GPS-приемники для квадрокоптеров

мар
Rabbit_Fly:

а как проверяли коннект?

ничего не отображается в u-центре

Rabbit_Fly

а как подключили к компу плату гпс? Через фтди адаптер?

5yoda5
мар:

ничего не отображается в u-центре

Я просто перечислю важные моментики, а вы посмотрите, что есть, чего нет.

  1. Коррректные ли драйверы стоят на FTDI. Некорректные драйверы для FTDI портят сам модуль FTDI - меняют PID устройства. (к слову сказать, под линуксом можно сменить PID устройства назад)
  2. Тот ли порт выбран в U-centr’е (номер порта тот же что и на FDTI)
  3. Та ли скорость выбрана. После заливки конфига в модуль (когда заливаешь в первый раз где-то на середине заливки модуль теряется) - меняю скорость порта на 38400 и в U-centr’е И для подстраховки в свойствах модуля. И потом обязательно залить конфиг второй раз, чтобы все параметры залились без ошибок на этот раз.
  4. После задания параметров и нажатия connect - нажата ли “волшебная палочка” (debug)
  5. Если вы задавали параметры вручную - то может попробовать просто залить готовый конфиг, и наоборот (у меня был такой модуль, к которому АРМовский конфиг категорически не подходил, пришлось оставить MNEA включенным и настроить скорость порта вручную).

А ещё - есть ли контакт собственно от антенны до пина на модуле (или до фильтра) - был и такой модуль, где антенна не контачила (убирал разъем, паял напрямую).
Ну и естественно, модуль должен лежать хотя-бы на подоконнике и при первом включении спутники могут ловиться до 40 минут.

мар
5yoda5:
  1. Коррректные ли драйверы стоят на FTDI.

Пробовали и на другом компе и с другим шнурком.

5yoda5:
  1. Тот ли порт выбран в U-centr’е

Порт тот, скорость тоже.

5yoda5:

то может попробовать просто залить готовый конфи

Готового конфига как я понял нет для этого модуля.
Спутники то она видит, горит лампочка 3д фикс на модуле,но в U центре не горит зеленым соединение и ничего не отображается,
пробовал ставить и ubx и ubx+nmea. Нет коннекта с компом и пикс тоже не видит модуля.

мар

Каким то чудом подключился к u-центру на 13 порту и скорости 38400, так простоял минут 15, поймал спутники, потом порт начал сам по себе перебирать все значения и опять пропал коннект.

мар

Ничего кроме до этого писал не трогал, я уж и не знаю чего делать!

Александр_Викторович
мар:

Каким то чудом подключился к u-центру на 13 порту и скорости 38400, так простоял минут 15, поймал спутники, потом порт начал сам по себе перебирать все значения и опять пропал коннект.

Проверьте работу FTDIчерез программу терминал (terminal.exe) например, замкнув ТхиRx , далее подключите антенну к FTDI cамо собой перемычку tx rx снимаем, коннектим- должны посыпаться данные. Если что непонятно написал -спрашивайте. Бывает порт отваливается изза длинного usb кабеля или плохого контакта в разъёме

5yoda5
мар:

скорости 38400, так простоял минут 15, поймал спутники, потом порт начал сам по себе перебирать все значения и опять пропал коннект

Попробуйте сбросить конфигурацию на дефолт и настроить по-минимуму, например только скорость и тип порта (и отключить MNEA, если у вас прошивка для коптера бета - 3.2)
Просто если не видится в Юцентре, это не факт что не заработает с коптером.
У меня есть модуль GPS/GLONASS на чипе EB-872, если его настроить для АрдуКоптера - то ни в одной программе не видны спутники (но координаты определяет). А если в MTKшной программе натыкать нужные галочки, то спутники появляются, а АРМ не видит модуля.
Может у вас что-нибудь подобное?

мар

Уже пробовал, раза два сбрасывал и ставил только скорость и тип.NMEA сейчас отключен, но пробовал и так и так. Да хрен с ним с U-центром, при подключении к пиксу надпись No GPS.
Сейчас утром тоже самое, постоял минут 10 на подоконнике, все ок, потом опять запрыгал порт, перебирая все значения.Сейчас попробую через терминал подключится. как советовал Александр.

