GPS-приемники для квадрокоптеров
Как оказалось, после тщательного изучения даташита на ЕЕПРОМ запаяли м/сх с другой распиновкой. Должна стоять Микрочиповская 24АА32А в корпусе TSSOP, однако у них может быть два исполнения с распиновкой как у DIP и распиновка как у X-ROTATED TSSOP, а на плате стоит с маркировкой 24АА это значит , что это обычный TSSOP, а разводка на плате сделана под X-ROTATED TSSOP и маркировка на м/сх должна быть 4AAX. Запаяли не правильную м/сх, поэтому при разряде ионистора сбрасывалось на заводские настройки, но с АРМ всё равно работает и так, при включении загружаются нужные конфиги. Товарищи перед полётом проверяйте микросхемы по даташиту (а у них там ружья кирпичём не чистят… Лесков)
Друзья, едет вот такой GPS ru.aliexpress.com/item/…/32444196009.html Кто что может сказать про такой? Пишут про потерю спутников! Нужно ли менять файл конфигурации на такой github.com/diydrones/…/Marco-Ublox_M8N.txt ?
Подскажите пожалуйста, белый провод должен быть припаян? Или я не нашел причину того, почему компас не калибруется и ассистент назы ошибку выдает?
белый провод должен быть припаян
Вряд ли, во-1, от назовского GPS идет всего три провода - земля, питание, TX (там обычный UART).
Во-2, на плате даже обозначение есть у неприпаянной площадки - NC, что обозначает “not connected”.
Вряд ли, во-1, от назовского GPS идет всего три провода - земля, питание, TX (там обычный UART).
нефига там не UART
и там 4 контакта
нефига там не UART
А чего же? Весьма и весьма UART, 115200, 5V.
“не знаете - не говорите” (с)
а как же тогда CAN ?
и там 4 контакта
Припаяно, может, и четыре, но используются только три .
Протокол же расковыряли, что и позволило делать неоригинальные модули. Обычный UART, просто протокол свой нативный.
а как же тогда CAN ?
CAN возникает в PMU для других DJI-девайсов, там стоит CAN-трансивер. Если нет PMU, то нет и CAN. PMU с Naza общается по UART, тот же протокол, что и у GPS, просто типов сообщений больше. Именно поэтому GPS может прекрасно работать без PMU, будучи напрямую воткнутым в Naza.
И еще, поправьте меня, если я не прав. Но как я понимаю, процесс калибровки компаса происходит внутри Naza - контроллер запоминает поправочные коэффициенты по осям. Никакие настройки в сам компас при этом не вносятся. Возможно, у этого неоригинального GPS-модуля какие-то ошибки в реализации протокола, почему и калибровка не работает - Naza просто крышу сносит.
Возможно, у этого неоригинального GPS-модуля какие-то ошибки в реализации протокола
у меня есть неоригинальный моуль калибруется точно так же как и оригинальный вообще без проблем
Не оригинальный модуль ошибки выдаёт компаса при температуре минус 15 и ниже, говорят лечится перепрошивкой (у меня не получилось)
Не оригинальный модуль ошибки выдаёт компаса при температуре минус 15 и ниже
А какой конкретно не получилось? Их щас как грязи.
говорят лечится перепрошивкой
а чего и как в них шить ? есть где почитать ?
Модуль вот такой m8n g2
Насколько я помню все жалобы были как раз на G2. Другие вроде на морозе не глючат?
Насколько я помню все жалобы были как раз на G2
у меня первый без глонаса ещё, а чем G2 от просто M8N отличается ?
тот что без глонаса его надо шить для каких либо улучшений ? если да то где прошивку брать ?
У меня такой набор www.ebay.com/itm/…/301756939959
Во вторую версию не прошивал. Ассистент выдает ошибку: “Compass data is abnormal, please restart your Controller, if you still get this error, please contact the agent.” У окна спутники ловит. Калибровка компаса заканчивается ошибкой и дома и на улице, не зависимо от температуры. Продавец пообещал выслать другой модуль GPS (после фото с тремя подключенными проводами). Ждём-с…
Пробовал подключить модуль к u-центру через FTDI232, не получилось. Из сообщений выше понял, что был не прав 😃 Заказал www.ebay.com/itm/201487530467
Насколько я помню все жалобы были как раз на G2. Другие вроде на морозе не глючат?
У меня оба варианта, G1 и G2, глючат на холоде оба.
на всякий случай следует проверить подтянута ли к +3.3 шестая нога hmc5983
наблюдал что у небольшого процента чипов на холоде в отсуствие подтяга компас переключается в режим неподлключенной шины SPI
обычно к процу чип подключен по i2c
Спасибо, проверю.
Всем привет.Имеется выносной компас UBLOX 7M с компасом подключенный к APM.Что означает мигающий синий светодиод? (в квартире не мигает)
У меня оба варианта, G1 и G2, глючат на холоде оба.
А G1 это который? Заказал на тесты такой, это G1?