GPS-приемники для квадрокоптеров
я пытался узнать а где бы нахаляву , для тестов взять поток данных коррекции,
нашел некий портал HIVE используемый геодезистами, халявных тестовых данных не дали, местные гуру послали меня на HERE+ (вот такая игра слов)
Есть другие сайты/компании, предоставляющие GNSS поправки. На халяву никто их не раздает, т.к. цена одной базы, ее позиционирование и сопряжение/уравнивание с другим базами уходит за миллион рублей. Однако 400 р/сут или 3000/4000 р безлимит в месяц не такая уж и высокая цена за RTK поправки (точность 1-5 см, частота 1Гц ) в разных форматах: Rinex v3 или Leica. DGPS еще дешевле. Сети уже реализованы в виртуальные базовые станции VRS/MAX (вообще не ломаете голову, как далеко от вас реальная базовая станция и сколько общих спутников видит ровер/дрон и база)
А есть ли смысл вообще копать в эту сторону и пытаться думать как ставить этот модуль вместо штатного? Цель - высокоразрешающее фотокартографирование БЕЗ наземной базовой станции.
Или в станэлон режиме все равно точнее 0,5-1м не получить?
без наземной базовой станции DGPS и RTK не возможен, но если софт продвинутый, приемник двухканальный (L1 и L2), есть скоростной онлайн доступ к синхронизации времени (ntp), то можно получить фазовое решение определения координат без базовой станции в пределах 0,5-3м (в кодовом решении на одном канале или на двух каналах без синхронизации времени точность будет 5-50 м)
вы бы хотели доступ к стационарной БС? Так?
да, хотел бы, хотябы в режиме эмуляции или сильной задержки, для аппаратных тестов
Rinex v3
кошмар, что написал… конечно RTCM v3. rinex это файлы с данными для пост обработки
да, хотел бы, хотябы в режиме эмуляции или сильной задержки, для аппаратных тестов
это как-то поможет? habr.com/post/129316/
это как-то поможет? habr.com/post/129316/
это другое, это выходные данные навигационного приемника
мне нужен входной поток данных коррекции так называемый RCTM
собственно для какого эксперимента - пара высокоточных ublox m8p весьма накладно, рассмотреть возможность использования в качестве источника базу на m8p (раз иного выхода нет) а ровер иной, дешевый приемник способный воспринимать rctm
Уважаемые форумчане
подскажите пожалуйста о приемниках Beitian серии BN, аналог neo-n8m
мне нужен приемник без компаса хорошей точности,
какой приемник лучше использовать из серии 180, 220, 280,800,880
можете писать в личку чтобы не засорять тему, отвечу всем.
буду благодарен за подсказки
мне нужен приемник без компаса хорошей точности,
какой приемник лучше использовать из серии 180, 220, 280,800,880
можете писать в личку чтобы не засорять тему
А можно и здесь написать - мне тоже очень важно знать! Тоже думаю что-то из них купить… присматриваюсь к BN-800 из-за скорости потока в 9600 (на моем коптере больше не выставить). Хотелось бы поподробнее узнать ИХ различия!! Спасибо, тем кто ответит!
из-за скорости потока в 9600 (на моем коптере больше не выставить)
добрый день
все модули по умолчанию высмтавлены на 9600
какой приемник лучше использовать из серии 180, 220, 280,800,880
модули с маленькими антеннами хуже работают. меньше антенна - больше шум/сигнал в результате среднеусловная точность хуже.
у 800 в принципе приемлемый размер антенны, если помех от бортовой авионики нет то достаточно быстро захватывает позицию и уверенно держит под открытым небом.
у 880 активная антенна которая по идее должна давать приемущество по сравнению с 800, но оно если и есть то незаметное, возможно все что усиливает антенна теряется на проводе и разъеме, или оно избыточное.
по настоящему хорош модуль на той же 8 серии юблокса “mavic gps module”
banggood.com/Original-GPS-Module-For-DJI-Mavic-Pro…
достоинства:
у него стандартный сериал выход, поэтому как жпс подходит к другим полетникам (нет энкодера как наза-жпс)
сигнальные цепи и цепи питания защищены от помех, толково экранирован, имеет удачный внешний лна усилитель и сав фильтр, поэтому он захватывает позицию в таких местах в которых другие модули нервно курят в сторонке
недостатки:
к сожалению бортовой компас хоть и похож внешне на hmc5883 имеет измененный адрес i2c и поэтому не будет поддерживаться полетниками без модификации кода.
второй недостаток - цена
мои выводы на основе тестов одного единственного экземпляра, доставшегося мне с утопленного дрона
второй недостаток - цена
карабасус такой с ебея покупал за 1500
мавика от ошибок он вылечил, внешне похож на оригинал
а в чем разница 280 и 880
и тот и тот с активной антенной
значит 800 с пассивной из пассивных самый лучший
так я извиняюсь , может напишите какие показатели дрейфа были в течении хотя бы получаса,
я думаю многим было бы интересно посмотреть на данные разных приемников.
