торможением на регуляторах. Пробуйте на стоковых