Search in topic

GPS-приемники для квадрокоптеров

Подскажите пожалуйста, белый провод должен быть припаян? Или я не нашел причину того, почему компас не калибруется и ассистент назы ошибку выдает?

белый провод должен быть припаян

Вряд ли, во-1, от назовского GPS идет всего три провода - земля, питание, TX (там обычный UART).
Во-2, на плате даже обозначение есть у неприпаянной площадки - NC, что обозначает “not connected”.

Вряд ли, во-1, от назовского GPS идет всего три провода - земля, питание, TX (там обычный UART).

нефига там не UART

и там 4 контакта

нефига там не UART

А чего же? Весьма и весьма UART, 115200, 5V.
“не знаете - не говорите” (с)

а как же тогда CAN ?

и там 4 контакта

Припаяно, может, и четыре, но используются только три .
Протокол же расковыряли, что и позволило делать неоригинальные модули. Обычный UART, просто протокол свой нативный.

а как же тогда CAN ?

CAN возникает в PMU для других DJI-девайсов, там стоит CAN-трансивер. Если нет PMU, то нет и CAN. PMU с Naza общается по UART, тот же протокол, что и у GPS, просто типов сообщений больше. Именно поэтому GPS может прекрасно работать без PMU, будучи напрямую воткнутым в Naza.

И еще, поправьте меня, если я не прав. Но как я понимаю, процесс калибровки компаса происходит внутри Naza - контроллер запоминает поправочные коэффициенты по осям. Никакие настройки в сам компас при этом не вносятся. Возможно, у этого неоригинального GPS-модуля какие-то ошибки в реализации протокола, почему и калибровка не работает - Naza просто крышу сносит.

Возможно, у этого неоригинального GPS-модуля какие-то ошибки в реализации протокола

у меня есть неоригинальный моуль калибруется точно так же как и оригинальный вообще без проблем

Не оригинальный модуль ошибки выдаёт компаса при температуре минус 15 и ниже, говорят лечится перепрошивкой (у меня не получилось)

Не оригинальный модуль ошибки выдаёт компаса при температуре минус 15 и ниже

А какой конкретно не получилось? Их щас как грязи.

говорят лечится перепрошивкой

а чего и как в них шить ? есть где почитать ?

Модуль вот такой m8n g2 , должно шиться вот этим , вот тут - то как подключать и шить написано. А вот тут я описывал свою проблему с этим модулем. У меня лично этой программулькой обновить прошивку не удалось, может я делал чего не так…

Модуль вот такой m8n g2

Насколько я помню все жалобы были как раз на G2. Другие вроде на морозе не глючат?

Насколько я помню все жалобы были как раз на G2

у меня первый без глонаса ещё, а чем G2 от просто M8N отличается ?

тот что без глонаса его надо шить для каких либо улучшений ? если да то где прошивку брать ?

У меня такой набор www.ebay.com/itm/…/301756939959
Во вторую версию не прошивал. Ассистент выдает ошибку: “Compass data is abnormal, please restart your Controller, if you still get this error, please contact the agent.” У окна спутники ловит. Калибровка компаса заканчивается ошибкой и дома и на улице, не зависимо от температуры. Продавец пообещал выслать другой модуль GPS (после фото с тремя подключенными проводами). Ждём-с…
Пробовал подключить модуль к u-центру через FTDI232, не получилось. Из сообщений выше понял, что был не прав 😃 Заказал www.ebay.com/itm/201487530467

Насколько я помню все жалобы были как раз на G2. Другие вроде на морозе не глючат?

У меня оба варианта, G1 и G2, глючат на холоде оба.

на всякий случай следует проверить подтянута ли к +3.3 шестая нога hmc5983
наблюдал что у небольшого процента чипов на холоде в отсуствие подтяга компас переключается в режим неподлключенной шины SPI
обычно к процу чип подключен по i2c

Спасибо, проверю.

Всем привет.Имеется выносной компас UBLOX 7M с компасом подключенный к APM.Что означает мигающий синий светодиод? (в квартире не мигает)

У меня оба варианта, G1 и G2, глючат на холоде оба.

А G1 это который? Заказал на тесты такой, это G1?

Что означает мигающий синий светодиод? (в квартире не мигает)

Что спутники поймал.

Что спутники поймал

3d fix нет и на osd пишет кол-во спутников 0