ну же кто смелый…😃
так я извиняюсь
Не понятно, что Вы хотите увидеть или посчупать…
Для Вашего запроса необходим стенд под испытуемое количество приемников, с практически идентичными условиями замеров во времени.
Вы смелых ищите? А сами то что можете предложить по теме вопроса?
потому что собрать показатели дрейфа достаточно накладная и по деньгам и по времени и по заморочкам процедура (купить оборудование, записать показатели, исключить влияние эксперимента на ход эксперимента, сформировать статистику)
а кинуть в форум “ну же кто смелый…” - дешево и сердито
Ни в коем случае не хотел никого обидеть или обязать делать сложные замеры.
но ответить всех желающих о том какие у них приемники и какую точность показывают (поставить коптер в одну точку и записать данные из приемника , неужели никто этого не делал когда покупал приемник?, никому не было интересно что он купил?) .
Я не прошу специально записывать и выкладывать данные , а просто сказать , если знаешь свой приемник , - у меня такой приемник и он дает дрейф в …см в течении такого то времени …(в поле разумеется а не на подоконнике) ВСЕ!
Буду благодарен если вы поделитесь такой простой , но крайне интересной информацией для всех информацией
мой приемник Stoton gn - 801
стабильно дрейфует в диаметре 1.5 м в течении 30 минут , но бывают 2-3 точки которые выпрыгивают на 2-3м
я понимаю что это не проф информация, но для того чтобы определиться начинающим она поможет
но для того чтобы определиться начинающим она поможет
Ничем не поможет.
Количество переменных и условий применимых для определения “дрейфа” слишком велико, и Вам ответили уже.
Конечная “цифра” данного измерения не применима для разных условий и в разных географических точках.
Качество и номиналы допусков компонентов общедоступных приемников недорогих слишком относительная величина, влияющая на конечный продукт и “измерения”.
Прецизионные приемники не доступны для простых смертных, в том числе по стоимости и по применению в данном хобби.
ИМХО.
чтобы получить данные приемлемые для сравнения нужно включить одновременно несколько разных приемников и писать с них со всех логи …
тогда можно будет хоть что то сравнивать …
просто в зависимости от местоположения приемника и времени меняется спутниковая обстановка … + меняются условия прохождения сигнала в зависимости от погоды …
- условия приема у всех разные - наличие препятствий как поглощающих так и отражающих сигналы спутников , наличие источников помех (в том числе на самом коптере) …
в результате лучший приемник может показать худший результат (разумеется если приемники примерно одного класса) …
мой приемник Stoton gn - 801 стабильно дрейфует в диаметре 1.5 м в течении 30 минут , но бывают 2-3 точки которые выпрыгивают на 2-3м
под открытым небом, после определенного “прогрева” такое или лучше поведение у любого современного приемника (чипы юблокс 8 поколения, медиатек 3333)
но это не гарантирует что если вы поставите его на коптер то коптер будет висеть в точке все эти 30 минут,
виной тому помехи от передатчиков, видеорегистратора, полетника, от вибраций, пульсаций питания
оптимальность применения конкретной модели приемника с конкретной версией прошивки полетника
с точки зрения что сейчас “дешево и сердито” beitain bn 800 и 880
“только достоверные данные, стойкость к подавлению, для модели самолета” некоторые решения на mt3333
“мегакрут” с точки зрения стойкости к помехам оригинальный жпс от мавика
“точность любой ценой” RTK комплект из ровера и базы на основе ublox M8P
beitain bn 800 и 880 с точки зрения точности , что можете ответить ,
ведь по железу разница только в активной антенне … ?
или то-же что и Stoton
beitain bn 800 и 880 с точки зрения точности
те образцы что попадали мне примерно равнозначны по точности
по габаритам у бн 800 больше длина и ширина, но меньше высота и есть крепежные отверстия
я ориентируюсь на 880, к тому же к нему у меня есть моделька корпуса для 3д печати
По моим наблюдениям, 880 раньше 800 начинает забиваться помехами по мере приближения к их источнику. Имеется в виду локальный источник в виде полётного контроллера или камеры мобиуса. “В чистом поле” они мне показались абсолютно идентичными. Но в условиях мокрого леса 880 вроде чуть лучше, 12 против10 спутников. Но это не чистый грамотно поставленный эксперимент с синхронным холодным стартом, а просто наблюдения. В моих условиях и для моих целей мелкий 180 лучше всех.
может кто пользовался Stoton gn - 801
дайте пожалуйста оценку в сравнении с beitain bn 800 и 880