GPS-приемники для квадрокоптеров
поправить
Так:
M8N для NAZA?
Или Вы сами себе пишите и себе отвечаете?
Сергей, я в посте 4712 все расписал по пунктам, если честно не могу понять входящие вопросы. У меня Naza лайт серия, перешитая, поэтому и модуль не родной, его то я и не могу подружить с U-центром. Он не видит его почему-то.
Он не видит его почему-то.
Я внимательно читаю, в том числе и Ваши посты.
Но если Вы не читаете то что Вам отвечают, а пишите про
не могу понять входящие вопросы.
даже я не понимаю что Вы хотите услышать.
M8N (поделка китайцев) совместимый модуль с NAZA, не подключается через UART напрямую и не работает с UCenter.
Его можно подключить, припаяв провода непосредственно к модулю GPS в обход цепей кодировщика.
Если Вам это не понятно, спросите еще раз, для чисто поржать…
Летал в Москве на таком GPS, все было нормально. Приехал в Крым - двое суток пытался поймать спутники, в чистом поле на горе. И в разное время пробовал, и больше часа включенным держал - хрен, максимум 6 ловит и айнав отказывается с ними позицию держать. Перепаял на другой и сразу все стало отлично.
Забрал с почты такой ЖПС датчик.ru.aliexpress.com/item/…/32824201295.html Дней за 8 дошёл.Что весьма удивительно.Распайка на разьёме в принципе стандартная.Красный,чёрный,RX и TX. И ещё два проводка.Белый и жёлтый.На сайте написано что это какой то PPS и EN. Зачем они,не понятно. Например на ЖПС модуле BN-880, только 4 проводка.И всё.
Летал сегодня ,20 спутников в поле, чьи не сортировал. 4 провода у меня. Вопрос остается, другие подключают через адаптер FTDI, я не могу…
PPS и EN. Зачем они,не понятно
PPS - Pulse Per Second, атомные спутниковые часы
EN - не помню, какой-то служебный
Вопрос остается, другие подключают через адаптер FTDI, я не могу…
Вы на самом деле ничего не понимаете, из того, что Вам пишут, или просто жирный тролль? Я Вам уже два раза написал, и коллега еще раз добавил, назовские модули ЖПС подключаются к Ю-центру ТОЛЬКО!!! через пятаки на плате… Вы реально не понимаете, что модуль ЖПС для назы и модуль ЖПС для другого контроллера отличаются?
Объясняю в третий раз:
M8N это не ЖПС модуль, это тип/модель/поколение приемника
На этом приемнике разные производители делают разные модули
Есть модули ЖПС для назы, есть для АРМ, есть для других контроллеров, и все они на основе Ublox M8N, если не подделка, конечно. Вот у Вас вариант M8N для назы, у него на борту, кроме компаса есть микросхема кодировщик, которая собирает данные с M8N и компаса и кодирует их в формат, понятный назе… Поэтому там 4 провода, но это не те 4 провода, что у других M8N… Точнее, информация по ним идет другая.
На всякий случай, вдруг Вы уже упустили нить разговора: назовские модули ЖПС подключаются к Ю-центру ТОЛЬКО!!! через пятаки на плате…
С пятаками понял, есть такие. Буду искать расположение выводов. Жаль нет маркировки. Сергей спасибо.
атомные спутниковые часы
Ого! Не знал… Здорово конечно.Но наверное вряд ли они могут понадобиться на самолёте с полётником на ИНАВе.То есть,получается эти два проводка можно спокойно игнорировать и подключать сам спутниковый датчик просто как и прочие,только четырьмями проводками?
эти два проводка можно спокойно игнорировать
Да, если там разъем, я из разъема их вытаскиваю просто и откладываю для чего-нибудь другого.
Ну я конкретно брал в своем местном ардуино магазе.
Vsekomponenti.ru
Но уверен у вас в городе тоже найдется.
Добрый день.
Долго пытался найти внешний компас, в городе таких не бывает, все под ардуину (DA), несколько раз заказывал L883 на али и ибэе, приходило или DA или вообще что то левое.
Но в итоге повезло, нашел продавца на али который действительно продает оригинальные L883, рублей за 250.
APM компас опознал, работает. Если кому надо ссылку, обращайтесь.
все под ардуину (DA), несколько раз заказывал L883 на али и ибэе, приходило или DA или вообще что то левое.
А что значит “Под ардуину”?
У меня внешний компас HMC5883L, на чипе написано DA, но он нормально работает в айнаве (правда определяется не как HMC, а как QMC). С APM он не будет работать?
А что значит “Под ардуину”?
С APM он не будет работать?
Тестировали и с маркировкой DA. APM с ним не работает. Подключал как отдельный компас.
ru.aliexpress.com/item/…/32824201295.html
Здравствуйте есть такойже модуль хотел узнать его можно сразу подключать к полетнику и он готов к работе,или нужно чтото устанавливать и подключать с юцентру?
его можно
Можно.
Добрый день
Подскажите, под inav с компасом что лучше будет - Beitian BN-880 или Radiolink TS-100 ? Или абсолютно фиолетово?)
только уточняйте у продавца какой стоит компас … китайцы могут припаять все что угодно … потом уточняете что прошивка вашего контроллера может работать с этим компасом …
наиболее правильный компас с наименьшим количеством проблем HMC5983.
Ребят, справишвал в ветке Автопилот iNav полёты с GPS, может быть вы ещё подскажете что-нибудь, за что можно зацепится.
Вопрос такой:
Вот и моя очередь, видимо, настала, с компасом поплясать.
SP Racing F3 с прошивкой INav2.0.0 (знаю, что не рекомендован под прошивку INav2.0.0, но, что есть, то есть).
Антенна GPS от Walkera Runner 250 с магнитометром (определился как НМС5883).
Подключил, судя по всему, как надо (иконка GPS и компаса синие, GPS фиксится, даже на окне 10-11 спутников). А вот компас не хочет калиброваться (ни дома, ни на улице), - в листе Pre-arming checks горит красный крест на Compass calibrated.
Но, при этом компас, похоже, работает: есть девиация при отклонении квадрокоптера по осям (при отклонении по питч или ролл, курс уходит…).
Пробовал перебрать все доступные параметры в MAG Alignment, но девиация не уходит, только меняется её характер.
CPU load - 50% (но это от сонар, как я понял, жрет ресурсы).
Ошибок по I2C нет.
Дайте подсказку, что может быть.
Я то уже настроен отключать и ставить выносной компас…
Обычно вроде воткнул и всё нормально, а тут не срослось.
Может быть, действительно, не хватает памяти на ПК? Dataflash: free 0B
Вероятно, не совсем профильная ветка, но спецы по GPS думаю смогут и по компасу ответить.
Решение оказалось (другого объяснения не нахожу) простым: сделал калибровку компаса удалив на максимальное расстояние, на сколько позволил кабель USB, компас от компьютера.
Откалибровался сразу и после калибровки пропал дрейф совсем.