GPS-приемники для квадрокоптеров
Тоже думал про батарейку, но как узнать какой ток потребляет память. А то батареек не напасешься. Двухдиапазонные модули - это например какие?
Где вообще сохраняются настройки модуля (протокол, скорости на портах) - в ublox или в микросхеме памяти?
И где альманах? И для чего батарейка? По схеме 3,3в приходит и в ублокс и в память.
попробуйте files.msdatabase.ru/gps
в конце страницы “прошивка для globaltop gms-g6 (gps/glonass) на чипсете mediatek 3333 с параметрами требуемыми для апм (втч бауд 38400) от 26 мая 2014 года”
с пиксавком пока не довелось его потестить, но с апм - великолепно
Пробую обновить прошивку через FlashTool 1.22, пишет - Fail!!(Download) DL_HANDLE error code
В чём проблема?
даунлоад агент от 3333?
ком порт правильно указать
бауд 115200
если все правильно распаяно шьется без проблем
Тоже думал про батарейку, но как узнать какой ток потребляет память. А то батареек не напасешься
да в принципе батарейка нужна только для того чтобы менять силовую между полетами.
нормальный модуль должен фикситься за полминуты, а за пару минут под открытым небом набирать полный список спутников.
я встречал похожую беду на медиатеке 3329. если без ионистора - ну две минуты фиксится, если с ионистором может и час не зафикситься. но если отключить питание и замкнуть ионистор - то фиксится за пару минут.
в энергозависимой памяти альманах и от нее идут часы играющие важную роль, похоже при низком заряде отклоняются часы и все насмарку
даунлоад агент от 3333?
Из вашего архива всё взял.
MTK_AllInOne_DA_MT3333.zip
AXN3.20_8160_3333_384.1000100.5.rar
В общем получилось прошить, оказывается надо выбрать даунлоад агент, прошивку, потом нажать connect, потом download.
Только теперь GPS Viewer вообще не коннектится, а в EB View бегут пустые данные, спутники не видит, сразу мигает 3D fix.
Только теперь GPS Viewer вообще не коннектится, а в EB View бегут пустые данные, спутники не видит, сразу мигает 3D fix
это нормально, в этой прошивке только те строки оставлены что нужны ардупилоту (VTG, GGA).
если хотите посмотреть на компе уровни сигналов от каждого из спутников и другую инфу - тупо включите все нмеа строки
после замыкания батарейки снова вернется к настройкам оптимальным для апм
Попробуйте выставить все значения отличными от нуля (GLL? RMC и т.д.). Я когда подключаю модуль на 3339 к AIOP с маховии, она сама настраивает модуль как ей надо, после чего на компе ничего не кажет, но стоит поставить везде 1, и сразу начинает показывать.
Спасибо, разобрался. Уже сходил подлетнул, в общем теперь квадрик на Pixhawk висит достаточно хорошо с модулем EB-800A, был ветер 4-5 м/с с порывами до 6-7 м/с (обычно в такой ветер не летаю но очень хотелось проверить), висит в радиусе 2 метра, думаю с небольшим ветром ещё лучше будет. Особо радует теперь то, что по данным телеметрии стабильно видится 20 спутников, почти половина из которых GLONAS, а то как-то последнее время напрягают сообщения с проблемами GPS.
А да, всё же одна проблемка осталась, теперь с этой прошивкой не работает светодиод 3D fix, который висит на GIO6, интересно, если перевесить на PPC то поможет?
А да, всё же одна проблемка осталась, теперь с этой прошивкой не работает светодиод 3D fix, который висит на GIO6, интересно, если перевесить на PPC то поможет?
да, сосветодиодом незадача вышла.
когда заказывал прошиву - они ошиблись и скомпилировали со светодиодом инверсным.
по даташиту светодиод на плюс вешать нельзя
поэтому если его повесить на пин8 то он будет мигать пока нет фикса и погаснет когда появится фикс.
можно конечно не синий а красный припаять и понимать как мигает красный- значит не готов
можно еще инвертер на одном транзисторе сделать.
прошивку с инверсией заказал - но уже полгода ни ответа ни привета.
ps. спасибо за тест с пиксавком, я пока только на самолетах и коптерах тестил с АПМ
по даташиту светодиод на плюс вешать нельзя
По даташиту может и нельзя - но я повесил в такой же ситуации - вроде всё нормально
я просто уже месяц чистых трудо часов убил на различные тесты по точности и надежности
поэтому уже не хочу ни новую прошивку, ни неожиданностей со светодиодом,
переразвел платку чуть поцентрее антенку и инвертер на одном транзисторе светодиоду
я просто уже месяц чистых трудо часов убил на различные тесты по точности и надежности
поэтому уже не хочу ни новую прошивку, ни неожиданностей со светодиодом,
переразвел платку чуть поцентрее антенку и инвертер на одном транзисторе светодиоду
Да зачем инвертер, я проверил, с pin3 правильный сигнал на светодиод идёт с этой прошивкой.
Да вообще нафиг все это городить, не мигает знач поймал, а мигает значит помимо того что не завис ловит спутники)))) Вообще на индикацию на самом модуле не смотрю для этого апм есть)))
Надеюсь по шапке не получу.
www.virtualrobotix.it/index.p...ublox-8-detail
Есть намного лучше модули на базе NEO-M8N по такой же цене…
Есть намного лучше модули на базе NEO-M8N по такой же цене…
Шли бы еще с корпусами цены бы им не было 😉
чегото не нашел я на фотке ни заявленной епромки ни saw фильтра
антенна мегазачетная но переходными отверстиями пробили не как положено по контуру а квадратом
зы без епромки будете переписывать прошивку полетного контроллера чтобы задать бауд и параметры вывода данных?
Не успел ответить, мне умные люди подсказали куда смотреть, и свой выбор я уже сделал, модуль Алексея рулит)))))
на 3333 медиатеке с 35*35 патчем первым тут разработал Дмитрий Котвицкий поэтому как бы, лавры ему
В описании к модулю neo-m8n как бэ написано что и флеш и пав фильтр встроены уже) но я лично не стал рисковать и взял модуль Дмитрия)
вообще флеш это куда прошивку заливают, опцию сохранить конфиг во флеш - видел в юцентре но пока не удавалось воспользоваться.
те модули которые попадались были с ROM прошиты с завода и чтото туда дописать нереал
зы
кто попробует- отпишитесь пожалуйста сохраняется ли конфиг в энергонезависимую память
Кто нибудь брал для экспериментов такой модуль RY825AI 18Hz UART USB interface GPS Glonass BeiDou QZSS antenna module flash чет не понятно ничего почти не ловит на подоконнике, тут же проверял на МТК 3329, ловит нормально
Проверил на улице модуль, оставил на часок загрузился альманах, теперь на подоконнике ловит так
но все равно HDOP - 3.8 слишком велик, для этого модуля существует конфиг под апм? если ли обладатели подобного модуля?
3329 это уже старье а не модуль, более современные это 3333 и 3339.