PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
ППЦ мелкие разъемы)) Думаю паять не так просто будет. savepic.org/7306042.jpg…
Абсолютно нормально оно паяется! МГТФ с SMD флюсом, в “третью руку” зажимаем, отделенный от ленты, клеммный контакт и под лупой с двумя источниками света, чтобы не было теней. Я давеча паял коннектор для Power Module. Главное руки “заземлить” о стол, чтоб не треморило. Запорол только один клемник, пока тренировался. Остальные как по маслу.
После пайки обжать “утко-носами” и еще раз прогреть место пайки сухим жалом.
PS Я не ремонтник, все самоделки собираю на DIP корпусах 😃 SMD боюсь как огня!
Ха, люди БГашки паяют ,вот где космос , прорвемся) Немного офф: купить правильный флюс не так просто , плюс микроскоп желательно , фен как минимум в идеале паяльную станцию , короче хобби обрастает все больше материальными затратами. Вроде пишет Майкл на РСгрупсе что пиксхавк лайт летает отлично.Буду завтра инсталировать его в квадрик , подкупает размер,покупал спец для функциональных мелколетов и экономтрикоптера .
Немного о живучести пиксхавка , поставил питание импульсник на 5.3 В подключил, все работает, пока налаживал, перепутал на входе импульсника плюс и минус , сгорело питание юсб , но все остальное вроде пашет.Не смог пока подключиться по РРМ напрямую с приемника , пришлось использовать родной адаптер из комплекта и обычный приемник по PWM . Не смог найти распиновки куда какой канал, все методом тыка приходится…)) Вечером поподробнее напишу что куда и как летает.
У меня при подключение пикса на всех контактах пауэр модуля было 16 вольт и тоже выжил. Силен!!!
Кстати, китайцы накосячили с разъемом питания на Pixhawk Lite и теперь гудлак срочно рассылает письма.
Там пины в разъеме повермодуля разведены с точностью до наоборот, надо делать кастомный кабель. Описание на сайте уже поправили. Не ошибитесь 😃
В следующих ревизиях вроде обещали сделать стандартную распиновку.
Добрый вечер, господа, имеется следующая проблема. Клон пикса и один из регуляторов afro slim (blheli) отказываются нормально работать вместе. Очень похоже на то, что обсуждалось на прошлой странице.
При постепенном повышении газа выше некоторого значения, мотор сбавляет обороты и перестает реагировать на дальнейшее увеличение. При снижении до примерно того же значения происходит подхват, повышение оборотов до соответствующих этому уровню и возврат контроля. Проблема проявляется только с пропеллером, и чем больше его размер, тем при меньшем уровне газа начинается сбои. С апмом регулятор работал идеально, естественно, в настройках нет отсечек, термозащит, с сигналом от сервотестера/приемника на борту все работает как надо, замена мотора результат не изменали. На срыв синхронизации это тоже не похоже, поскольку нет характерных звуков и мотор работает ровно. Снижение частоты сигнала на esc до 50 гц отодвигает уровень газа срыва вверх, смена выхода 1-4 ситуацию не меняет, про тесте коптер зафиксирован и сигнал на выходы подается верный (по логам и телеметрии).
Если отсоединить земляной провод и оставить только сигнальный, срыв оборотов начинается еще раньше, появляются рывки, что свидетельствует именно о проблеме с сигналом. У пикса на esc подается уровень 3.3вольта? Если так, то это, в сочетании с тонкими проводами afro slim, и есть корень зла. Завтра попробую заменить силовую землю на 14awg и будут ясны результаты.
Какой полетный режим стоит? Вдруг что-то вроде альтхолда или еще хуже чего-короче тестить надо в режиме стаб.
