Search in topic

GPS-приемники для квадрокоптеров

В компьютере-то устройство (COM-порт) появляется?

конечно все появляется

Уважаемые, приехал BN-880 с бенгуда, эти красавцы прислали его в простом бумажном конверте и мешочке. На поверхности имеются какие-то отметины. Проверить пока не чем, АПМ в пути. Стоит беспокоиться?

это риски от процесса настройки антенны. так должно быть

это риски от процесса настройки антенны. так должно быть

Спасибо.
Извините плюсомёт разряжен.

Как оказалось, после тщательного изучения даташита на ЕЕПРОМ запаяли м/сх с другой распиновкой. Должна стоять Микрочиповская 24АА32А в корпусе TSSOP, однако у них может быть два исполнения с распиновкой как у DIP и распиновка как у X-ROTATED TSSOP, а на плате стоит с маркировкой 24АА это значит , что это обычный TSSOP, а разводка на плате сделана под X-ROTATED TSSOP и маркировка на м/сх должна быть 4AAX. Запаяли не правильную м/сх, поэтому при разряде ионистора сбрасывалось на заводские настройки, но с АРМ всё равно работает и так, при включении загружаются нужные конфиги. Товарищи перед полётом проверяйте микросхемы по даташиту (а у них там ружья кирпичём не чистят… Лесков)

Друзья, едет вот такой GPS ru.aliexpress.com/item/…/32444196009.html Кто что может сказать про такой? Пишут про потерю спутников! Нужно ли менять файл конфигурации на такой github.com/diydrones/…/Marco-Ublox_M8N.txt ?

Подскажите пожалуйста, белый провод должен быть припаян? Или я не нашел причину того, почему компас не калибруется и ассистент назы ошибку выдает?

белый провод должен быть припаян

Вряд ли, во-1, от назовского GPS идет всего три провода - земля, питание, TX (там обычный UART).
Во-2, на плате даже обозначение есть у неприпаянной площадки - NC, что обозначает “not connected”.

Вряд ли, во-1, от назовского GPS идет всего три провода - земля, питание, TX (там обычный UART).

нефига там не UART

и там 4 контакта

нефига там не UART

А чего же? Весьма и весьма UART, 115200, 5V.
“не знаете - не говорите” (с)

а как же тогда CAN ?

и там 4 контакта

Припаяно, может, и четыре, но используются только три .
Протокол же расковыряли, что и позволило делать неоригинальные модули. Обычный UART, просто протокол свой нативный.

а как же тогда CAN ?

CAN возникает в PMU для других DJI-девайсов, там стоит CAN-трансивер. Если нет PMU, то нет и CAN. PMU с Naza общается по UART, тот же протокол, что и у GPS, просто типов сообщений больше. Именно поэтому GPS может прекрасно работать без PMU, будучи напрямую воткнутым в Naza.

И еще, поправьте меня, если я не прав. Но как я понимаю, процесс калибровки компаса происходит внутри Naza - контроллер запоминает поправочные коэффициенты по осям. Никакие настройки в сам компас при этом не вносятся. Возможно, у этого неоригинального GPS-модуля какие-то ошибки в реализации протокола, почему и калибровка не работает - Naza просто крышу сносит.

Возможно, у этого неоригинального GPS-модуля какие-то ошибки в реализации протокола

у меня есть неоригинальный моуль калибруется точно так же как и оригинальный вообще без проблем

Не оригинальный модуль ошибки выдаёт компаса при температуре минус 15 и ниже, говорят лечится перепрошивкой (у меня не получилось)

Не оригинальный модуль ошибки выдаёт компаса при температуре минус 15 и ниже

А какой конкретно не получилось? Их щас как грязи.

говорят лечится перепрошивкой

а чего и как в них шить ? есть где почитать ?

Модуль вот такой m8n g2 , должно шиться вот этим , вот тут - то как подключать и шить написано. А вот тут я описывал свою проблему с этим модулем. У меня лично этой программулькой обновить прошивку не удалось, может я делал чего не так…

Модуль вот такой m8n g2

Насколько я помню все жалобы были как раз на G2. Другие вроде на морозе не глючат?

Насколько я помню все жалобы были как раз на G2

у меня первый без глонаса ещё, а чем G2 от просто M8N отличается ?

тот что без глонаса его надо шить для каких либо улучшений ? если да то где прошивку брать ?

У меня такой набор www.ebay.com/itm/…/301756939959
Во вторую версию не прошивал. Ассистент выдает ошибку: “Compass data is abnormal, please restart your Controller, if you still get this error, please contact the agent.” У окна спутники ловит. Калибровка компаса заканчивается ошибкой и дома и на улице, не зависимо от температуры. Продавец пообещал выслать другой модуль GPS (после фото с тремя подключенными проводами). Ждём-с…
Пробовал подключить модуль к u-центру через FTDI232, не получилось. Из сообщений выше понял, что был не прав 😃 Заказал www.ebay.com/itm/201487530467