GPS-приемники для квадрокоптеров
Блок через FTDI адаптер подключить к U-centr
Такой пойдёт? realrc.ru/product.php?id_product=1233
Из-за чего при подключении к АПМ hdop в 2 раза выше?
Видимо потому, что модуль у Вас работает на дефолтных настройках, то есть с битрейтом 9600 (судя по Ю-центру) и частотой 1 Гц, а АРМ хочет работать с модулем на скорости 38400, вот и возникает где то неувязка… Я не сильно в этом разбираюсь, вон Дмитрий в этих вопросах знаток, может что и подскажет…)
И можно ли с этим что-то сделать?
Сказать модулю, чтобы он работал на скорости 38400 с частотой не более 2х Гц, сделать это можно так: Ctrl+F9, в открывшемся окошке, на вкладке PRT поставить скорость 38400, а на вкладке RATE вбить частоту, так, чтобы в нижнем поле циферка показывала 2 Гц, не забыать нажимать кнопочку Сенд слева внизу. Потом переподключить модуль и проверить как работает…
Такой пойдёт?
Подойдет, только надо будет проводками соединить разъем модуля и разъем адаптера, и там и там разъем “мама”…) Или ищите адаптер с “папой”)))
Потом переподключить модуль и проверить как работает…
Хреново работает.
После переподключения битрейт показывает 57600 (сохранял 38400, пробовал 3 раза), частота сбрасывается на 1 Гц (ставил 2гц)
UPD: потестил на коптере, то же самое. HDOP держится 1.7-1.8
А вот через такую штуку не подключишь к компу(блюпуп на компе есь) этот модуль realrc.ru/product.php?id_product=1443
Спрашиваю потому что есть у меня такая.
А вот через такую штуку не подключишь к компу(блюпуп на компе есь) этот модуль realrc.ru/product.php?id_product=1443
Спрашиваю потому что есть у меня такая.
подключить можно,но скорость GPS модуля должна быть настроена до подключения по блютусу равной скорости вашего блютуса,
115200 bod,
и в U-centr тоже поставить 115200 bod.
подключить можно
Но работать не будет…) Во первых, потому что там нет 5 вольт и их придется откуда то заводить, а во вторых потому, что
скорость GPS модуля должна быть настроена до подключения по блютусу равной скорости вашего блютуса
а это можно сделать только подключив к Ю-центру…)
Замкнутый круг, однако…)
Это теоретически возможно 😃, а так, методом тыка подбирать скорость порта и думать - а может ЖПС не работает, а может скорость не совпадает , а может … Всё ж FTDI тут нужен.
Вот только одна проблема - когда GPS подключен к APM, hdop всегда в 2 раза больше, 1,6 - 1,8.
Сергей меня всё подначивает 😃 , тут, признаюсь, НЕ ЗНАЮ, по идее пофиг должно быть, я не разбирался где высчитывается Hdop. Если в самом блоке, тогда не важно какая скорость порта и частота обновления, логично , что данные будут зависеть только от кол-ва спутников и качества сигналов. Если Hdop вычисляется вне блока ( APM - комп ) тогда, возможны кучи вариантов , от разных алгоритмов расчёта , до быстродействия и фэншуя.
Модель блока смотрим здесь:
Сохранять конфиг текущий не просто сенд , а ещё и тут:
частоту обновления меняем периодом : 1000мс - 1Гц, 500мс - 2Гц, 250мс - 4Гц и т.д.
Но работать не будет…) Во первых, потому что там нет 5 вольт и их придется откуда то заводить, а во вторых потому, что
а это можно сделать только подключив к Ю-центру…)
Замкнутый круг, однако…)
настроить сначала в Ю-центре модуль ЖПС ,подключив через FTDI переходник,
или изменить скорость блютуса,чтоб была равна скорости ЖПС,
а потом подключать уже ЖПС через блютус,
для наблюдения спутников(но не настройки ЖПС).
на ПК или ноуте.
ПС:питание понятно тоже надо.
А вот когда он там сам выставляет свои настройки (3.1 прошивка)
Блок ЖПС сам ничего не выставляет, АПМ под него подстраивает скорость порта и ВСЁ. Все остальные настройки от ВАС в блок ЖПС. Всё же попробуйте уменьшить скорость обновления, посмотрите тут мои наблюдения связанные со скорость обновления и скоростью порта :rcopen.com/forum/f123/topic287781/2590
настроить сначала в Ю-центре модуль ЖПС ,подключив через FTDI переходник,
Так почитайте внимательно… Василий и хочет вместо FTDI использовать ВТ, ну нету у него FTDI…)
Блок ЖПС сам ничего не выставляет, АПМ под него подстраивает скорость порта и ВСЁ. Все остальные настройки от ВАС в блок ЖПС. Всё же попробуйте уменьшить скорость обновления, посмотрите тут мои наблюдения связанные со скорость обновления и скоростью порта :rcopen.com/forum/f123/topic287781/2590
Я читал. Но в описании изменений в прошивке 3.1-rc6 в пункте 5 есть строчка
d) detect Ublox GPS running at less than 5hz and resend configuration, что я примерно перевел как:
Если АРМ обнаружил, что GPS работает на частоте меньше чем 5 Гц то высылает в него свою конфигурацию.
