GPS-приемники для квадрокоптеров
Спасибо, а как для дилетанта можно?
Ранее, заливал конфиг-файл через Tools-GNSS Config, галка записи в память стоит. И этого было достаточно.
Как сделать по Вашему методу?UPD
Вроде сделал.
Зашел в настройки, выбрал раздел CFG, затем Save Current Config.Передернул USB, пока что настройки не слетели.
Странно что никто не упомянул обязательное действие после заливки прошивки:
Receiver>Action>Save Config
И еще, не знаю как другие контроллеры, но naze32 при определении гпс модуля, сама “прошивает” его под угодные ей настройки.
Ну почему же, я сам же и писал, когда спрашивал.
В u-center подключается к нему на скорости 9600, заливаю настройки для АПМ, заливается, и скорость автоматом переключается на 38400, спутники видятся, 3дфикс даже в помещении ловит, HDOP 1.2. Но стоит мне отключить от USB, и подключить обратно - скорость опять сбрасывается на 9600, на 38400 подключиться не может. Протокол выдает NMEA вместо UBLX. Т.е. как-будто настройки не сохраняются. В Receiver-Action-Save Config нажимал, но эффекта не дало.
Ну почему же, я сам же и писал, когда спрашивал.
действительно, сорри, проглазел 😃
Надо снять каплю и напаять ее на стороне usart?
Наверное что-то накосячил: переставил перемычку с usb на uart, не подключается к у-центру, переставил перемычку обратно- теперь и от usb не хочет работать.[/quote]
Я бы на вашемс месте проверил как вы запаяди перемычку. У нас есть такие модули и иногда до конца не снимали припой с перемычки и паяли на уарт и выходило что все 3 пина замкнуты вместе.
Здравствуйте! Так и не смог подключить NEO 8 m к U-центру через UART, через USB коннектится, залил конфиг, который рекомендуют дроновцы, сохранил, перепаял перемычку на UART и все, не хочет коннектится.
Вот конфиг:
PRT (ports)UART 1Protocol outUBXBaudrate38400RATE (Rates)Measurement Period200 msMeasurement Frequency5 HzNAV5 (Navigation 5)Dynamic ModelAirborn 4GFix Mode3 - Auto 2D/3DMin SV Elevation10 GradDGPS Timeout120 secSBASSubsystemEnabledPRN CodesEGNOS (EUROPE)120, 124, 126, 131
Да вроде все проверял, не замкнута.
а как проверяли коннект?
а как проверяли коннект?
ничего не отображается в u-центре
а как подключили к компу плату гпс? Через фтди адаптер?
да.
а при этом порт поменяли в программе?
ничего не отображается в u-центре
Я просто перечислю важные моментики, а вы посмотрите, что есть, чего нет.
- Коррректные ли драйверы стоят на FTDI. Некорректные драйверы для FTDI портят сам модуль FTDI - меняют PID устройства. (к слову сказать, под линуксом можно сменить PID устройства назад)
- Тот ли порт выбран в U-centr’е (номер порта тот же что и на FDTI)
- Та ли скорость выбрана. После заливки конфига в модуль (когда заливаешь в первый раз где-то на середине заливки модуль теряется) - меняю скорость порта на 38400 и в U-centr’е И для подстраховки в свойствах модуля. И потом обязательно залить конфиг второй раз, чтобы все параметры залились без ошибок на этот раз.
- После задания параметров и нажатия connect - нажата ли “волшебная палочка” (debug)
- Если вы задавали параметры вручную - то может попробовать просто залить готовый конфиг, и наоборот (у меня был такой модуль, к которому АРМовский конфиг категорически не подходил, пришлось оставить MNEA включенным и настроить скорость порта вручную).
А ещё - есть ли контакт собственно от антенны до пина на модуле (или до фильтра) - был и такой модуль, где антенна не контачила (убирал разъем, паял напрямую).
Ну и естественно, модуль должен лежать хотя-бы на подоконнике и при первом включении спутники могут ловиться до 40 минут.
- Коррректные ли драйверы стоят на FTDI.
Пробовали и на другом компе и с другим шнурком.
- Тот ли порт выбран в U-centr’е
Порт тот, скорость тоже.
то может попробовать просто залить готовый конфи
Готового конфига как я понял нет для этого модуля.
Спутники то она видит, горит лампочка 3д фикс на модуле,но в U центре не горит зеленым соединение и ничего не отображается,
пробовал ставить и ubx и ubx+nmea. Нет коннекта с компом и пикс тоже не видит модуля.
Каким то чудом подключился к u-центру на 13 порту и скорости 38400, так простоял минут 15, поймал спутники, потом порт начал сам по себе перебирать все значения и опять пропал коннект.
что-то не то вы в него залили
Ничего кроме до этого писал не трогал, я уж и не знаю чего делать!
Каким то чудом подключился к u-центру на 13 порту и скорости 38400, так простоял минут 15, поймал спутники, потом порт начал сам по себе перебирать все значения и опять пропал коннект.
Проверьте работу FTDIчерез программу терминал (terminal.exe) например, замкнув ТхиRx , далее подключите антенну к FTDI cамо собой перемычку tx rx снимаем, коннектим- должны посыпаться данные. Если что непонятно написал -спрашивайте. Бывает порт отваливается изза длинного usb кабеля или плохого контакта в разъёме
скорости 38400, так простоял минут 15, поймал спутники, потом порт начал сам по себе перебирать все значения и опять пропал коннект
Попробуйте сбросить конфигурацию на дефолт и настроить по-минимуму, например только скорость и тип порта (и отключить MNEA, если у вас прошивка для коптера бета - 3.2)
Просто если не видится в Юцентре, это не факт что не заработает с коптером.
У меня есть модуль GPS/GLONASS на чипе EB-872, если его настроить для АрдуКоптера - то ни в одной программе не видны спутники (но координаты определяет). А если в MTKшной программе натыкать нужные галочки, то спутники появляются, а АРМ не видит модуля.
Может у вас что-нибудь подобное?
Уже пробовал, раза два сбрасывал и ставил только скорость и тип.NMEA сейчас отключен, но пробовал и так и так. Да хрен с ним с U-центром, при подключении к пиксу надпись No GPS.
Сейчас утром тоже самое, постоял минут 10 на подоконнике, все ок, потом опять запрыгал порт, перебирая все значения.Сейчас попробую через терминал подключится. как советовал Александр.
Да, у вас ключевой момент
запрыгал порт
- это означает что программа потеряла связь с модулем и пытается искать на других скоростях этот модуль. Вопрос, почему это происходит. Если принять, что FTDI безгрешен, то надо грешить на аппаратную неисправность модуля наверное.
Я отложил у себя один модуль “до лучших времен”, после того как выяснил, что периодически проскакивает нечитаемый пакет.
Я тоже так думаю. Подсоединил его к пиксу, загорелся 3dfix, но потом стало проскакивать NO GPS.
Для чего к модулю GPS припаивается т.н. шилд?
