TBS Discovery - квадрики для FPV

fredi
Alex_Zharoff:

Надо дорабатывать подвес, подтрясывает.

Алексей возьмите тушку в руки и потрясите. Посмотрите болтается ли у Вас подвес. Вчера собрал опытный образец и увидел что он прилично так болтается если его трясти. igoralekseevru писал что демпферы должны быть жесткими по его наблюдениям. Так вот в нашей конструкции есть недостаток. Если болтать подвес влево-вправо он достаточно жестко держится, а если болтать вверх-вниз люфт большой. Это все из-за того что демпферы по вертикальной оси стоят очень близко друг с другом и не дают достаточной жесткости. В силу того что запас по высоте у нас маленький есть два выхода. Либо ставить жесткие демпферы другого типа (в одном российском модельном магазине я нашел подходящие, если надо могу желающим в личку дать ссылку а то чую обвинят в рекламе), либо переводить демпферную систему в горизонтальную плоскость и разносить подальше демпферы друг от друга

KLAndy:

ОК, тогда удачи!

Спасибо! Отпишусь по результату

pinco
fredi:

есть два выхода. Либо ставить жесткие демпферы другого типа (в одном российском модельном магазине я нашел подходящие, если надо могу желающим в личку дать ссылку а то чую обвинят в рекламе), либо переводить демпферную систему в горизонтальную плоскость и разносить подальше демпферы друг от друга
Спасибо! Отпишусь по результату

я видимо буду идти по второму пути

fredi

Да, ребята из черной овцы продадут мне отдельно подвес. Говорят перечисляй деньги через палку, отправим

pinco

120 - это за раму и крепление подвеса БЕЗ МОТОРОВ?

fredi
pinco:

120 - это за раму и крепление подвеса БЕЗ МОТОРОВ?

motors are not included?
Yes, they are just the aluminum gimbal set. Gimbal motors cost USD65.
то бишь не включены. отдельно за 65 баксов

pinco

120 баксов за железки и резинки - блин, круто(((

fredi
pinco:

я видимо буду идти по второму пути

а я воткнул болты м5 в дырки демпферов, с другой стороны на болт одел шайбу и закрутил гайку. Немного стянул демпферы и люфт пропал. Предвижу критику, мол болт насквозь и т.д. но при такой схеме болт нигде напрямую не контачит с пластинами, только с демпферами. Короче говоря только тестовый полет покажет результат работы. И погода на выходных походу позволит провести испытания

Alex_Zharoff
fredi:

Алексей возьмите тушку в руки и потрясите. Посмотрите болтается ли у Вас подвес. Вчера собрал опытный образец и увидел что он прилично так болтается если его трясти. igoralekseevru писал что демпферы должны быть жесткими по его наблюдениям. Так вот в нашей конструкции есть недостаток. Если болтать подвес влево-вправо он достаточно жестко держится, а если болтать вверх-вниз люфт большой. Это все из-за того что демпферы по вертикальной оси стоят очень близко друг с другом и не дают достаточной жесткости. В силу того что запас по высоте у нас маленький есть два выхода. Либо ставить жесткие демпферы другого типа (в одном российском модельном магазине я нашел подходящие, если надо могу желающим в личку дать ссылку а то чую обвинят в рекламе), либо переводить демпферную систему в горизонтальную плоскость и разносить подальше демпферы друг от друга

Всё совершенно верно, придётся в горизонтальную плоскость выводить работу подвеса. Возможно вместо нижней части рамы подвеса я использую верхнюю раму tbs.

pinco

Алексей, у Вас стрелка на корпусе GPS-модуля направлена не строго вперед. Это не сказывается на управлении коптера в полете?

Alex_Zharoff
pinco:

Алексей, у Вас стрелка на корпусе GPS-модуля направлена не строго вперед. Это не сказывается на управлении коптера в полете?

Когда наза не висит ровно а её крутит по воронке, то нужно немного повернуть гпс, но это уже в ветку назы ( там это обсуждалось)

pinco

получается что это хартура DJI-евцев(((

KLAndy

Точно. Об этом эффекте много обсуждалось. Даже и название есть- Toilet bowl effect 😃
Например тут
www.multirotorforums.com/showthread.php?6424-DJI-N…
Здесь можно посмотреть магнитное отклонение (magnetic declination)
magnetic-declination.com
Для Москвы это 10 градусов 31 минута на восток.
Получается, что изначально компас необходимо повернуть по часовой стрелке на эту величину.
Хотя я ничего на своем коптере не делал (Наза V2). И пока не “унитазит” 😃

c4Faraon

Это не только в назе.
У меня на такой раме (клон с бева), мультивий стоит.
И когда “унитазило” тоже склонение поставил (для Питера 9,с чем то).
Щас нормально

