GPS-приемники для квадрокоптеров
а как подключили к компу плату гпс? Через фтди адаптер?
да.
а при этом порт поменяли в программе?
ничего не отображается в u-центре
Я просто перечислю важные моментики, а вы посмотрите, что есть, чего нет.
- Коррректные ли драйверы стоят на FTDI. Некорректные драйверы для FTDI портят сам модуль FTDI - меняют PID устройства. (к слову сказать, под линуксом можно сменить PID устройства назад)
- Тот ли порт выбран в U-centr’е (номер порта тот же что и на FDTI)
- Та ли скорость выбрана. После заливки конфига в модуль (когда заливаешь в первый раз где-то на середине заливки модуль теряется) - меняю скорость порта на 38400 и в U-centr’е И для подстраховки в свойствах модуля. И потом обязательно залить конфиг второй раз, чтобы все параметры залились без ошибок на этот раз.
- После задания параметров и нажатия connect - нажата ли “волшебная палочка” (debug)
- Если вы задавали параметры вручную - то может попробовать просто залить готовый конфиг, и наоборот (у меня был такой модуль, к которому АРМовский конфиг категорически не подходил, пришлось оставить MNEA включенным и настроить скорость порта вручную).
А ещё - есть ли контакт собственно от антенны до пина на модуле (или до фильтра) - был и такой модуль, где антенна не контачила (убирал разъем, паял напрямую).
Ну и естественно, модуль должен лежать хотя-бы на подоконнике и при первом включении спутники могут ловиться до 40 минут.
- Коррректные ли драйверы стоят на FTDI.
Пробовали и на другом компе и с другим шнурком.
- Тот ли порт выбран в U-centr’е
Порт тот, скорость тоже.
то может попробовать просто залить готовый конфи
Готового конфига как я понял нет для этого модуля.
Спутники то она видит, горит лампочка 3д фикс на модуле,но в U центре не горит зеленым соединение и ничего не отображается,
пробовал ставить и ubx и ubx+nmea. Нет коннекта с компом и пикс тоже не видит модуля.
Каким то чудом подключился к u-центру на 13 порту и скорости 38400, так простоял минут 15, поймал спутники, потом порт начал сам по себе перебирать все значения и опять пропал коннект.
что-то не то вы в него залили
Ничего кроме до этого писал не трогал, я уж и не знаю чего делать!
Каким то чудом подключился к u-центру на 13 порту и скорости 38400, так простоял минут 15, поймал спутники, потом порт начал сам по себе перебирать все значения и опять пропал коннект.
Проверьте работу FTDIчерез программу терминал (terminal.exe) например, замкнув ТхиRx , далее подключите антенну к FTDI cамо собой перемычку tx rx снимаем, коннектим- должны посыпаться данные. Если что непонятно написал -спрашивайте. Бывает порт отваливается изза длинного usb кабеля или плохого контакта в разъёме
скорости 38400, так простоял минут 15, поймал спутники, потом порт начал сам по себе перебирать все значения и опять пропал коннект
Попробуйте сбросить конфигурацию на дефолт и настроить по-минимуму, например только скорость и тип порта (и отключить MNEA, если у вас прошивка для коптера бета - 3.2)
Просто если не видится в Юцентре, это не факт что не заработает с коптером.
У меня есть модуль GPS/GLONASS на чипе EB-872, если его настроить для АрдуКоптера - то ни в одной программе не видны спутники (но координаты определяет). А если в MTKшной программе натыкать нужные галочки, то спутники появляются, а АРМ не видит модуля.
Может у вас что-нибудь подобное?
Уже пробовал, раза два сбрасывал и ставил только скорость и тип.NMEA сейчас отключен, но пробовал и так и так. Да хрен с ним с U-центром, при подключении к пиксу надпись No GPS.
Сейчас утром тоже самое, постоял минут 10 на подоконнике, все ок, потом опять запрыгал порт, перебирая все значения.Сейчас попробую через терминал подключится. как советовал Александр.
Да, у вас ключевой момент
запрыгал порт
- это означает что программа потеряла связь с модулем и пытается искать на других скоростях этот модуль. Вопрос, почему это происходит. Если принять, что FTDI безгрешен, то надо грешить на аппаратную неисправность модуля наверное.
Я отложил у себя один модуль “до лучших времен”, после того как выяснил, что периодически проскакивает нечитаемый пакет.
