GPS-приемники для квадрокоптеров

Serjio_S
Explorer:

может так?

Какая маркировка флэш (справа от проца)? Не видно…

Explorer
Serjio_S:

Какая маркировка флэш (справа от проца)? Не видно…

1513
040BU либо Q40BU

11 days later
questioner

Друзья, заказал модуль с али m8n с компасом. В описании не указана модель компаса, на чипе тоже затерта маркировка. INAV не определяет тип компаса, пробовал вручную перебирать - та же фигня - компас не работает. Может кто сталкивался с этой моделью, что там за компас стоит и как проверить работоспособность?

alexeykozin

производитель написал что совместимый с пиксом, воткните в пикс, если не работает напишите продавцу, приложите фото. если не упустили срок защиты то либо вышлет новый либо вернет деньги.
если будете подключать к другим контроллерам - тут продавец вам в праве отказать , никто не обещал вам работоспособность с инавом.
по идее родной для пикса тип компаса это hmc5883L
судя по фото там стоит какойто кастомный левый компас и проц симулирующий работу hmc5883

extrasensi
questioner:

Друзья, заказал модуль с али m8n с компасом. В описании не указана модель компаса, на чипе тоже затерта маркировка. INAV не определяет тип компаса, пробовал вручную перебирать - та же фигня - компас не работает. Может кто сталкивался с этой моделью, что там за компас стоит и как проверить работоспособность?

брали у редитуская? может быть компас akm 8975,как у меня было+плата,которая собирала данные с гпс и компаса и отправляла их в ПК,но у вас ее нету

questioner

Так я в курсе, что у пикса hmc5883, тогда inav должен понимать. Ясно, что продавцу есть на что сослаться в свою защиту. Спор открыл, а там видно будет.

extrasensi:

брали у редитуская?

в сообщении ссылка на товар

gesch

Всем привет!Стал счастливым обладателем GPS модуля SAM-M8Q от Drotek.
Никак не могу подключить его к u-centrу.подключаю через TTL адаптер.программа его вообще не видит,пробовал менять TX RX местами ничего не помогает.Может есть какие хитрости при подключении,кто подскажет.на самом модуле горит только синий светодиод.

сам u-center показывает только

AndreyI
questioner:

Может кто сталкивался с этой моделью, что там за компас стоит и как проверить работоспособность?

У меня точно такая плата, с точно таким компасом. Когда цеплял ее к INAV 1.9.1, компас виделся но не помню как его определял inav. Сейчас этот модуль стоит с последней прошивкой BetaFlight, компаса она не видит. Но он там и не нужен…

rtest

Доброго дня! Подскажите, какое должно быть приемлемое количество спутников именно gps, при выключенных все остальных (глонасс и т.д.)
И интересует ситуация с выводом количества именно активных спутников, допустим bn-880 - например рисует “8 активных” - я так понимаю что это не значит что реально прием именно от 8ми идет, реально меньше?
У меня три датчика валяется, два обычных за 10$, один bn-880, все ловят на окне или в машине не более 10 штук активных. Экранировал плату фольгой, два ферритовых кольца поставил. Забавно, что при запуске gpstest проги на телефоне например от встроенного в телефон gps, он рисует что то типа “in view” - 27, “in use” - 14. Но по столбикам активности - столбиков всего 8-9 например.
В конфиге выключено все кроме gps, частота 10герц и скорость 115200. Хотя я как только не перенастраивал, 1герц тоже самое.

ssilk
rtest:

какое должно быть приемлемое количество спутников именно gps

От многих факторов зависит… Местоположение, время суток и так далее… Посмотрите здесь www.uavforecast.com для Вашего расположения.

rtest:

реально меньше?

Опять же, в зависимости от разных факторов, для 3Д-фикса достаточно четырех, остальные могут использоваться как резервные, для коррекции ошибок, еще как нибудь…

rtest:

он рисует что то типа “in view” - 27, “in use” - 14.

Программа gpstest скачивает альманах, по которому и ориентируется. Ин вью в данном случае, это сколько теоретически может быть видно спутников из данной точки, без учета рельефа местности, зданий и прочего. Ин юз - количество спутников, от которых вообще принят сигнал, вместе с переотражениями, неважно, участвуют они в расчете координат или нет, а вот те 8-9 активных и есть реальные… Кроме того, у gpstest есть еще пункт аккураси, точность по нашему, или HDOP.
Наши модули показывают только те, данные с которых можно использовать полностью.

ufk
rtest:

Доброго дня!

Так же зависит от полетника… на ардупилоте с глич детектором 6+ позволяет летать без проблем… так же на современных прошивках арду например нет разницы при использовании тех же юблоксов 6, 7 и 8 для качества удержания позиции и работы авторежимов…
С айнавом предположу что несколько строже все…

rank

Подсказйите пожалуйста, для Bn-880, это правильная ориентация компаса или нет?

Вид сзади:

ssilk

Разъем должен смотреть назад…

rtest
ssilk:

От многих факторов зависит… Местоположение, время суток и так далее… Посмотрите здесь www.uavforecast.com для Вашего расположения.

