GPS-приемники для квадрокоптеров
что бы удерживал позицию
у меня мтк3339…
в штиль удержание 2-3 метра
в ветер может мотать в окне до 10 метров
т.е. вийный позишн холд слабоват, хотя на сколько в курсе, портирован он из арду + если учесть точность гпс в 10-15 метров, то что еще хотеть, если сенсор (гпс в данном случае) не дает большей точности?
норм. модули типа 3339 имeют SBAS функцию, которая немного улучшает ситуацию, но в общем мотание в окне 10м это норма для гпс…
в своих прошивках, по гпс добавил поддержку ublox и sbas, т.е. по алгоритмике ничего не менял, ибо вполне устраивало, понимая что и так разработчики выжали из гпс много!
есть у меня мысли (и были опыты) прикрутить аксель на X/Y, так как это сделано сейчас в удержании высоты… но нужно время, терпение и куча тестов + вчера еще раз убедился, что мысли материальны, примерно в одно и тоже время над этим работают в арду, а также в вие чел (пишет что на основе моих наработок) уже получил неплохой результат, НО на stm32 😉 к сожалению на AVR-ке куча синусов, косунусов в матрице вращения может и не прокатить 😦 надо пробовать…
так что все развивается и не стоит на месте 😉 все будет 😉
p.s. интересно то, что пишут и делают акцент на то что не работает хорошо/отлично, а вот отзыв по рабочим фишкам накатать уже лень… не все так, но в общей массе даа… в принципе привык уже и удивляться тут нечему…
Вопрос возник. Согласно даташиту у U-blox neo 6m есть поддержка USB.
Подключал его кто ?
Смотрю разводку на платах, везде +питания USB сидит на земле.
В даташите так и не нашел примера как его грамотно на USB вешать.
Хотелось использовать как внешний модуль для ноута.
Поможите люди добрые, аки чайник уже моск вскипает, крышу сносит.
Найдена причина. Не учел кабель на управление сервой, он проходил аккурат возле компаса под платой контроллера. Эта сволочь была сдвинута на пару сантиметров от платы и GPS ожил, точнее функция холдпозишн заработала как часики.
Жизнь приобрела оттенки и краски 😃
ЗЫ Ребяты, не однократно уже писалось на форуме, но еще раз повторюсь, большинство проблем с геолокацией в нашем деле напрямую связано с компасом, пока эта гадина не отлажена, напрочь забываем про вкусности с GPS, имеем большинство необъяснимых проблем и улетов нашего добра…
этот “ЗЫ” я в первую очередь пишу себе 😉
да понятно, что компас. Самое лучшее решение - поднимать/выносить плату повыше от проводов. Самое простое решение. Я когда попробовал (так, просто проверить, каков результат), то был просто шокирован результатом, компас стал работать как следует, а ГПС стал правильно удерживать позицию и возвращаться домой.
Найдена причина.
Так а headfree при этом работал корректно? Обычно, если какие педали с компасом то по headfree сразу все видно…
Так а headfree при этом работал корректно? Обычно, если какие педали с компасом то по headfree сразу все видно…
да вроде подлетнул, пару раз наклонил и выключил, не особо обращал на это внимание, не пользуюсь я им вообще, да и провод тогда видать не был под платой
просто раньше настраивал кролика на квадрике и знаю причины связанные с компасом, но как то упустил из виду длинный провод от сервы как источник помех в конструкции трикоптера
серва в конструкции стоит мощная, посему и чутка затянута, что бы люфта избежать, нагрузка приличная была, соответственно и токи и магнитные наводки,
а провод кинул под контролер и забыл про него, в общем пока ковырялся с настройками, получил порцию данных по разным настройкам, не жалею 😃
пока ковырялся с настройками, получил порцию данных по разным настройкам, не жалею
ну и отлично! чем больше трахива, тем больше потом радости! У меня тоже так 😃
А вообще, надо будет в начатый (и успешно закинутый) FAQ расписать подробно про настройку и возможные грабли с ГПС…
Внимание!
Тем кто купил модуль NEO-6M GPS Module на ХК
уберите соплю с батарейки, иначе при обесточивании модуля, поиск спутников будет происходить по новой
на картинке (картинка кстати взята с офф сайта и немного видно эту огреху) сопля находится на дальней стороне батарейки, там где ее минус
должно быть так
Итак как и обещал отписываюсь о испытаниях модуля на MTK 3333, сегодня была переменная облачность, + ветерок с порывами + осадки, значит дома стабильно 7, в поле ловил от 18 до 20 спутников даже не кашляя, платформа у меня мультивии с прошивкой от Маховика RC2 собственно вот что получилось.
Задам и здесь вопрос, может быстрее ответ будет.
Влияет ли модуль GPS (у меня от Игловской телеметрии) на компас. Вынес на Кролике плату с бародатчиком и компасом наверх и думаю, можно ли сверху закрепить модуль GPS?
