GPS-приемники для квадрокоптеров
Забить на высоту
но приглянуло 10 Гц.
апму больше 5гц не нужно
Запилил минигайд по самопальному ГПСу для назы:
www.**паргфлаер**.ru/blogs/view_entry/10771/
banned link
Народ, а кто то подскажет что за фигня у меня на neo-7n с графиком высоты.Как то меня это совсем смущает…
когда графики снимали, GPS-антенна на окошке лежала?
попробуйте повторить на открытой площадке на улице.
жпс высоту в полетниках используют когда высота от нескольких сот метров и больше, где 20-30м ошибки роли не играют
обычно для контроля высоты используется барометрический альтиметр
имхо как минимум залить конфиг
github.com/diydrones/…/3DR-Ublox_NEO7.txt
github.com/diydrones/ardupilot/tree/…/config
У меня следующий вопрос (для теоретических знаний) для чего этот конфиг
нужно заливать в NEO-7N.
Также попрошу мне ответить, что нужно поправить или изменить и в каких вкладках, после заливки конфига?
для того чтобы ГПС выдавал то что хочет арду.
Ничего менять не нужно. Все эксперименты от лукавого. Главное галочку поставить при залитие конфига write to bbr, или как то так. Чтобы настройки сохранились
всем привет. у меня модуль gps+compass lea H6 с недавнего времени началились траблы судя по логам dhop временами скачет с 1.5-2 метра до 100 при подключенным усб в Мишен Планере замечал скачки спутников. обычно в доме возле окна ловит 9-12 спутников , так вот скачки с 10 до 6 спутников с последующей потерей спутников. раньше такого не было. пробовал заливал конфиг, сбрасывал на дефолт в u-centr расколбас спутников то ловит то не ловит короче не устойчивый сигнал. после этого подключился к Мишен планеру и опять увидел 11-12 спутников.
Что проверить ? может какие то данные нужны для выяснения проблемы. и какой бюджетный gps+compass можно купить для коптера например такой m.aliexpress.com/item/32232122609.html?tracelog=storedetail2mobilesitedetail
всем привет. у меня модуль gps+compass lea H6 с недавнего времени началились траблы судя по логам dhop временами скачет с 1.5-2 метра до 100 при подключенным усб в Мишен Планере замечал скачки спутников. обычно в доме возле окна ловит 9-12 спутников , так вот скачки с 10 до 6 спутников с последующей потерей спутников. раньше такого не было. пробовал заливал конфиг, сбрасывал на дефолт в u-centr расколбас спутников то ловит то не ловит короче не устойчивый сигнал. после этого подключился к Мишен планеру и опять увидел 11-12 спутников.
Что проверить ? может какие то данные нужны для выяснения проблемы. и какой бюджетный gps+compass можно купить для коптера например такой m.aliexpress.com/item/32232122609.html?tracelog=storedetail2mobilesitedetail
У меня раньше такого не было. А вот в последнее время даже в полете секунд на 5-10 пропадали спутники напрочь. А потом быстро восстанавливались. На балконе в течении 2-3 часов наблюдал такую картинку. Похоже что то с жпс что твориться или кто то творит.
Вот и у меня такое происходит и на земле и в полёте. а без режима возврата домой как то не хочется от летать . Я уже весь модуль просмотрел , думал что коннектор от патча с усилком даёт плохой контакт , при пал все намертво эффекта никакого ((
Простите за возможно нубский вопрос. Не понимаю, как закачать альманах. У меня U-center 7.02/ Во вкладке Toolc есть пункт AssistNow Offline
Оттуда попадаешь на alp.u-blox.com и можно скачать файлы 1-14 day Differential Almanac Corrections. Это и есть “альманах” или это какое то исправление к нему.
Писали, что нужно регистрироваться. Так и не нашел где.
Есть кнопка в программе AssistNow Online, там есть поля для логина и пароля коннекта к серверу agps.u-blox.com
А вообще пытался настроить MAX-M8Q с Хеликс антенной с сайта csgshop.