р.s. посмотрел Magnetic declination: 9° 56’ EAST

pinco

Долго я решал какую конструкцию крепления подвеса камеры применить. Стоковый у нашего ЧернойОвечки и те самопалы, что тут обсуждаются, все за основу берут крепление подвеса за задницу мотора поворота. Вариант компактный, но видимо самый нормальный из них - это стоковый, когда демпфирующие элементы расположены в вертикальной плоскости. Ну и количество и жесткость этих элементов подобраны так чтобы в таком консольном креплении было обеспечено правильное распределение нагрузки между сжатыми и растянутыми демпферами. Покупать стоковую раму подвеса за 120 бакинских считаю преступлением когда под боком есть TAROT T-2D, а сделать нормальный самопальный не так уж и просто.
Таким образом решил отказаться от такого самопала.
Раскинул мозгами и решил на 100% воспользоваться во многом удачной и грамотной конструкцией имеющегося подвеса Tarot T-2D. В этой конструкции демпферы работают правильно - на сжатие, в то время как у конкурентов практически всегда - на растяжение. Так что не стоит отказываться от такой конструкции для демпфировавания вибраций.

Изготовлю 2 жестких и легких элемента ввиде планки прямоугольного профиля 7*8 мм длиной 130мм. Получившиеся планки прикручиваю винтами к нижней карбоновой пластине подвеса, а другие концы планок - к верхней пластине корпуса. Причем для фиксации получившейся конструкции на коптере использую отверстия в верхней пластине коптера.

Пока это планы, но скоро они уже будут исполнены.

sirBaskervill
pinco:

Пока это планы, но скоро они уже будут исполнены.

Ждем фотоотчета, сам думаю, как лучше роднить Тарот с рамой.

Kwazimoda
pinco;

Пока это планы, но скоро они уже будут исполнены.

Игорь, тоже раздумываю как более изящно пристыковать подвес к TBS Discovery, так что буду с интересом следить что у вас получится.

pilot222

Дорогие друзья, вычитал выше что подвес весит 230гр, это сколько же времени полетного отнимет такой вес??? Я к тому что такие подвесы для качаственной съёмки лучше всё-таки на болшой коптер ставить, а для FPV пойдет что то и попроще?

igoralekseevru
kobi:

вдохновившись вашими кастомными подвесами, тоже начал думать - как я его сделаю, хоть мне еще очень далеко до этого ))
и вот что нагуглил:

www.youmagine.com/designs/pl-tbs-gimbal-v1#!design…

использовал с него часть елементов, остальное - допечатал на 3Д принтере. Схемы для печати выложил в сеть. Я узнал - в нас распечатать на принтере 29 грамм будет стоить ~10 дол. Получается 80 за полностью рабочий подвес, вроде норм?

Есть подводные камни, как считаете? 😃

отдал в печать, как будут результаты отпишусь, рама у меня уже и так обрезанная. Крепление ролла мне понравилось, я тут пытался спроектировать нечто подобное и пришел к выводу что крепление мотора надо во внутрь ставить, еще параллельно закажу тугие демпферы, хотя как я понял чувак использовал обычные

kreexus:

Вообще, как я заметил, большенство кастомизаторов подвесов под TBS юзают именно эту платформу. Мне самому этот подвес понравился и уже есть мысли как и что я буду с ним делать (в плане кастомизации)… Вот тут нагуглил ещё рядом его новую версию с защитой GoPro в алюминиевом корпусе. Серебристый и чёрный варианты.

я такой голый подвес (черный очень неплохо анодирован или прокрашен - глубоко) взял за 18 баксов на алиэкспрессе, мне понравилось но будьте внимательны у него 3 дырки под углом 120 градусов а не 4 под 90! хотя все сверлится, к нему идеально подходят DYS 2208 моторы, некоторые продавцы их даже с силиконовым мягким проводом в комплекте присылают

kreexus
pilot222:

Дорогие друзья, вычитал выше что подвес весит 230гр, это сколько же времени полетного отнимет такой вес??? Я к тому что такие подвесы для качаственной съёмки лучше всё-таки на болшой коптер ставить, а для FPV пойдет что то и попроще?

Думаю, в том виде, в каком он продаётся, он действительно тяжеловат. Но если его брать для кастомизации, возможно что-то и получится… По моим прикидам, там полезного веса грамм 120-130

Alex_Zharoff:

не пойму немного, а круглая часть подвеса (куда вставляется мотор), она не соприкасается ли с нижней платиной платы? Если соприкасается, а демпферы работают на сжатие, то думаю мало в этом толку, ибо вибрации всё равно передадутся… Или нет?