на компас влияет все. даже батарея над ним. а вообще все чисто экспериментально узнается.
Итак как и обещал отписываюсь о испытаниях модуля на MTK 3333, сегодня была переменная облачность, + ветерок с порывами + осадки, значит дома стабильно 7, в поле ловил от 18 до 20 спутников даже не кашляя, платформа у меня мультивии с прошивкой от Маховика RC2 собственно вот что получилось.
Дмитрий, может уже пора начать промсборку твоих модулей? Желающие приобрести точно найдутся!
Уже в процессе, но ценник будет не особо гуманным, себестоимость даже с учетом опта 1600р, так что меньше 2000р он стоить точно не будет.
Уже в процессе, но ценник будет не особо гуманным, себестоимость даже с учетом опта 1600р, так что меньше 2000р он стоить точно не будет.
Порой лучше заплатить за GPS побольше, чем потом коптер искать в Китае!
Ну это я к тому чтоб потом не спрашивали из чего складывается цена, честно говоря сегодня у меня компас работал через одно место поэтому в полной мере испытать GPS не удалось.
Привет ВСЕМ!!! Имею Ublox neo6 v2 с рстаймера. Все летало будь здоров. и точку держало и прилетало назад. И в тот злополучный день когда я перешил синезуб через аио про(залил скетч для проброса команд на сериал 3). Прошилось все хорошо. Синезуб заработал с Андрюшей. Только теперь гпс не ловит спутники не как. Конфигурировал через уцентр. Без шансов. Там же смотрет пакеты идут с гпса. Так вот как узнать крякнулся ли гпс или что еще с ним приключилось. ГПС В крашах не учавствовал. Кстати лежит новая леа6 с такими же симптомами только с самого начала не заработала. Кстати еще один момент антена на новом нео6 пришлачуть чуть коцаная. Но раньше ловил на подоконнике 8,9 спутников. В поле ваще как прибитый и фикс за секунд 10. Танцую уже 2 день ну все перепробовал. Кстати уцентр так же спутники не видит как и в Гуи. Плиз ХЕЛП!!!
Пршивка мультиви РЦ1 Маховика
Уже в процессе, но ценник будет не особо гуманным, себестоимость даже с учетом опта 1600р, так что меньше 2000р он стоить точно не будет.
А в чем особенность-то? Входные фильтры специальные, антенна, или что-то еще? Или сам модуль более дорогой?
Если например с этим сравнивать? Цена сопоставима.
goodluckbuy.com/crius-universal-cl-06-gps-receiver…
Я уже писал))) В сравнении с этим у меня глонас / GPS гибридный модуль, с тоже с такой же активной антенной, ну и добавлена пара деталюшек тип LLC и прочей обвесухи для хорошей работы. Ну и как говорится гарантия от производителя)))) Каждый модуль будет собран вручную, Русскими парнями. и естественно проверен))))
Привет ВСЕМ!!! Имею Ublox neo6 v2 с рстаймера. Все летало будь здоров. и точку держало и прилетало назад. И в тот злополучный день когда я перешил синезуб через аио про(залил скетч для проброса команд на сериал 3). Прошилось все хорошо. Синезуб заработал с Андрюшей. Только теперь гпс не ловит спутники не как. Конфигурировал через уцентр. Без шансов. Там же смотрет пакеты идут с гпса. Так вот как узнать крякнулся ли гпс или что еще с ним приключилось. ГПС В крашах не учавствовал. Кстати лежит новая леа6 с такими же симптомами только с самого начала не заработала. Кстати еще один момент антена на новом нео6 пришлачуть чуть коцаная. Но раньше ловил на подоконнике 8,9 спутников. В поле ваще как прибитый и фикс за секунд 10. Танцую уже 2 день ну все перепробовал. Кстати уцентр так же спутники не видит как и в Гуи. Плиз ХЕЛП!!!
Пршивка мультиви РЦ1 Маховика
В центре конфиг не сохраняли конечно?
Попробуйте залить его по новой.
ЗЫ свой конфиг сохраните перед эксперементами
ЗЫЗЫ в нотепад++ есть плагин компаре, сравните свой конфиг и мой, будет видно, что поменяли, да же если не будете заливать мой конфиг
Плиз ХЕЛП!!!
почитайте вот эту статейку…
eppfpv.ru/…/instrukciya-po-nastroyke-poletnogo-kon…
неплохо расписано как настроить модуль…
Походу танцы продолжаются. Благодарю всех кто ответил. Буду настраивать. Больше всего смущает то что все работало на ура и вдруг перестало(((
Такой вопрос ище созрел. Как взглянуть на конфиг который на данный момент в гпсе? Чтоб прикинуть что править так сказать…
Конфиг не сохранял((( в центре