GPS-приемники для квадрокоптеров
Них…рена себе кунфу.
Хотя я даже лог данных писал, отправлял команды, и ни чего нового не увидел, буду еще пробовать сегодня.
Надо ввести $PMTK605*31.
Для Терминала нужно будет ввести $24PMTK605*31, где $24 - это $ (знак доллара по умолчанию используется для ввода данных в HEX формате)
Если нужно комбинация конца и перевода строки то нужно поставить галку на “CR=CR+LF” и на “+CR”, либо видоизменить строку на $24PMTK605*31$0D$0A
также есть кнопочка “ASCII table” где приведены все коды символов во всех форматах
как команду вводить?
А позвольте узнать, че вводить то хотите? Может проще через мини ГПС циферки поменять? Или сразу прошивку с нужными параметрами…
А позвольте узнать, че вводить то хотите? Может проще через мини ГПС циферки поменять? Или сразу прошивку с нужными параметрами…
Написал в GlobalTop с просьбой по прошивке с 115200 и 10Гц по умолчанию, они просят результаты команды $PMTK605*31.
Чип у меня PA6H
… правильно, хотят узнать версию прошивки именно Вашего чипа. У меня тоже спрашивали.
можете законнектить чип к компу и в проге миниджипиэс посмотреть без всяких команд.
можете законнектить чип к компу и в проге миниджипиэс посмотреть без всяких команд.
Так слишком просто, версию в заголовке проги я уже видел. Но хотелось бы разобраться, как добиться выполнения команды.
Вечером попробую как mataor советовал с управляющими символами.
… так результатом выполнения этой команды и будет версия ПО чипа ).
вот кусок письма присланного от глобал:
"…
Dear Sir,
First of all, thank you for you interest in our GPS module. We can create new firmware for you, that customized firmware for customer that is our special service. If you already have PA6C module on your hand, please send the command $PMTK605*31 to PA6C module for get firmware version information…"
Чип у меня PA6H
Алексей, чип у вас MTK3339, поэтому любая фирмвара под него по идее должна проканать… Из личного опыта, я лил стандартную прошиву дидронов под 3329 чип в модули разных производителей (Квиктел, Г.топ) и нормально работало, хотя конечно гарантировать с 3339 не могу… Модуля с Н у меня нету, есть только С. Если г.топ пришлет прошиву под ваш Н могу попробовать залить ее в С (ради спортивного интереса)…
“…send the command $PMTK605*31 to PA6C module for get firmware version information…”
Вечером отправлю им номер прошивки который в заголовке окна пишется, кстати на вкладке About тоже дублируется версия.
Александр, с 3329 -> 3339 я не рискну заливать, да и не отказывались Г.Топ, просто хотел выяснить кому может удавалось получить ответ на эту команду. Хотел докопаться, ну не получится вечером с командой, забью.
с 3329 -> 3339 я не рискну заливать
Алексей вы не правильно меня поняли, я имел ввиду что прошива для PA6C с большой долей вероятности проканает для PA6H т.к. чип у них одинаковый MTK3339… я не писал чтоб лить прошиву от 3329 - > 3339, я лил одну и туже прошиву для чипа MTK3329 в разные модули от разных производителей с ОДИНАКОВЫМ чипом MTK3329.
Для сравнения фото ЖПС с РЦтаймера версии 1 и 2:
А по приему как? 1.0 были мягко говоря так себе - очень долго ищет спутники, и периодически отключается при наличии рядом источников сигнала.
так же.
на окне 2.0 не отловил ничего как и 1.0.
на улице кол-во спутников как у 1.0.
А у меня 2.0 с частотой 1гц ловил 3d fix метр от окна и на улице холодный старт был около минуты. Как поменял на 5гц -на улице ищет минуты 3, дома не пробовал .
По поводу GPS с РЦтаймера. Версия 2.0:
Как сменить скорость и частоту рассказано в документе "CRIUS ALL IN ONE PRO v1.3docx.pdf
Раздел “Configuring the GPS”
Правильно ли я понимаю что изменив measurement period с 200 на 100 увеличиваться точность данных? Сейчас стоит measurement period 200 и Navigation Frequency 5hz коптер без ветра висит 1-2 метровом кольце .
Установил GPS вместе с I2C NAV LINK на коптер, проверил у окна в пасмурную погоду ловит 5-6 спутников.
Заметил один нюанс, когда количество спутников меньше 5, например 4, фикс на GPS уже есть, а в GUI при переключение на GPS_HOLD или GPS_HOME не происходит. Переключаться получается когда 5 спутников или больше.
То есть, если отлетел от себя подальше, включил удержание позиции, и вдруг стало только 4-е спутника, то переключиться в любой другой режим не получиться. Проверял у окна, при 4 ни дает переключаться в другие режимы GPS.
так же.
на окне 2.0 не отловил ничего как и 1.0.
на улице кол-во спутников как у 1.0.
У меня 2.0 на окне ловит 6-8 спутников в течение 25 секунд после старта (атлас, походу сделал, что ли…) Но первый раз искал минут 5. То ли благодаря флешке, то ли батарейке - но установленная скорость и частота обновления не сбиваются (лежал выключенным 2 дня). Антенна понравилась, большая. Есть встроенный стабилизатор на 3.3 вольта (не знаю, есть ли конвертер уровней, но от 5-вольтового UART-а ему не поплохело).
Такой вопрос: можно ли покрыть плату защитным лаком? Включая антенну? Пока замотал скотчем в 1 слой - отрицательных эффектов не замечено, но хотелось бы покрыть лаком.
Такой вопрос: можно ли покрыть плату защитным лаком? Включая антенну?
А, зачем плату покрывать лаком, вы же ее покупали готовую, она что не была китайцами покрыта лаком ?
Да и почему бы не поставить GPS модуль под колпак, котором мозги прикрыты ?
она что не была китайцами покрыта лаком
Конечно не была. Хочу покрыть для защиты от брызг, плюс, есть ощущение, что серебряное напыление на антенне со временем корродирует.
А ГПС стоит под колпаком, да.
Конечно не была.
Сама плата покрыта зеленым лаком, но без деталей. Если только еще по деталям пройтись цапон лаком для верности. А саму антенну думаю не стоит. Не вечно же вы этот GPS будете использовать.
Ну и под колпаком откуда брызгам взяться ?