GPS-приемники для квадрокоптеров

cTc
mataor:

а кто сказал что вы настройки вообще сохраняли?
после настройки скриптом сохраните вручную во все типы памяти (выделить все типы памяти просто, чтобы не геммороится)

Еще раз спасибо, с “большим” модулем все получилось (тот который на синей плате).

А вот с “малым” модулем не канает! Делал уже несколько раз все в той же последовательности, сохраняю настройки. Но после ребута - все нафиг сносится.
Будут еще мыслишки? Настройки сохраняю во все 4 памяти.

mataor

мысли? проверьте целостность дорожек питания и и2с на микруху памяти.
есть еще вариант - если так было изначально - левая/неработающая микруха памяти (или коротыш - фиговая пайка)

gena_g

Подскажите пожалуйста . Купил на али такой модуль Quectel L80 . Там стоит MT3339. По умолчанию работал на 9600 1 гц. Прошил на 115000 вот такой прошивкой AXN2.10_5156_3339_1152.1101000.10.bin и он перестал выдавать данные , но продолжает прошиваться.
Пробовал
AXN2.10_5013_3339_96.1151100.1.bin
AXN2.10_5088_3339_384.1001000.5.bin
AXN2.31_5629_3339_384.1000100.5.bin
все равно не работает. Можно ли прошивкой спалить gps ? Не подскажите что мне делать ?

alexeykozin
gena_g:

все равно не работает. Можно ли прошивкой спалить gps ? Не подскажи

а откуда брали прошивки?
а прошивки для этого модуля?
хотя сколько я пробовал разных медиатековских - обычно все подходило,
например если взять глобалтоповскую а загрузить в тот же чипсет но производитель к примеру tsi - и все при этом работает.
но теоретически микропроцессор в заводской прошивке может быть запрограммирован на вывод данных через другие пио порты, и если в оригинале у него выход идет со своей индивидуальной прошивкой на другие ноги то поменяв прошивку ему на ту что выводит на “стандартные” получаем видимость неработающего модуля

rank
cTc:

Спасибо, а как для дилетанта можно?

Ранее, заливал конфиг-файл через Tools-GNSS Config, галка записи в память стоит. И этого было достаточно.
Как сделать по Вашему методу?

UPD
Вроде сделал.
Зашел в настройки, выбрал раздел CFG, затем Save Current Config.

Передернул USB, пока что настройки не слетели.

Странно что никто не упомянул обязательное действие после заливки прошивки:
Receiver>Action>Save Config

И еще, не знаю как другие контроллеры, но naze32 при определении гпс модуля, сама “прошивает” его под угодные ей настройки.

cTc

Ну почему же, я сам же и писал, когда спрашивал.

cTc:

В u-center подключается к нему на скорости 9600, заливаю настройки для АПМ, заливается, и скорость автоматом переключается на 38400, спутники видятся, 3дфикс даже в помещении ловит, HDOP 1.2. Но стоит мне отключить от USB, и подключить обратно - скорость опять сбрасывается на 9600, на 38400 подключиться не может. Протокол выдает NMEA вместо UBLX. Т.е. как-будто настройки не сохраняются. В Receiver-Action-Save Config нажимал, но эффекта не дало.

rank
cTc:

Ну почему же, я сам же и писал, когда спрашивал.

действительно, сорри, проглазел 😃

Rabbit_Fly
мар:

Надо снять каплю и напаять ее на стороне usart?

Наверное что-то накосячил: переставил перемычку с usb на uart, не подключается к у-центру, переставил перемычку обратно- теперь и от usb не хочет работать.[/quote]

Я бы на вашемс месте проверил как вы запаяди перемычку. У нас есть такие модули и иногда до конца не снимали припой с перемычки и паяли на уарт и выходило что все 3 пина замкнуты вместе.