Эх, если бы все работало в альтхолде, не знал бы этой проблемы - все началось с того, что при подъеме коптер заваливался на один луч, при этом контроллер честно выдавал на него максимальный сигнал, пытаясь это скомпенсировать. Проблема не в полетном режиме, а в том, что регулятор не может нормально воспринимать pwm с пикса при токе потребления больше некоторого значения. Если дать газ рывком, затык можно получить с самого низа.
Надо поменять регуль и все станет ясно. Собрал я свой пиксхавк лайт, Очень интересное событие: сначала залил в него через МР трикоптер, потом квад , настроил квад и перед инсталяцией на раму посомтрел в МР вкладку message , а там трикоптер. Пришлось по новой шить квад , но уже не было времени калибровать, быстро подлетнул… В стабе резковат , а лоитере гуляет четко по линии ( не кругами) метра на 3 , баро работает на отлично ( поролон присутствует) . Теперь о настройках: выключил gpsглич , включил екф( так по моему пишется фильтр кальмана))) , поставил импульсный блок на питание, напряжение 5.35 В. В логах напряжение сильной пилкой от 5.30 до 5.35 В , спутников на момент взлета было 11 с хдоп 1.2.виброизоляция в виде поролоновой подушки толщиной 5 мм., компасмот не делал. И самое главное, тестовая рама у меня очень капризная и наза с ней не справляется, идет раскачка и квад падает, пикс справился. Пропы 12" моторы 3108, реги плюши, общий вес с акком 1300 гр.
Думается регуль подыхает(афры они такие, “живи быстро, умри молодым”), а то как то странно, то все было ок, летало и ту внезапно помехи, сигналы не проходят и т.д.
Зачем же хоронить рабочий регулятор из-за того что он под нагрузкой неправильно видит слабый сигнал, который после прохождения длинных проводов и так находится на грани логических уровней? Собственно, проблема решилась преобразователем уровней 3->5в (пока просто адруина, выдающая на одну ногу значение другой, далее будет микросхема логики или буфер).
Такое поведение регуляторов с пиксхавком достаточно известная тема, на rcgroups человек раскопал источник, но предложенный им метод решения вызывает сложности, проще менять регуляторы или делать преобразователь лог. уровней.
Приветствую. Нужен неисправный контроллер пиксхавк. Может у кого завалялся? Либо клон либо оригинал. Пишите в личку - обсудим.
Пока поставил микросхему 74hc08 на пути сигналов с мозга на регули, на полноценный буфер типа 74ac244 не тянет, но вполне работает. Сделал тестовый полет, все режимы работают отлично - паралон установлен как надо и альтхолд хорошо держит, в лойтере на ветру как к рельсам прикован, не смотря на одногерцовый модуль.
Однако все не так гладко, нормально отстроить пиды не получилось. При включении автотюна из висения в альтхолде, коптер достаточно быстро падает в траву еще до наклонов, как будто газ процентов на 20 снизили. Подскажите, из-за чего это может быть?
При настройке вручную что-то приличное вышло при параметрах rate roll/pitch P=0.2, это максимальное значение. И все равно, при разряженной батарее коптер иногда знатно раскачивает при резких спусках или ветре. Также, при быстрых поворотах по yaw коптер немного кивает то на левый, то на правый луч, в зависимости от направления поворота (развесовка неоптимальная, летал без подвеса). Возможно ли (допустимо ли) увеличить значения rate roll/pitch более 0.2 вручную в параметрах? И могли ли повлиять толстые демпферы, которые поставлялись вместе с контроллером?
По поводу кофигурации - квадр, рама 470, вес с батареей около 1.2кг, 3s, 1245 пропеллеры и моторы NTM-2830 750KV (знаю, их тут не очень любят, но они показывают отличную эффективность). Газ висения 48% на свежей батарее, и около 60 на разряженной. Проблем с максимальным газом нет - коптер резво уходит в небо. Хотелось бы настроить именно под этот конфиг, поскольку он показывает ток висения 10-12 ампер и 25 минут плавного полета, моторы сменить всегда можно.
