GPS-приемники для квадрокоптеров
Брал такой модуль, за такую цену неплох, m8030 kt и компактный размер, флешка есть, q40bu. Ни из-за мелкой антенны очень долгий холодный старт, на подоконнике может и 2 часа пролежать.
Странно, в отзывах на Али пишут, что ловит быстро.
UPD: Блин, невнимательно прочитал: очень долгий холодный старт.
Айнав и Арду умеют настраивать GPS. Я уже не помню, когда последний раз запускал U-Center.
У меня айнав не справился с настройкой GN-801 для ловли Галилео.
GPS + GLONASS ловился, а Galileo нет, хотя галочку в UBX-CFG айнав ставил.
В результате пришлось долго и мучительно ковыряться в ю-центре, впрочем это тоже ни к чему не привело.
Следующим шагом был слив конфига с GB-1803 (который с завода ловит Галилео) в текстовый файл и заливка в GN-801 - сработало, спутники появились.
До сих пор не знаю, какой параметр не был выставлен.
В воздухе ловится 28-29 в хорошую погоду, на земле 24-26.
Конфигом с Галилео поделитесь, пожалуйста - может, кому-нибудь пригодится.
Юзал такой нео7 жпс на АПМ мини …все отлично…ловит хорошо…
ru.aliexpress.com/item/…/32912183059.html?gps-id=p…
Но после использования в эроплане с магнитной защелкой батарейного отсека в 10 см от жпс компас врет…и нормально не калибруется никак …как не разноси…( …похоже намагнитился… Тут в теме писали про отдельный компас для апм…скиньте ссылку плз…
Брал этот модуль, за такую цену неплох, m8030 kt и компактный размер, флешка есть, q40bu. Но из-за мелкой антенны очень долгий холодный старт, на подоконнике может и 2 часа пролежать.
тоже брал такой.
изплевался весь, очень долго ловил спутники.
после него взял бн280, жемля и небо.
пока крышку закрываешь, уже есть 3 дфикс
Конфигом с Галилео поделитесь, пожалуйста - может, кому-нибудь пригодится.
Да, конечно.
Дефолтные настройки GN-801, на случай если что-то пойдёт не так.
Конфиг с работающим Галилео.
В моем случае алгоритм настройки получился следующий:
- В командной строке айнава включаю использование Галилео и проверяю, включен ли автоконфиг:
set gps_ublox_use_galileo = ON
get gps_auto_config (должно быть ON)
save - Через serialpassthrough или gpspassthrough подключаю GPS-модуль к U-center’у (актуально в том случае, если жопик уже подключен к полётнику, и отключать его неудобно).
- Заливаю конфиг из файла.
- Перезагружаю полётник, передёргивая питание. С этого момента Галилео должен начать ловиться.
Делалось это для айнава 1.9.1, возможно в 2.0.0 что-то поменяли, и он самостоятельно справится с настройкой модуля. Сам владею тремя GN-801, все 3 настраивал руками. Но жопики весьма достойные (не считая отсутствие компаса), особенно если учесть, что раньше они стоили 350-400 руб за штуку.
В любом случае имеет смысл сначала пойти простым путём (включить Галилео в CLI и ребутнуться), а уже потом, если не прокатило, заливать конфиг через ю-центр.
До кучи, здесь лежит конфиг для мелкого жопика GB-1803 от того же производителя под GPS+GLONASS+GALILEO.
Тоже, кстати, неплохой модуль, но из-за размеров антенны больше 22-23 спутников я на нем не видел. Обычно 17-21.
Есть в наличии 2 модуля.Новые.
ru.aliexpress.com/item/gps-gps/32851353457.html
Также есть и Beitian BN-220 с банга.Новый.
Блин…ни один не ловит Галилео.
Че за фигня может быть? Все включено…( мож какие новые супер секретные настройки для Галилео должны стоять?)
Мож надо мной спутники не летают?
Мож надо мной спутники не летают?
Поковыряйтесь вот здесь… www.uavforecast.com/#/ там есть настройки на Галилео.
Блин…ни один не ловит Галилео.
rcopen.com/forum/f123/topic287781/4521
- Перераспределение каналов,
- Включение/отключение не нужного.
имхо юблокс m8 поддерживает одновременно две системы а не три,
причем если версия прошивки старая то в прошиве нет поддержки галилео, вроде галилео появился в 3.01
имхо юблокс m8 поддерживает одновременно две системы а не три
согласен, видимо у меня была устаревшая инфа
согласен
Я ж ссылку дал, там на третьем скрине три системы, включая прием SBAS данных.
Кстати на дешевом гаражном M8N без LNA фильтра в цепи антенны, данные трех систем не принимаются, только две, а байду и галилео вообще не видит…
У меня с m8n повезло, оказался с флешкой, поэтому смог прошить в 3.01, поставил галилео, заработало, на 3-4 спутника галилео больше на подоконник тесте.
Вобщем фиг его знает -включил по рекоменду продавца протокол Nmea 4.1 -вышел на улицу -убирал…добавлял различн. системы навигации -нифига.
Две синие строки от двух Галилео -и никаких данных.
Мож ремонтные работы или переучет на орбите?
По википедии 13й галилео -вобще непонятно где висит ( вместо него какой то другой)
15й Галилео висит над южн. африкой -мож у них и жпс -ов то и нет.Его и выключили.
Фиг знает -две пустые синии полосы.
Странно -что на обоих модулях одно и тоже.Что с банга 220 -что с Али.
Странно
Внимательно посмотрите как делал я и что на скринах настроек, и хотя бы сделайте как там…
Настройки GNSS наобум! Опрос 5Гц, скорость порта 115200, выход NMEA+GPS.
А в какой вкладке находится- выход NMEA+GPS??
PRT (Ports)
Нет там такого.
Так не gps -а UBX +nmea
Именно так и стоит.