мар

Здравствуйте! Так и не смог подключить NEO 8 m к U-центру через UART, через USB коннектится, залил конфиг, который рекомендуют дроновцы, сохранил, перепаял перемычку на UART и все, не хочет коннектится.
Вот конфиг:
PRT (ports)UART 1Protocol outUBXBaudrate38400RATE (Rates)Measurement Period200 msMeasurement Frequency5 HzNAV5 (Navigation 5)Dynamic ModelAirborn 4GFix Mode3 - Auto 2D/3DMin SV Elevation10 GradDGPS Timeout120 secSBASSubsystemEnabledPRN CodesEGNOS (EUROPE)120, 124, 126, 131

Да вроде все проверял, не замкнута.

мар
Rabbit_Fly:

а как проверяли коннект?

ничего не отображается в u-центре

Rabbit_Fly

а как подключили к компу плату гпс? Через фтди адаптер?

5yoda5
мар:

ничего не отображается в u-центре

Я просто перечислю важные моментики, а вы посмотрите, что есть, чего нет.

  1. Коррректные ли драйверы стоят на FTDI. Некорректные драйверы для FTDI портят сам модуль FTDI - меняют PID устройства. (к слову сказать, под линуксом можно сменить PID устройства назад)
  2. Тот ли порт выбран в U-centr’е (номер порта тот же что и на FDTI)
  3. Та ли скорость выбрана. После заливки конфига в модуль (когда заливаешь в первый раз где-то на середине заливки модуль теряется) - меняю скорость порта на 38400 и в U-centr’е И для подстраховки в свойствах модуля. И потом обязательно залить конфиг второй раз, чтобы все параметры залились без ошибок на этот раз.
  4. После задания параметров и нажатия connect - нажата ли “волшебная палочка” (debug)
  5. Если вы задавали параметры вручную - то может попробовать просто залить готовый конфиг, и наоборот (у меня был такой модуль, к которому АРМовский конфиг категорически не подходил, пришлось оставить MNEA включенным и настроить скорость порта вручную).

А ещё - есть ли контакт собственно от антенны до пина на модуле (или до фильтра) - был и такой модуль, где антенна не контачила (убирал разъем, паял напрямую).
Ну и естественно, модуль должен лежать хотя-бы на подоконнике и при первом включении спутники могут ловиться до 40 минут.

мар
5yoda5:
  1. Коррректные ли драйверы стоят на FTDI.

Пробовали и на другом компе и с другим шнурком.

5yoda5:
  1. Тот ли порт выбран в U-centr’е

Порт тот, скорость тоже.

5yoda5:

то может попробовать просто залить готовый конфи

Готового конфига как я понял нет для этого модуля.
Спутники то она видит, горит лампочка 3д фикс на модуле,но в U центре не горит зеленым соединение и ничего не отображается,
пробовал ставить и ubx и ubx+nmea. Нет коннекта с компом и пикс тоже не видит модуля.

мар

Каким то чудом подключился к u-центру на 13 порту и скорости 38400, так простоял минут 15, поймал спутники, потом порт начал сам по себе перебирать все значения и опять пропал коннект.

мар

Ничего кроме до этого писал не трогал, я уж и не знаю чего делать!

Александр_Викторович
мар:

Каким то чудом подключился к u-центру на 13 порту и скорости 38400, так простоял минут 15, поймал спутники, потом порт начал сам по себе перебирать все значения и опять пропал коннект.

Проверьте работу FTDIчерез программу терминал (terminal.exe) например, замкнув ТхиRx , далее подключите антенну к FTDI cамо собой перемычку tx rx снимаем, коннектим- должны посыпаться данные. Если что непонятно написал -спрашивайте. Бывает порт отваливается изза длинного usb кабеля или плохого контакта в разъёме

5yoda5
мар:

скорости 38400, так простоял минут 15, поймал спутники, потом порт начал сам по себе перебирать все значения и опять пропал коннект

Попробуйте сбросить конфигурацию на дефолт и настроить по-минимуму, например только скорость и тип порта (и отключить MNEA, если у вас прошивка для коптера бета - 3.2)
Просто если не видится в Юцентре, это не факт что не заработает с коптером.
У меня есть модуль GPS/GLONASS на чипе EB-872, если его настроить для АрдуКоптера - то ни в одной программе не видны спутники (но координаты определяет). А если в MTKшной программе натыкать нужные галочки, то спутники появляются, а АРМ не видит модуля.
Может у вас что-нибудь подобное?