Я тоже так думаю. Подсоединил его к пиксу, загорелся 3dfix, но потом стало проскакивать NO GPS.
Для чего к модулю GPS припаивается т.н. шилд?
такая юбка чуток поднимает уровень сигнала и экранирует немного от помех идущих снизу, в итоге сигнал более стабильный, если вес и размер позволяет то можно поставить, а так особого смысла в ней нет
Итак, отпишусь про свои проделки с жпс.
Начитавшись форума, решил обновить конфигурацию навигационной системы АПМ.
Сделал выводы, что самым актуальным сейчас является u-blox max m8
Купил в одном из московских интернет магазинов пару модулей, сдул с одной из платок старый модуль нео-6, и на скорую руку припаял мах м8:
(прошу не кидать помидоры, паялось на коленке за 10 минут, в желтой термоусадке - еепромка 24с32)
Антенна на модуле чисто жпс, патч 20*20.
Гибридные патчи 35х35 амт03 уже заказаны.
После запуска, приемыш на окне выдал 11 спутников, из них 5 глонасс, hdop 2.4.
На улице 19 спутников, hdop 0,6-0,9.
К АПМ закконнектилось сразу, без каких либо проблем.
Правда, мишн планнер апм то-ли занижает, то ли еще что, но на улице показывает 17-18 спутников, и hdop 1.0-1.4/ (а может, пока мишн планнер запускал, часть спутников улетела:))
в целом я доволен, но пока не получается заставить модуль сохранять настройки. ионистор и еепромка есть, но видимо что то где то не стыкуется.
В любом случае, уже развел предварительную печатку, на днях все соберу, с нормальными антеннами, и тогда все будет ясно.
--------------------------
p.s.
Пока все это писал - родилась идея - а нельзя ли подобным образом пропатчить жпс назы?
Там же стоит ублокс, то ли нео6 то ли леа 6, слить с него через uart конфиг, залить в макс м8, и так же запаять его туда.
М?
обратите внимание что нужно обеспечить минимальную длину провода и отсутствие изгибов по радиочастотному входу,
а так почемубы и нет.
у назы может быть специфичный набор строк и скорость по умолчанию - угадаете - заработает
в мишен планере отображается число спутников используемых в решении навигационной задачи, некоторые виндовые программы показывают число видимых спутников, некоторые программы могут показывать и число видимых и число используемых
Алексей, ну поймать спутники в квартире этим у-блоксом с такой антенной у меня не получилось.
Про назу - пытались заметь стоящий там модуль нео 6 на нео 8, но ничего не вышло. По пинам все совпадает, но модуль не стартует.
В назе у-блокс работает не через уарт, а через юсб, спи и конфигурационный порт. Хитро…
Отпишусь по модулю HKPilot Micro hobbyking.com/…/__64142__HKPilot_Micro_GPS_and_Com…
Брал как побаловаться, ни на что особо не рассчитывая. Размер модуля впечатляет, спичечный коробок кажется визитером из мира великанов. Модуль заточен под АРМ - нужно два питания 5в для GPS и 3.3в для компаса, хотя на самой плате есть преобразователь на 3.3в для питания ublox.
Вчера и сегодня провел полевые испытания. Вчера была полная облачность ловило 9 спутников. Сегодня ясное небо вначале полетушек 12 спутников, под конец 10, hdop вырос с 1.2 до 1.9 Холодный старт где-то минута, теплый - секунды.
Короче. Звезд с неба не хватает, что неудивительно учитывая размер антенны 15х15мм, но для случаев когда размер или вес критичен вполне работоспособное решение
Брал как побаловаться
Тоже отпишусь по нему. Балуюсь с ним только на подоконннике при открытом окне. U-Center после заливки альманаха показывает HDOP от 0.8 до 1.1. PDOP от 1.6 до 1.9. Это прямо сейчас. Пасмурно. Удивлен малютке))) Полетных испытаний не было…
Тоже отпишусь по нему. Балуюсь с ним только на подоконннике при открытом окне. U-Center после заливки альманаха показывает HDOP от 0.8 до 1.1. PDOP от 1.6 до 1.9. Это прямо сейчас. Пасмурно. Удивлен малютке))) Полетных испытаний не было…
Игорь, скажите, как альманах залили?