5yoda5

Да, у вас ключевой момент

мар:

запрыгал порт

  • это означает что программа потеряла связь с модулем и пытается искать на других скоростях этот модуль. Вопрос, почему это происходит. Если принять, что FTDI безгрешен, то надо грешить на аппаратную неисправность модуля наверное.
    Я отложил у себя один модуль “до лучших времен”, после того как выяснил, что периодически проскакивает нечитаемый пакет.
мар

Я тоже так думаю. Подсоединил его к пиксу, загорелся 3dfix, но потом стало проскакивать NO GPS.

cTc

Для чего к модулю GPS припаивается т.н. шилд?

Yden

такая юбка чуток поднимает уровень сигнала и экранирует немного от помех идущих снизу, в итоге сигнал более стабильный, если вес и размер позволяет то можно поставить, а так особого смысла в ней нет

Compage

Итак, отпишусь про свои проделки с жпс.

Начитавшись форума, решил обновить конфигурацию навигационной системы АПМ.
Сделал выводы, что самым актуальным сейчас является u-blox max m8

Купил в одном из московских интернет магазинов пару модулей, сдул с одной из платок старый модуль нео-6, и на скорую руку припаял мах м8:

(прошу не кидать помидоры, паялось на коленке за 10 минут, в желтой термоусадке - еепромка 24с32)

Антенна на модуле чисто жпс, патч 20*20.

Гибридные патчи 35х35 амт03 уже заказаны.

После запуска, приемыш на окне выдал 11 спутников, из них 5 глонасс, hdop 2.4.
На улице 19 спутников, hdop 0,6-0,9.

К АПМ закконнектилось сразу, без каких либо проблем.

Правда, мишн планнер апм то-ли занижает, то ли еще что, но на улице показывает 17-18 спутников, и hdop 1.0-1.4/ (а может, пока мишн планнер запускал, часть спутников улетела:))

в целом я доволен, но пока не получается заставить модуль сохранять настройки. ионистор и еепромка есть, но видимо что то где то не стыкуется.
В любом случае, уже развел предварительную печатку, на днях все соберу, с нормальными антеннами, и тогда все будет ясно.

--------------------------
p.s.
Пока все это писал - родилась идея - а нельзя ли подобным образом пропатчить жпс назы?
Там же стоит ублокс, то ли нео6 то ли леа 6, слить с него через uart конфиг, залить в макс м8, и так же запаять его туда.
М?

alexeykozin

обратите внимание что нужно обеспечить минимальную длину провода и отсутствие изгибов по радиочастотному входу,
а так почемубы и нет.
у назы может быть специфичный набор строк и скорость по умолчанию - угадаете - заработает
в мишен планере отображается число спутников используемых в решении навигационной задачи, некоторые виндовые программы показывают число видимых спутников, некоторые программы могут показывать и число видимых и число используемых

Compage

Алексей, ну поймать спутники в квартире этим у-блоксом с такой антенной у меня не получилось.

Про назу - пытались заметь стоящий там модуль нео 6 на нео 8, но ничего не вышло. По пинам все совпадает, но модуль не стартует.
В назе у-блокс работает не через уарт, а через юсб, спи и конфигурационный порт. Хитро…

alezz

Отпишусь по модулю HKPilot Micro hobbyking.com/…/__64142__HKPilot_Micro_GPS_and_Com…
Брал как побаловаться, ни на что особо не рассчитывая. Размер модуля впечатляет, спичечный коробок кажется визитером из мира великанов. Модуль заточен под АРМ - нужно два питания 5в для GPS и 3.3в для компаса, хотя на самой плате есть преобразователь на 3.3в для питания ublox.
Вчера и сегодня провел полевые испытания. Вчера была полная облачность ловило 9 спутников. Сегодня ясное небо вначале полетушек 12 спутников, под конец 10, hdop вырос с 1.2 до 1.9 Холодный старт где-то минута, теплый - секунды.
Короче. Звезд с неба не хватает, что неудивительно учитывая размер антенны 15х15мм, но для случаев когда размер или вес критичен вполне работоспособное решение

Z-Pilot
alezz:

Брал как побаловаться

Тоже отпишусь по нему. Балуюсь с ним только на подоконннике при открытом окне. U-Center после заливки альманаха показывает HDOP от 0.8 до 1.1. PDOP от 1.6 до 1.9. Это прямо сейчас. Пасмурно. Удивлен малютке))) Полетных испытаний не было…