Что то не получается. Скорость и частоту выставил, все сохраняется. Файл конфигуратора для АРМ заливал (проходит красным с ошибками). Слава Богу, не первый модуль настраиваю. Но тут как то туго - не хочет фиксится. Спутники периодически появляются в различном количестве (10-12шт), но сигнал слабый 3-5db и отваливаются. Весь день на подоконнике пролежал (9 этаж), не фикса и все(((
В общем, посоветуйте что-нибудь, пожалуйста:)
Вот и у меня такое происходит и на земле и в полёте. а без режима возврата домой как то не хочется от летать . Я уже весь модуль просмотрел , думал что коннектор от патча с усилком даёт плохой контакт , при пал все намертво эффекта никакого ((
Я вчера вместо диполя к юблоксу прикрутил керамику и получил точно такой же результат. Периодически пропадают все спутники. А когда летал, то у меня при невозможности выполнить команду удержание или возврат домой коптер пищит. Так вот летал и пробовал ставить в удержание и он пищал. Глянул на пульте на телеметрию - 0 спутников, спустя 15 секунд все нормально - 8 шт… Чудеса да и только.
Кстати вставлю пять копеек, трёха у меня была довольно шустрая 
mtk3329 - как видно - на штанге, так вот при резвых манёврах(углы около 30гр), обязательно появлялся GPS Glitch - тобиш глюк с потерей спутников, на квадре с приклеенным GPS на мозгокоробку такого не было (у меня железяка сообщает такие дела как GPS GLITCH BARO GLITCH …)
к стати, в защиту арду скажу, что все эти GLITCH выражаются только в писке пищалки и потом в логах, а аппарат своего поведения и тем более местоположения не меняет…
да сейчас перешел на MTK3333 Подаренный Алексеем Козиным, пока гличей не встречал…
Кстати вставлю пять копеек, трёха у меня была довольно шустрая
mtk3329 - как видно - на штанге, так вот при резвых манёврах(углы около 30гр), обязательно появлялся GPS Glitch - тобиш глюк с потерей спутников, на квадре с приклеенным GPS на мозгокоробку такого не было (у меня железяка сообщает такие дела как GPS GLITCH BARO GLITCH …)
к стати, в защиту арду скажу, что все эти GLITCH выражаются только в писке пищалки и потом в логах, а аппарат своего поведения и тем более местоположения не меняет…
да сейчас перешел на MTK3333 Подаренный Алексеем Козиным, пока гличей не встречал…
Сергей, я не первый год летаю и проблем с жпс раньше не было. Эта фигня творится в последнее время. Спутники пропадают секунд на 15 не менее. У меня пропал жпс, когда я второй раз облетывал раму, летал аккуратно и медленно и не выеживался. Резких наклонов не происходило. Дома такая же фигня на балконе. Мне кажется глушат жпс.
оффтоп. может это глобальная экономия энергии и они спутники попеременно отключают xD . а вообще может какой 4G оператор глушит частота то похожа может забивает малость ну эт чисто предположение, ну или проц сам уже гонит у жпс-а
А вообще пытался настроить MAX-M8Q с Хеликс антенной с сайта csgshop.
Что то не получается. Скорость и частоту выставил, все сохраняется. Файл конфигуратора для АРМ заливал (проходит красным с ошибками). Слава Богу, не первый модуль настраиваю. Но тут как то туго - не хочет фиксится. Спутники периодически появляются в различном количестве (10-12шт), но сигнал слабый 3-5db и отваливаются. Весь день на подоконнике пролежал (9 этаж), не фикса и все(((
У кого работает такой модуль, скиньте, пожалуйста, файл конфигурации, если есть возможность. Буду очень благодарен:)
У кого работает такой модуль,
вытащите на улицу под открытое небо на полчасика, достаточно одно питание только подключить… и потом уже подключайте на балконе
вытащите на улицу под открытое небо на полчасика, достаточно одно питание только подключить… и потом уже подключайте на балконе
да висит за окном уже весь вечер (((
спутники появляются и тут же гаснут. или антенна не фурычит или он их “не понимает”
уже и альманах закачивал и в конфиге все кнопки туды-сюды перенажимал. 3D-АРМ конфиг заливал (заливается с ошибкой, после заливки еле шевелется вообще)
вобщем, акула глухая…(((
блин еще раз повторю - не за окно А НА УЛИЦУ ПОД БОЛЬШОЙ КУСОК НЕБА
Спасибо, попробую в выходные
Ublox-7 (мини с НК) схватил фикс на этом же подоконнике за 19 минут. Но весит, зараза, в десять раз тяжелее.(((
У кого работает такой модуль, скиньте, пожалуйста, файл конфигурации, если есть возможность. Буду очень благодарен:)
Есть такой, такая же фигня, ловил вроде 5-6 спутников максимум. Короче смирился я что деньги ушли на ветер. Пендаля бы им дать за такую иновационную технологию.
За антенну Хеликс на модуле или за Max-m8q?
Интересно, антенну тут можно поменять на какую-нибудь компактную?