Поэтому делаю вывод, что не имеет смысла ставить частоту отличную от 5Гц, все равно на прошивке выше 3.1-rc6 GPS будет переконфигурирован.
Посмотрел - Hdop это параметр протокола NMEA, так что его выдаёт сам блок ЖПС. В протоколе UBX используется Pdop ( точность в 3D, Hdop точность в 2D). На коптере, видимо, влияют помехи оборудования бортового. А вообще на dop влияют :
- орбиты спутников;
- наличие объектов-помех, закрывающие необходимые области неба;
- влияние атмосферы;
- отражение радиоволн.
Поэтому делаю вывод, что не имеет смысла ставить частоту отличную от 5Гц, все равно на прошивке выше 3.1-rc6 GPS будет переконфигурирован.
Если это так , тогда плохо, у меня с частотой 5 Гц проблемы с потоком данных ( он рвётся) и лойтера, соответственно, тоже нет.
Я летаю на прошивке 3.1.5 с конфигом 38400, 2Гц, работает норм и не меняется.
И ещё, если даже АПМ действительно переконфигурирует блок , зачем рекомендуют заливать конфиг ?
copter.ardupilot.com/wiki/…/common-ublox-gps/
Так почитайте внимательно… Василий и хочет вместо FTDI использовать ВТ, ну нету у него FTDI…)
Уже заказал. Ждёмс.
Я летаю на прошивке 3.1.5 с конфигом 38400, 2Гц, работает норм и не меняется.
Очень сложно уже понять, когда они это рекомендовали. Вполне возможно до выхода того обновления.
А чтобы убедиться, что он реально остается работать на 2Гц - думаю можно в параллель попробовать USB-TTL подсоединить и запустить квадр уже с коннектом на u-center. Тогда там сразу станет понятно, меняет ли конфиг АРМ и какую частоту выставляет.
Я со своим 3.1 не могу разобраться. Толи у меня с железом беда какая-то, то ли я туплю где-то, но когда выставляю рекомендованные настройки - лоитер начинает колбасить в разные стороны. То влево на 10 метров, то вправо на 30, зачем вперед на 50… И похоже только в случае, когда сам АРМ конфигурирует GPS - тогда всё хорошо работает и лоитер как прибитый висит. Самому страсть как интересно, что он там такого выставляет?
И похоже только в случае, когда сам АРМ конфигурирует GPS - тогда всё хорошо работает и лоитер как прибитый висит. Самому страсть как интересно, что он там такого выставляет?
А как вы распознаёте, что АПМ сам сконфигурировал ЖПС ? Судя по вашей логике , на вашей прошивке , АПМ ВСЕГДА переконфигурирует ЖПС под себя, независимо, что вы ему подсунете. Но, по-моему, это не верно.
Так почитайте внимательно… Василий и хочет вместо FTDI использовать ВТ, ну нету у него FTDI…)
Так я и написал -подключить можно,только настроенный.
И подключить можно не только через FTDI,
Например
1.FrSky_USB_Cable (подключать к 3 в выходу-там есть 3 в и 5 вольт).
2.Дата кабель от мобильника-типа такого-схема
3.И ещё много вариантов…
ещё был кабель простейший-на двух транзисторах-где то валяется-
я написал через которые сам подключал-полный шкаф разных шнурков.
ПС:Драйвера в каждом случае нужные установить есстесственно-в интернете находятся без проблем.
блютуц модули через виндовс 7 и выше работают с бубнами причем раз на раз не приходится
в ХР пашет без проблем
а всё из за разделения RX одним ком портом, TX другим
так что, когда имеете дело с блютуц - ттл/рс232 модулем, используйте виндовс ХР
Подскажите пожалуйста какую конфигурацию залить в M8N?
Помогите настроить модуль banggood.com/Ublox-M8N-GPS-Module-For-PX4PIX4-APM2…, пожалуйста.
Когда он мне пришел, то я его включил, полетал, были и спутники и hdop 1.5 - 2.
У меня лойтер не держался, и я решил его перенастроить влив конфигурацию от 7го ублокса. Коптер после этого стал, (что ли) медленнее обнаруживать спутники. Не 10-14 как в начале, а 5-8. Но самое главное, что он сразу уносится в сторону (только и успевай перехватывать управление).
Я пробовал сделать revert to default configuration, но характер поведения остался - Уносит.
Возможно там были настройки какие то от производителя? Как мне быть?
p’s’ компас не виноват.
Всем привет, помогите разобраться в следующей ситуации:
Приобрел модуль NEO-M8N, для подключения к ПК использую APM с соответствующей прошивкой. В у-центре показывает что модуль подключен, но никакой информации нету, ни спутников, ни времени ничего все скорости подключения перебрал, ничего не меняется. На вид модуль не поврежден, горят оба светодиода и повер и фикс (при 3D фиксе вроде как должен моргать по заявлениям продавца) Куда копать? как еще можно проверить?
P.S: При подключении к APM c прошивкой 3.1.5, 3.2 видит GPS, пытается найти спутники но соотвесвенно ничего не находит, лежал под открытым небом около 3х часов.
как еще можно проверить?
Внизу индикатор подключения зеленый? Тогда нажмите кнопу debug
И подключить можно не только через FTDI,
Я в курсе…) И даже сам могу подключить десятком разных способов… Вот только у Василия от слова транзистор инфаркт может случиться…)