GPS-приемники для квадрокоптеров

alexeykozin
omegapraim:

Наза с модулем общается через усб протокол

а что это за протокол такой?
писали вроде там цифровая помехозащищенная шина, называется CAN

Yden
Dmit:

Уж не про тот ли модуль идет разговор

неа дорогой модуль на lea-6h, хотя противовесы там тоже были в комплекте, сам модуль работает отлично ловит очень быстро и точность хорошая, но без конфига почему то ведёт себя странно

Venerdi20:

Ура! APM увидел GPS… Всем спасибо кто откликнулся и помог советом!

так чего сделал то ? после чего заработало, вот люблю я людей промучают всех кого смогут решат проблему и молчат потом

Venerdi20
Yden:

так чего сделал то ? после чего заработало, вот люблю я людей промучают всех кого смогут решат проблему и молчат потом

Прошу прощения, не подумал). Сам так и не понял в чем была проблема, все с нуля настроил еще раз (перепрошил APM и на модуле GPS сбросил настройки на умолчание и еще раз залил их из файла), прозвонил тестером все контакты на всякий случай, все собрал и ожило…

Yden

может пока прозвоанивал где нибудь контакт поправил ? у меня у внешнего компаса такое было отваливался периодически смотрел искал неконтакт, а он в штекере внутри отвалился, а на изоляции крепко сидел и было непонятно

Venerdi20
Yden:

может пока прозвоанивал где нибудь контакт поправил ? у меня у внешнего компаса такое было отваливался периодически смотрел искал неконтакт, а он в штекере внутри отвалился, а на изоляции крепко сидел и было непонятно

Может быть, понаблюдаю, если отвалится буду искать, паять…

gorbln
alexeykozin:

писали вроде там цифровая помехозащищенная шина, называется CAN

CAN там после модуля - канал связи с главным контроллером.
А по УСБ связывается мелкий контроллер Freescale, установленный в модуле ГПС, с собственно модулем U-Blox.

brusse

Прошу прощения, что обращаюсь сюда, но у меня небольшая проблемка.
Имеется Storm Cyclops osd У него есть модуль GPS на чипе MTK3329, по умолчанию у него настройки как на скрине. Необходимо найти прошивку под скорость 38400. Просто с дуру перепрошил под мои нужды на скорость 115200. Если просто выставить в программе нужную мне скорость, то она там держится, пока не сядет батарейка в модуле, потом опять сбрасывается.

brusse

А не могли бы Вы показать более конкретнее или объяснить где по вашей ссылке есть нужный мне файл для прошивки? Просто я в этом вопросе далек, я могу только перепрошить, имея нужный файл (с о скоростью 38400 и 10Гц).

alexeykozin

там три ссылки внизу страницы
бауд 38400 обновление 5 раз в секунду

brusse

Может у меня как-то открывается ваша ссылка по другому, но я не вижу там трех ссылок.

brusse

А с 10Гц нет?

Только что прошил указанным вами файлом, скорость действительно 38400, а вот с частотой обновления не 5Гц, а 1Гц.

brusse

Есть ли возможность запомнить все параметры, которые я изменю под свои нужды в программе minigps, навсегда, т.е. записать в ПЗУ. Т.к. прошивки с 38400 и 10Гц ( да и с 5 Гц) я не нашёл.

men68

У меня GPS модуль с MK3329 можно только сохранить настройки, держатся пока батарейка держит. Сохранить навсегда не дает, пишет что количество возможных сохранений исчерпано. Это можно как-то исправить?

brusse
karabasus:

Вот

Залил ваш файл, модуль с ним не запускается, т.е. не видится программой minigps ни на одной скорости.

men68:

У меня GPS модуль с MK3329 можно только сохранить настройки, держатся пока батарейка держит. Сохранить навсегда не дает, пишет что количество возможных сохранений исчерпано. Это можно как-то исправить?

А где эта волшебная кнопка сохранения, может у меня не исчерпаны возможности?

men68

MiniGps 1.4 На вкладке Test - Writng setting into flash (remain 0 times to modify)

DVE

Чтобы не потерялось: нашел хорошую подборку команд конфигурирования NMEA для U-Blox:

NMEA Message - GGA

$PUBX,40,GGA,0,0,0,0*5A // Turn OFF
$PUBX,40,GGA,1,1,1,0*5B // Turn ON

NMEA Message - GLL

$PUBX,40,GLL,0,0,0,0*5C // Turn OFF
$PUBX,40,GLL,1,1,1,0*5D // Turn ON

NMEA Message - RMC

$PUBX,40,RMC,0,0,0,0*47 // Turn OFF
$PUBX,40,RMC,1,1,1,0*46 // Turn ON

NMEA Message - GSA

$PUBX,40,GSA,0,0,0,0*4E // Turn OFF
$PUBX,40,GSA,1,1,1,0*4F // Turn ON

NMEA Message - GSV

$PUBX,40,GSV,0,0,0,0*59 // Turn OFF
$PUBX,40,GSV,1,1,1,0*58 // Turn ON

NMEA Message - VTG

$PUBX,40,VTG,0,0,0,0*5E // Turn OFF
$PUBX,40,VTG,1,1,1,0*5F // Turn ON

NMEA Message - GRS

$PUBX,40,GRS,0,0,0,0*5D // Turn OFF
$PUBX,40,GRS,1,1,1,0*5C // Turn ON

NMEA Message - GST

$PUBX,40,GST,0,0,0,0*5B // Turn OFF
$PUBX,40,GST,1,1,1,0*5A // Turn ON

NMEA Message - ZDA

$PUBX,40,ZDA,0,0,0,0*44 // Turn OFF
$PUBX,40,ZDA,1,1,1,0*45 // Turn ON

Источник: www.zeedless.com/articles.html