GPS-приемники для квадрокоптеров

Dmit
Yden:

мозг не видит GPS,

Тогда проверяем подключение GPS, +5в на GPS модуле &etc. и что накрутили в МП, а не ищем то чего нет, нормальный и правильно подключенный модуль работает без всяких конфигов.

Yden
Dmit:

нормальный и правильно подключенный модуль работает без всяких конфигов.

зачем тогда по вашему 3dr-ы выкладывают на своём сайте конфиг спецом для ublox, у меня модуль без конфига работал ловил спутники, но без заливки конфига, ни лоитер ни возврат домой толком не работал, по этому считаю заливку конфига обязательной

Venerdi20:

Прошивку заливал несколько раз, ftdi адаптерAPом

прошивку или всё же конфигурацию ? попробуйте прошить APM специальной прошивкой чтобы подключиться к GPS не через FTDI а используя APM, таким образом исключите проблему контактов и питания от APM

Venerdi20

Ура! APM увидел GPS… Всем спасибо кто откликнулся и помог советом!

Dmit
Yden:

но без заливки конфига, ни лоитер ни возврат домой толком не работал,

Уж не про тот ли модуль идет разговор, с “противовесом” (домиком), это самое г…но что попадались, я Вам открою страшную тайну, вот на таком модуле

!!не один коптер летают с прошлого года и всё с ними хорошо и лоитер и ртл без заливки всяких конфигов. На один заливали конфиг и…ни как, не вштырило, абсолютно ни чего не изменилось.

omegapraim
Yden:

я понял что про наза GPS, я так понял ты заменил родной модуль ublox-6q на ublox-m8n и GPS совсем перестал работать, вопрос был в том что после замены подключиться FTDI к uart модуль отвечал ? или в назе GPS не через uart подключается ? может наза не смогла настроит модуль автоматом если она вообще это делает и ей надо было выставлять параметры в модуле вручную ту же скорость и протокол обмена хотя бы

Наза с модулем общается через усб протокол, возможно потом я сделаю макетку и попробую снова, про настройки я уже думал но скорее всего не прокатит, ибо инженеры сделали все возможное чтобы модуль небыл скопирован или как-то модифицирован. Опять же размышления в дневнике у меня, я этот модуль полностью распаивал и чистил.

alexeykozin
omegapraim:

Наза с модулем общается через усб протокол

а что это за протокол такой?
писали вроде там цифровая помехозащищенная шина, называется CAN

Yden
Dmit:

Уж не про тот ли модуль идет разговор

неа дорогой модуль на lea-6h, хотя противовесы там тоже были в комплекте, сам модуль работает отлично ловит очень быстро и точность хорошая, но без конфига почему то ведёт себя странно

Venerdi20:

Ура! APM увидел GPS… Всем спасибо кто откликнулся и помог советом!

так чего сделал то ? после чего заработало, вот люблю я людей промучают всех кого смогут решат проблему и молчат потом

Venerdi20
Yden:

так чего сделал то ? после чего заработало, вот люблю я людей промучают всех кого смогут решат проблему и молчат потом

Прошу прощения, не подумал). Сам так и не понял в чем была проблема, все с нуля настроил еще раз (перепрошил APM и на модуле GPS сбросил настройки на умолчание и еще раз залил их из файла), прозвонил тестером все контакты на всякий случай, все собрал и ожило…

Yden

может пока прозвоанивал где нибудь контакт поправил ? у меня у внешнего компаса такое было отваливался периодически смотрел искал неконтакт, а он в штекере внутри отвалился, а на изоляции крепко сидел и было непонятно

Venerdi20
Yden:

может пока прозвоанивал где нибудь контакт поправил ? у меня у внешнего компаса такое было отваливался периодически смотрел искал неконтакт, а он в штекере внутри отвалился, а на изоляции крепко сидел и было непонятно

Может быть, понаблюдаю, если отвалится буду искать, паять…

gorbln
alexeykozin:

писали вроде там цифровая помехозащищенная шина, называется CAN

CAN там после модуля - канал связи с главным контроллером.
А по УСБ связывается мелкий контроллер Freescale, установленный в модуле ГПС, с собственно модулем U-Blox.

brusse

Прошу прощения, что обращаюсь сюда, но у меня небольшая проблемка.
Имеется Storm Cyclops osd У него есть модуль GPS на чипе MTK3329, по умолчанию у него настройки как на скрине. Необходимо найти прошивку под скорость 38400. Просто с дуру перепрошил под мои нужды на скорость 115200. Если просто выставить в программе нужную мне скорость, то она там держится, пока не сядет батарейка в модуле, потом опять сбрасывается.

brusse

А не могли бы Вы показать более конкретнее или объяснить где по вашей ссылке есть нужный мне файл для прошивки? Просто я в этом вопросе далек, я могу только перепрошить, имея нужный файл (с о скоростью 38400 и 10Гц).

alexeykozin

там три ссылки внизу страницы
бауд 38400 обновление 5 раз в секунду

brusse

Может у меня как-то открывается ваша ссылка по другому, но я не вижу там трех ссылок.

brusse

А с 10Гц нет?

Только что прошил указанным вами файлом, скорость действительно 38400, а вот с частотой обновления не 5Гц, а 1Гц.

brusse

Есть ли возможность запомнить все параметры, которые я изменю под свои нужды в программе minigps, навсегда, т.е. записать в ПЗУ. Т.к. прошивки с 38400 и 10Гц ( да и с 5 Гц) я не нашёл.