Опять же, в зависимости от разных факторов, для 3Д-фикса достаточно четырех, остальные могут использоваться как резервные, для коррекции ошибок, еще как нибудь…

Программа gpstest скачивает альманах, по которому и ориентируется. Ин вью в данном случае, это сколько теоретически может быть видно спутников из данной точки, без учета рельефа местности, зданий и прочего. Ин юз - количество спутников, от которых вообще принят сигнал, вместе с переотражениями, неважно, участвуют они в расчете координат или нет, а вот те 8-9 активных и есть реальные… Кроме того, у gpstest есть еще пункт аккураси, точность по нашему, или HDOP.
Наши модули показывают только те, данные с которых можно использовать полностью.

Спасибо, ваш пост многое прояснил для меня…
По моей местности референсы 11-17, в среднем 14-15. Gpstest получается вообще с потолка цифру 27 берет))
Итого, допустим вот сейчас ночью, когда количество спутников в доступе на минималке (11) - ловит 5 спутников. На пике, когда их в доступе 16-17 - ловит 9-10 штук. Как я могу оценивать такую ситуацию? Оригинальный модуль сильно поправит положение?)

Так же зависит от полетника… на ардупилоте с глич детектором 6+ позволяет летать без проблем… так же на современных прошивках арду например нет разницы при использовании тех же юблоксов 6, 7 и 8 для качества удержания позиции и работы авторежимов…
С айнавом предположу что несколько строже все…

Прошу прощения, у меня коптера нету, я зарегистрировался потому что это самый профильный ресурс по этой тематике 😃
Я вообще запитываю модуль от ардуинки, делал еще вариант на stm32 - но он как выяснилось сильно фонит на gps’ку.

tuskan
rtest:

делал еще вариант на stm32 - но он как выяснилось сильно фонит на gps’ку.

но на коптерных полетниках как то же не фонит

ssilk
rtest:

Как я могу оценивать такую ситуацию?

Тут сложно сказать, не зная сферы применения. Дело в том, что определение координат для постоянно двигающейся модели это одно, а для неподвижной - другое. Точность и скорость определения условно делится на несколько диапазонов, Пешеход, авто, самолет… В каждом диапазоне будут работать свои настройки, частоты обновления и так далее… Отсюда и требуемое минимальное количество спутников.
Для неподвижного применения, например, достаточно 4х спутников. За несколько часов, даже самый слабый приемник достаточно точно определит координаты, в пределах заложенной в него точности, разумеется…
Практически все модули начальной ценовой категории имеют точность метровую. Неважно, китайские они или какие то брендовые…
Если же Вам надо точность сантиметровую, то поизучайте вот это ru.wikipedia.org/wiki/Real_Time_Kinematic, правда стоят такие модули на порядок дороже

tuskan:

как то же не фонит

Точно так же фонит… И от назы фонит и от пикса, от камер типа Мебиус и ранкам…) Вы просто не в курсе…)

arb
tuskan:

но на коптерных полетниках как то же не фонит

Есть вероятность, что F7 не фонит. Типа по утверждению производителя поменяли технологию.
На форуме достаточно сообщений о шумности младших моделей.
Еще отдельные экземпляры могут отличаться по шумности (влияние технологии изготовления).

ufk
tuskan:

но на коптерных полетниках как то же не фонит

Как не фонит? Фонит конечно… по крайней мере те же пиксы и т.п. и еще как(так же фонят и другие компоненты) … так как не использую штангу то всегда использую экранирующую площадку из медированного текстолита, опытным путем пришел к определенным правилам установки и изготовления оной, которые описывал ранее в этой теме…

rtest
ssilk:

Тут сложно сказать, не зная сферы применения. Дело в том, что определение координат для постоянно двигающейся модели это одно, а для неподвижной - другое. Точность и скорость определения условно делится на несколько диапазонов, Пешеход, авто, самолет… В каждом диапазоне будут работать свои настройки, частоты обновления и так далее… Отсюда и требуемое минимальное количество спутников.
Для неподвижного применения, например, достаточно 4х спутников. За несколько часов, даже самый слабый приемник достаточно точно определит координаты, в пределах заложенной в него точности, разумеется…
Практически все модули начальной ценовой категории имеют точность метровую. Неважно, китайские они или какие то брендовые…
Если же Вам надо точность сантиметровую, то поизучайте вот это ru.wikipedia.org/wiki/Real_Time_Kinematic, правда стоят такие модули на порядок дороже

Точно так же фонит… И от назы фонит и от пикса, от камер типа Мебиус и ранкам…) Вы просто не в курсе…)

Да, нужна точность для двигающегося объекта, автомобиля. Как я полагаю, можно пользоваться таким способом в вечерние часы на пике видимости спутников, ночью уже не очень.
Про реал-кинематик было интересно узнать, но это конечно же не мой вариант, буду по лайту))
Сейчас жду с али usb-шилды для того чтобы вообще убрать ардуину, т.к. она сейчас у меня просто в режиме БП. А так же медный скотч для теста заказал)

Gapey

А почему РТК так сразу сбросили со счетов ??? или автомобиль игрушечный ???
обычно в авто достаточно как места так и питания для RTK системы … есть вполне бюджетные варианты открытых систем на эдисонах и на малинках …

tuskan

[QUOTE][ так как не использую штангу то всегда использую экранирующую площадку из медированного текстолита, опытным путем пришел к определенным правилам установки и изготовления оной, которые описывал ранее в этой теме…QUOTE]

всегда интересовало, как экран будет влиять на компас