Вопрос пользователям 😃
Насколько пикс лучше АПМ.
Реальные изменения есть или еще годик подождать пока допишут.
На первый взгляд те же яйца, только в профиль. К сразу заметным плюсам можно отнести удобство работы с логами, отсутствие проблем со 100% загрузкой процессора при использовании всех функций, резервирование компаса и жпс (особенно актуально, потому что АПМ у меня не раз пытался улететь из-за непонятных проблем с компасом, которые так и не получилось выявить), резервирование акселя, отсутствие проблем с питанием, удобная индикация, буззер, кнопка безопасности. Перспектива новых функций (optical flow, oneshot). Есть и свои проблемы - совместимость с некоторыми регуляторами и их разводкой, в некоторых клонах бывает паршивая пайка и не смытый флюс (брал с хк, на первый взгляд все прилично).
Я не заметил,пока два пикса, и два арм в пользовании . Но конечно же меры стабильности принял беспрецедентные - импульсный стаб на 6.5 В после него линейный на 5В , виброразвязка просто ППЦ какая , пропы и моторы хорошего качества ,отбалансированы конечно же… Что нравится и чем лучше назы ( для меня ) - это стабильные полеты на сетапах, на которых наза раскачивалась и падала при малейшем чихе , контроль места полета по карте гугл с помощью МР ,для назы надо еще отвалить кучку денег для такого каприза , удобство настройки ( все наглядно и видно какая мелочь мешает нормальной жизни в онлайн) , вес , если наза весит 90 гр, то пикс лакйт 45гр. ( все включено ) ,а стандартный пиксхавк 70 гр. Из минусов - сложная настройка, если что-то сделано нестандартно или совсем кривыми руками ( наза многое прощает и дружественна для новичков) .Изв за офф, просто в личку пишут о сравнениях, вот и написал сразу сюда.Ах да- полетные логи можно не отключать на пиксхавке, арму рекомендовано это сделать из-за нехватки аппаратных ресурсов.
Меня в апм с прошивкой 3.0.1 все устраивает.
Кроме того, что альт холд на ходу просаживается, хоть убей.
Попался на али новый вариант в компактном исполнении, руки зачесались 😃
Кроме того, что альт холд на ходу просаживается, хоть убей.
тут пара - тройка моментов
- контроллер думает что высота растет изза разряженности возникающей при скоростном полете (выявляется по полетному логу)
- аппарат недостаточно дозирует газ для компенсации потери высоты - регулировка параметров дозировки газа
- аппарат физически несопосбен к быстрым полетам изза недостаточности шага винта
Надеюсь на второй пункт.
Но зараза при ветре 5-7 висит в loiter бляха муха и в стабе летает.
Предлагаешь Throttle Accel покрутить ?
Предлагаешь Throttle Accel покрутить ?
скорее тротл p который 6 по дефолту
Вопрос пользователям 😃
Насколько пикс лучше АПМ.
Реальные изменения есть или еще годик подождать пока допишут.
АПМ больше не поддерживается. Новая прошивка v3.3 только для Пикса.
“Sadly this version (and all future versions) will not run on the APM2.x boards due to CPU speed, flash and RAM restrictions.”
Обновление прошивки для APM меня не интересует с выхода нормальной 3,0,1 😃
Все, что могли там есть.
А пикс интересен с переходом на новый уровень качества.
На 3.3 rc5 кто-нибудь летает? Автотюн делали? По yaw всё нормально?
Может есть информация когда rc6 будет?
А пикс интересен с переходом на новый уровень качества
с качеством у пихавка как раз проблема
3др непродают никуда кроме сша и канады с начала санкций поэтому их качество потестить проблемно
а китайские, даже самые лучшие без брака - одна плата из четырех.
и виной тому слишком плотный монтаж, неоптимальные футпринты
А как на счет качества АПМ ?
Кроме тех, что продает 3др, ну и еще …