Search in topic
GPS-приемники для квадрокоптеров

Конфигом с Галилео поделитесь, пожалуйста - может, кому-нибудь пригодится.

Юзал такой нео7 жпс на АПМ мини …все отлично…ловит хорошо…
ru.aliexpress.com/item/…/32912183059.html?gps-id=p…

Но после использования в эроплане с магнитной защелкой батарейного отсека в 10 см от жпс компас врет…и нормально не калибруется никак …как не разноси…( …похоже намагнитился… Тут в теме писали про отдельный компас для апм…скиньте ссылку плз…

grigoriyy:

Брал этот модуль, за такую цену неплох, m8030 kt и компактный размер, флешка есть, q40bu. Но из-за мелкой антенны очень долгий холодный старт, на подоконнике может и 2 часа пролежать.

тоже брал такой.
изплевался весь, очень долго ловил спутники.
после него взял бн280, жемля и небо.
пока крышку закрываешь, уже есть 3 дфикс

macrokernel:

Конфигом с Галилео поделитесь, пожалуйста - может, кому-нибудь пригодится.

Да, конечно.
Дефолтные настройки GN-801, на случай если что-то пойдёт не так.
Конфиг с работающим Галилео.

В моем случае алгоритм настройки получился следующий:

В командной строке айнава включаю использование Галилео и проверяю, включен ли автоконфиг:
set gps_ublox_use_galileo = ON
get gps_auto_config (должно быть ON)
save
Через serialpassthrough или gpspassthrough подключаю GPS-модуль к U-center’у (актуально в том случае, если жопик уже подключен к полётнику, и отключать его неудобно).
Заливаю конфиг из файла.
Перезагружаю полётник, передёргивая питание. С этого момента Галилео должен начать ловиться.

Делалось это для айнава 1.9.1, возможно в 2.0.0 что-то поменяли, и он самостоятельно справится с настройкой модуля. Сам владею тремя GN-801, все 3 настраивал руками. Но жопики весьма достойные (не считая отсутствие компаса), особенно если учесть, что раньше они стоили 350-400 руб за штуку.
В любом случае имеет смысл сначала пойти простым путём (включить Галилео в CLI и ребутнуться), а уже потом, если не прокатило, заливать конфиг через ю-центр.

До кучи, здесь лежит конфиг для мелкого жопика GB-1803 от того же производителя под GPS+GLONASS+GALILEO.
Тоже, кстати, неплохой модуль, но из-за размеров антенны больше 22-23 спутников я на нем не видел. Обычно 17-21.

Есть в наличии 2 модуля.Новые.
ru.aliexpress.com/item/gps-gps/32851353457.html

Также есть и Beitian BN-220 с банга.Новый.
Блин…ни один не ловит Галилео.
Че за фигня может быть? Все включено…( мож какие новые супер секретные настройки для Галилео должны стоять?)
Мож надо мной спутники не летают?

Аlex30:

Мож надо мной спутники не летают?

Поковыряйтесь вот здесь… www.uavforecast.com/#/ там есть настройки на Галилео.

Аlex30:

Блин…ни один не ловит Галилео.

rcopen.com/forum/f123/topic287781/4521

Перераспределение каналов,
Включение/отключение не нужного.

имхо юблокс m8 поддерживает одновременно две системы а не три,
причем если версия прошивки старая то в прошиве нет поддержки галилео, вроде галилео появился в 3.01

alexeykozin:

имхо юблокс m8 поддерживает одновременно две системы а не три

www.u-blox.com/en/product/ubx-m8030-series как бы…

Serjio_S:

www.u-blox.com/en/product/ubx-m8030-series как бы…

согласен, видимо у меня была устаревшая инфа

alexeykozin:

согласен

Я ж ссылку дал, там на третьем скрине три системы, включая прием SBAS данных.

Кстати на дешевом гаражном M8N без LNA фильтра в цепи антенны, данные трех систем не принимаются, только две, а байду и галилео вообще не видит…

У меня с m8n повезло, оказался с флешкой, поэтому смог прошить в 3.01, поставил галилео, заработало, на 3-4 спутника галилео больше на подоконник тесте.

Вобщем фиг его знает -включил по рекоменду продавца протокол Nmea 4.1 -вышел на улицу -убирал…добавлял различн. системы навигации -нифига.
Две синие строки от двух Галилео -и никаких данных.
Мож ремонтные работы или переучет на орбите?
По википедии 13й галилео -вобще непонятно где висит ( вместо него какой то другой)
15й Галилео висит над южн. африкой -мож у них и жпс -ов то и нет.Его и выключили.
Фиг знает -две пустые синии полосы.
Странно -что на обоих модулях одно и тоже.Что с банга 220 -что с Али.