GPS-приемники для квадрокоптеров
Вот и у меня такое происходит и на земле и в полёте. а без режима возврата домой как то не хочется от летать . Я уже весь модуль просмотрел , думал что коннектор от патча с усилком даёт плохой контакт , при пал все намертво эффекта никакого ((
Я вчера вместо диполя к юблоксу прикрутил керамику и получил точно такой же результат. Периодически пропадают все спутники. А когда летал, то у меня при невозможности выполнить команду удержание или возврат домой коптер пищит. Так вот летал и пробовал ставить в удержание и он пищал. Глянул на пульте на телеметрию - 0 спутников, спустя 15 секунд все нормально - 8 шт… Чудеса да и только.
Кстати вставлю пять копеек, трёха у меня была довольно шустрая 
mtk3329 - как видно - на штанге, так вот при резвых манёврах(углы около 30гр), обязательно появлялся GPS Glitch - тобиш глюк с потерей спутников, на квадре с приклеенным GPS на мозгокоробку такого не было (у меня железяка сообщает такие дела как GPS GLITCH BARO GLITCH …)
к стати, в защиту арду скажу, что все эти GLITCH выражаются только в писке пищалки и потом в логах, а аппарат своего поведения и тем более местоположения не меняет…
да сейчас перешел на MTK3333 Подаренный Алексеем Козиным, пока гличей не встречал…
Кстати вставлю пять копеек, трёха у меня была довольно шустрая
mtk3329 - как видно - на штанге, так вот при резвых манёврах(углы около 30гр), обязательно появлялся GPS Glitch - тобиш глюк с потерей спутников, на квадре с приклеенным GPS на мозгокоробку такого не было (у меня железяка сообщает такие дела как GPS GLITCH BARO GLITCH …)
к стати, в защиту арду скажу, что все эти GLITCH выражаются только в писке пищалки и потом в логах, а аппарат своего поведения и тем более местоположения не меняет…
да сейчас перешел на MTK3333 Подаренный Алексеем Козиным, пока гличей не встречал…
Сергей, я не первый год летаю и проблем с жпс раньше не было. Эта фигня творится в последнее время. Спутники пропадают секунд на 15 не менее. У меня пропал жпс, когда я второй раз облетывал раму, летал аккуратно и медленно и не выеживался. Резких наклонов не происходило. Дома такая же фигня на балконе. Мне кажется глушат жпс.
оффтоп. может это глобальная экономия энергии и они спутники попеременно отключают xD . а вообще может какой 4G оператор глушит частота то похожа может забивает малость ну эт чисто предположение, ну или проц сам уже гонит у жпс-а
А вообще пытался настроить MAX-M8Q с Хеликс антенной с сайта csgshop.
Что то не получается. Скорость и частоту выставил, все сохраняется. Файл конфигуратора для АРМ заливал (проходит красным с ошибками). Слава Богу, не первый модуль настраиваю. Но тут как то туго - не хочет фиксится. Спутники периодически появляются в различном количестве (10-12шт), но сигнал слабый 3-5db и отваливаются. Весь день на подоконнике пролежал (9 этаж), не фикса и все(((
У кого работает такой модуль, скиньте, пожалуйста, файл конфигурации, если есть возможность. Буду очень благодарен:)
У кого работает такой модуль,
вытащите на улицу под открытое небо на полчасика, достаточно одно питание только подключить… и потом уже подключайте на балконе
вытащите на улицу под открытое небо на полчасика, достаточно одно питание только подключить… и потом уже подключайте на балконе
да висит за окном уже весь вечер (((
спутники появляются и тут же гаснут. или антенна не фурычит или он их “не понимает”
уже и альманах закачивал и в конфиге все кнопки туды-сюды перенажимал. 3D-АРМ конфиг заливал (заливается с ошибкой, после заливки еле шевелется вообще)
вобщем, акула глухая…(((
блин еще раз повторю - не за окно А НА УЛИЦУ ПОД БОЛЬШОЙ КУСОК НЕБА
Спасибо, попробую в выходные
Ublox-7 (мини с НК) схватил фикс на этом же подоконнике за 19 минут. Но весит, зараза, в десять раз тяжелее.(((
У кого работает такой модуль, скиньте, пожалуйста, файл конфигурации, если есть возможность. Буду очень благодарен:)
Есть такой, такая же фигня, ловил вроде 5-6 спутников максимум. Короче смирился я что деньги ушли на ветер. Пендаля бы им дать за такую иновационную технологию.
За антенну Хеликс на модуле или за Max-m8q?
Интересно, антенну тут можно поменять на какую-нибудь компактную?
Интересно, антенну тут можно поменять на какую-нибудь компактную?
а все компактные такие…
хочешь хорошего качества позиционирования - прошайте маленькие габариты.
у них же черные жпс с антенной 35*35 за 89баксов - должны быть получше.
зря конечно они компас запихнули в кучу и рядом со штырями - будет сильно страдать от мангитных полей
а какие там магнитные поля? При токе гпса 30ма
Вот такую антенну можно будет приколхозить вместо Хеликса?
можно будет приколхозить вместо Хеликса?
Можно, но может быть еще хуже. Непропай проверьте на антенне, и питание померьте на регуляторе
По антенне везде контакт, на регуле 3.3
Прием идет со спутников, но сигнал “синий”
Прием идет со спутников, но сигнал “синий”
Пробовали на открытом месте или на окне? У нас он только в поле заработал поэтому мы от него отказались.
имхо как минимум залить конфиг
github.com/diydrones/…/3DR-Ublox_NEO7.txt
github.com/diydrones/ardupilot/tree/…/config
для того чтобы ГПС выдавал то что хочет арду.
Ничего менять не нужно. Все эксперименты от лукавого. Главное галочку поставить при залитие конфига write to bbr, или как то так. Чтобы настройки сохранились
Алексей, согласно Ваших рекомендаций залил конфиг. Вот, что получилось:
После заливки конфига изменилась скорость с 9600 на 38 400 (отмечено красным) это нормально?
Еще что либо изменять в настройках нужно?
Если другие настройки изменять не нужно, можно ли подключать NEO-7N в АРМ 2.6?
Вытащил за окно на полметра. 15-ый этаж. Спутники в северном полушарии видет. С двух-трех за час начал получать “зеленый” сигнал, еще с трех - синий. На несколько секунд может появиться фикс
Как то страшно с такой чувствительностью ставить на мелколет, где и видео на 1.2 и антенна не постоянно вертикально в небо
Вот, что получилось:
Должно быть 5hz. Когда конфиг заливали ошибки были? Когда скорость стоит отличная от 38400 конфиг надо лить 2 раза. В первый раз он меняет скорость на 38400, и потом выдает ошибки. Во второй раз уже меняет все остальные параметры без ошибок. Попробуйте еще раз залить его.