GPS-приемники для квадрокоптеров
здесь
мужчина рассказывает, что и АПМ с прошивкой новее чем 3.х.х умеет саостоятельо конфигурировать gnss модуль так как ему нужно.
Так ли это?
Где в мануале можно почитать об этом?
( думается мне, что если это и так, то конфигурирут он исключительно для gps, оставляя ГЛОНАСС не задействованным…
тогда какой смысл в восьмой серии юблокса ??? )
Вызвонил дорожки предназначенные для чипа памяти
судя по всему это шина I2C и скорее всего это обычная EEProm типа 24aa32 или at24c32d
кто бы - что бы тут не говорил про FLASH память типа w25q16
1, 2, 3, 4 и 7 - сидят на GND ( 7, 10, 12, 13, 22 и 23 ножки ublox )
5 - сидит на 18 ноге Ublox - SDA ( SPI CS_N )
6 - сидит на 19 ноге Ublox -SCL ( SPI CLK )
8 - VCC ( 23, 8 и 9 ножки Ublox )
ааа-аа
кажись дошло
pin25 — PIO0 — SQI_D0 — Data line 0 to external SQI Flash or reserved configuration pin
pin28 — PIO1 — SQI_D1 — Data line 1 to external SQI Flash or configuration pin
pin27 — PIO2 — SQI_D2 — Data line 2 to external SQI Flash or configuration pin
pin30 — PIO3 — SQI_D3 — Data line 3 to external SQI Flash or configuration pin
pin26 — PIO4 — SQI_CLK — Clock for external SQI Flash or configuration pin
pin29 — PIO5 — SQI_CS_N — Chip select for external SQI Flash or configuration enable pin
При этом убедится, что pin29 не посажен на GND. Если он на «земле», то у чипа включен режим «low level configuration».
звиняйте, будем попробовать
здесь
мужчина рассказывает, что и АПМ с прошивкой новее чем 3.х.х умеет саостоятельо конфигурировать gnss модуль так как ему нужно.
Так ли это?
Где в мануале можно почитать об этом?
( думается мне, что если это и так, то конфигурирут он исключительно для gps, оставляя ГЛОНАСС не задействованным…
тогда какой смысл в восьмой серии юблокса ??? )
В Арду смотри лист параметров ardupilot.org/plane/docs/parameters.html конкретно это GPS_ Parameters и выбирай настройку либо авто либо что хочешь. При авто полётник сам настроит, даже GPS Matek без флеш памяти работает и каждый раз при включении загружается конфиг от полётника.
ааа-аа
кажись дошлозвиняйте, будем попробовать
Получилось с памятью! У меня точно такой же модуль!
Всем добрый день! Такая проблема: У меня модуль BN-220, мне надо его сконфигурировать. Для этого я взял USB-TTL и подключил его к ПК. Он видит спутники и все такое.
Как сохранить выставленные настроики? Версия U-center у меня 20.10
мне надо его сконфигурировать
а зачем его конфигурировать? и что там можно сохранить? это же просто как “антенка” и без полетника, компьютера или другого процессора самостоятельно работать не может.
а зачем его конфигурировать? и что там можно сохранить? это же просто как “антенка” и без полетника, компьютера или другого процессора самостоятельно работать не может.
Антенна с чипом на борту в котором есть EPROM видимо.
Разбираюсь с коптером из этой темы rcopen.com/forum/f135/topic549678/201
Выставляю нужные мне значения жму Send. Отключаю питание потом включаю и смотрю настроики. Они возвращаются к исходным.
в котором есть EPROM видимо.
откуда он там?
хотя если получится сконфигурировать то неплохо написать всё в виде инструкции
Разбираюсь с коптером из этой темы
удачи, но взломать проприетарное по очень не просто
Доброго всем здоровья !
Начитался в этой ветке - аж голова кругом:)
Но не нашел ответа на мои вопросы ,а именно :
Коптер HUBSAN 501, стоят модули GPS - с микрухой М8030 -КТ , в пульте и коптере стоят одинаковые
Только вот - на коптере ловит 10-11 спутников , на пульте 8-9 , это как бы нормально
Но -( и это самое непонятное )-если накрывать рукой место установки модуля на коптере - спутники сбрасываются в 0 , на пульте такого явления нет - держит стабильно
Что за ерунда ? И еще - долго ловит спутники 6-9мин ( после 2-3 дня простоя ), причем после выключения питания и вкл снова через 1 час , ловит быстро
Переставлял местами - ничего не меняется 😦
не нашел ответа на мои вопросы ,а именно
перечитал ваше сообщение четыре раза, но так и не понял. а вопрос то в чём?
Вопрос в том - почему при накрывании рукой модуля на коптере - количество спутников сбрасывается в -0 - при убирании руки опять восстанавливается ( что за экранировка ?) - или как то меняется диаграмма направленности ?
А на пульте нет - (держит спутники даже в внутри на 1 м железного гаража )
2- долгая загрузка спутников после длительного отключения питания ( внутренняя батарейка ?)
при накрывании рукой модуля на коптере - количество спутников сбрасывается в -0
а что должно происходить?
держит спутники даже в внутри на 1 м железного гаража
а с чего вы это взяли? вероятно на коптере спутники в реальном времени , а на пульте может показывать последние координаты.
внутренняя батарейка ?
что внутренняя батарейка?
“Вопросом - на вопрос” ! А Вы точно не из Одессы ?
Уточняю - в гараже именно реальные координаты , так как данные постоянно меняются (последние цифры)
более того если нет спутников - их количество обозначается как -0 , и да - последние данные тогда сохраняются
Батарейка ? А Вы не в курсе ,что если нет подпитки - данные о спутниках могут стираться ?Или у Вас по другому?
Понял - Вы не в курсе о таких проявлениях…
что внутренняя батарейка?
У gps-ов есть батарейка для сохранения альманахов, чтобы при последующем включении спутники быстро находились.
Вопрос в том - почему при накрывании рукой модуля на коптере - количество спутников сбрасывается в -0
Потому что рука мешает. В крови же железо)
Вот подскажите пожалуйста, у меня бн220. Новый ловил как то 30 спутников макс. А так 22-25. Но скорость на осд тормозит. Ну с задеркой под пару тройку секунд, это гпс или настройки или особенности какие то. Скорость порта и 56и 115 ставил, галки в настройках гпс все включены, типа галилео. Просто в протоколах именно гпс не разбирался
У меня обычно автопилот сам настраивает жпс.
или особенности какие то
это особенности Betaflight. особенно если проц контроллера нагружен
доброго дня. как я понял inav сам настраивает GPS. но вот заметил одну вещь. если проверять ГПС напрямую через U-Center, то в Конфигурации\Порты у него такая настройка
если подключать через полетник, то уже другая
Protocol in 0+1 Ubx+NMEA
Protocol out 0 Ubx
следовательно когда напрямую, то спутники ищутся сразу. если через полетник можно ждать минуты 3
так и должно быть?
полетник Matek f722std
GPS Matek M8Q-5883
так и должно быть?
полетник Matek f722std
GPS Matek M8Q-5883
Такой же компас, в течении 30 секунд находит ~22 спутника. Во время полета доходит до 28-30.
В настройках айнава скорость выбрана auto, ublox7, европейский ассистент (хотя и с авто так же быстро находил) и включен галилео и вроде бы все.
Всем здрасьте! Нужна помощь, gps matek neo-m9n, в betaflight отображаются координаты но количество спутников не показывает, пробовал менять полетники не помогло, в OSD постоянно 14 спутников как будто отключён GPS но все остальное работае.