TBS Discovery - квадрики для FPV

fredi

Андрей еще вопросик 😇 на плате которая втыкается в гопро есть перемычка, над ней написано 500мАч/1Ач. Я так понимаю она для выбора силы тока питания гопро. Если я не стал трогать перемычку(контакты не спаяны) то у меня сила тока 500мАч?

pinco

Блин, думал уже сегодня все настроить и полетать, а тут мой Tarot вот такое отчибучил:

youtu.be/HjbRt6AGYsk

Не пойму, либо мотор поворота либо контроллер не хотят работать. Иногда в горизонтальном положении терганЪя прекращаются, но если чуточку наклонить вбок - опять начинаются.

KLAndy

To Fredi
Чтобы заряжать ГоПро током 1А, нужно на платку припаять IC NCP380HSN05AAT1G
Без него 500ма, судя по описанию

fredi
pinco:

Блин, думал уже сегодня все настроить и полетать, а тут мой Tarot вот такое отчибучил:

youtu.be/HjbRt6AGYsk

Не пойму, либо мотор поворота либо контроллер не хотят работать. Иногда в горизонтальном положении терганЪя прекращаются, но если чуточку наклонить вбок - опять начинаются.

Подключай к кому и смотри настройки. Сделай калибровку акселя. Развесовку проверял? Если при выключенном подвесе камера перевешивает это не нормально. Подвес должен быть сбалансирован

Визуально кажется что камера перевешивает а мотору ролл не хватает мощности держать уровень.

pinco

Подвес сбалансирован. Он то и раньше был сбалансирован.
Подключал к компу. Для всяких случаев обновил прошивку, загрузил конфиги из сохраненного ранее файла. Откалибровал сенсор.
Мне тоже кажется что маловата моща на ролле. Ща добавлю мощи до 100%. (наверняка от этого начнется вибрация)

Установил на ролле 100%.
Не помогло.(((
В горизонтальном положении мотор хорошо держит камеру. Рукой чуЙствуется, по при наклон вбок начинает дергаться (как на видео). Т.е. отклонение от “нулевого” положения стабилизация глючит. А вот с наклоном все гуд.

fredi

Подвесу ничего не мешает? Гейны смотрел? Сделай базовые настройки. Ранее включал его до того как на дискавери поставил?

Вот базовые настройки таротаRoll Setting

Total Gain: 100
Velocity Gain: 150
Integral Gain: 70
Accelerate Gain: 120
Angle Limit: Max: 44 Min: -44
Motor reverse: Yes
RC Sensitivity: 50
Initial Roll Angle: 0

Tilt Setting

Total Gain: 95
Velocity Gain: 80
Integral Gain: 70
Accelerate Gain: 80
Angle Limit: Max: 90 Min: -134
Motor reverse: Yes
RC Sensitivity: 50
Initial Roll Angle: 0

Values for the motors are:

Roll Motor: 14-60
Tilt Motor: 14-35

kobi

Ребята, подскажите: в мануале пишет что для сборки нужны 8x Servo cables for the RC Rx (RC Rx = Graupner GR-12 with the starter set)
Кабели идут в комплекте c ресивером, или их нужно отдельно покупать?

это они? team-blacksheep.com/products/product:128

pinco
fredi:

Подвесу ничего не мешает? Гейны смотрел? Сделай базовые настройки. Ранее включал его до того как на дискавери поставил?

да вроде не мешает
ролл ходит плавно
только слегка чуЙствуются поля полюсов магнитов

да, базовые поставил

да переделки на Дискавери было гуд
немного его поюзал на Валкере 350
плавненько работал
(((

Alex_Zharoff
pinco:

Не пойму, либо мотор поворота либо контроллер не хотят работать. Иногда в горизонтальном положении терганЪя прекращаются, но если чуточку наклонить вбок - опять начинаются.

Проверь ка ты проводочки до моторов.

fredi

То KLAndy в меню коре не могу зайти. Ни кратковременное ни длительное нажатие на энтер не помогает. Ноль эмоций. Может тут надо перемычку спаять? У Вас она спаяна?

Там где core написано

pinco
Alex_Zharoff:

Проверь ка ты проводочки до моторов.

проверял
думал может где-то переломались (например, в месте пайки)
про включенном подвесе шевелил ими по-разному
но, у-вы, все работало

как только подвес наклоняется в один из боков сразу происходит дергание
дергается и в неподвижном состоянии, но это дергание можно остановить придержав рукой камеру

fredi

Проверил сигнал с vtx не идет. Лампочка на гопро не горит. Думаю что то с тбс коре. Понять бы что

pinco
Alex_Zharoff:

Проверь ка ты проводочки до моторов.

Блин, ты был прав. Оборван провод на ролле. Эти сучки ускоглазые плохо зафиксировали место пайки проводов обмоток и провода, который идет на контроллер. Вот там и произошел обрыв.(((

KLAndy
KLAndy:

To Fredi
Чтобы заряжать ГоПро током 1А, нужно на платку припаять IC NCP380HSN05AAT1G
Без него 500ма, судя по описанию

Был не прав - заряжаться камера, судя по эксперименту, без данной детали (стабилитрон или, что там такое, пока не разбирался) заряжаться камера не будет.

fredi
skylucky:

Редко летаю, но еще с осени камера вверх не смотрит, т.е. как ни сбрасывал датчики, все равно вниз смотрит, а вверх выше градусов 20 дерг дерг. Вроде ничего не мешает
Стоит ровно, вниз идет до упора,а вверх только часть.

Тоже у себя заметил такое. Без напряжения все гладко. Без камеры плавно поднимается, с камерой дерг-дерг. Потом присмотрелся и увидел что когда ставишь проху на подвес она немного прижимает провод с датчика сбоку там где подшипник. Вроде мелочь, а у провода становится меньше свободы во время поворота подвеса по оси питч

tiger99

Парни, знаю что есть некий ассистант (или настройки с возможностью залива через комп), для настройки подвеса на прошке…мож поделитесь ссылочкой,а? а то он заваливален на бок (не параллельно корпусу самого аппарата) и как это победить не знаю
п.с. инструкции нету, брал с кук в полусобранном состоянии полгода назад, только сейчас руки дошли)