TBS Discovery - квадрики для FPV

Георгий

Добрый вечер! После краша треснула верхняя плата TBS pro, перестал работать подвес, других видимых повреждений и неполадок не было. Плату заменил на б/у, всё подключил, но подвес работает только по оси roll. Сбрасывал настройки подвеса, заливал с сайта TBS, калибровал гироскопы и акселерометры, менял местами моторы, шевелил разъёмы но по pitch так и не работает - дёргается. Ещё заметил, если положить палец на плату в районе буквы О, подвес начинает гудеть и дрожать. Помогите, что ещё смотреть?

PLZ2

если движки местами меняли и все так же, то значит провода проверяйте, которые от движков идут на плату, ну и далее

alt
Георгий:

Помогите, что ещё смотреть?

Такое впечатление, что гдето что то туго ходит!? Посмотрите как провода идут, всё ли там нормально. вот

Подвес болтало от того что сильный мороз. И провода были жёсткие, Не справлялись. на 1:23 сек. Посмотрите, хорошо видно именно такой кивок. Это не хватало мощьности движку вытянуть наклон камеры, после небольшого поднятия, боле менее нормализовалось.
У Вас надо посмотреть мощьность двигателя, попробуйте поиграть с этой обцией. Как то он клюёт, видно что просто в настройках надо добавить силёнки моторчику. После того как поменял все провода, бодвес и в сильный мороз стит как вкопанный!! 😃

Георгий

Не, провода все проложены аккуратно, ничего не задевают, закреплены мелкими стяжками. Мощность двигателя менял, даже на максимальной также дёргается, но сильнее сопротивляется внешнему воздействию. Подозреваю, что датчик полжения подвеса помер. Может кто-нибудь в Москве даст 100% рабочий датчик проверть в нём ли дело (там делов на 5 минут, 2 винтика открутить)?

delfin0510
Георгий:

Подозреваю, что датчик полжения подвеса помер.

как вариант. но подозреваю что все таки это настройки подвеса слетели и их крутить по новой надо. У овечки про контроллер на нижней палубе или на верхней?сохрани те настройки что у тебя стоят и попробуй поставить те ,что на этом видео

.
разница может быть существенная,но зато сразу поймеш,помер датчик или нет

Георгий
delfin0510:

как вариант. но подозреваю что все таки это настройки подвеса слетели и их крутить по новой надо.

Контроллер на верхней плате. Что-то у меня совсем все настройки сбились, теперь по роллу набок смотрит. Опишите, пожалуйста, последовательность действий в программе, типа: подключить шнурок-закачать профиль1- дать питание- провести калибровку акселей и т. д. может я что-то не так делаю.

delfin0510
Георгий:

Опишите, пожалуйста,

примерно так,но в нашем случае проще,у нас 2е оси. а так принцип тот же самый,но самый оптимальный вариант без гемороя,это скопировать параметры отсюда

.По идее должно все заработать. Просто у вас слетели все настройки после замены пластины,точнее вы поставили новый контроллер с нулевыми настройками;). открывайте настройки ,и в каждую вкладку копируйте все те параметры что и на видео,99% должно все заработать. а самостоятельно вы вокруг подвеса неделю танцевать будете

Георгий

Сделал все параметры как на видео. По роллу - всё ок, по питчу не отрабатывает углы наклона больше 30 градусов, застывает в таком положении и дёргается. А если наклонять весь коптер, то больше 5-10 градусов, но на место возвращается.

delfin0510
Георгий:

По роллу - всё ок, по питчу не отрабатывает углы наклона больше 30 градусов, застывает в таком положении и дёргается

В програмке должны быть еще вкладки как на первом видео ,что я ссылку давал. какая точно вкладка не помню.там прописываются мощность двигателя,наклон и т.д. как вариант посмотрите что там прописано. может там покрутить надо. либо как вариант,продублируйте для оси пич те же самые параметры как и по ролу установлены. если моторы одинаковые,то и настройки по идее одинаковые будут.
Плюс тот факт,что в видео немец установил за основу профиль номер 2 ,у вас на скриншоте установлен профиль номер один. он предепреждал что с первым профилем могут быть проблемы. и в файле с настройками от тбс указан профиль №2. попробуйте поменять профили.

bender777
delfin0510:

У этого Артура очень неплохие отчеты и обзоры! Жаль, что только на немецком…)))

Георгий:

Сделал все параметры как на видео. По роллу - всё ок, по питчу не отрабатывает углы наклона больше 30 градусов, застывает в таком положении и дёргается. А если наклонять весь коптер, то больше 5-10 градусов, но на место возвращается.

Георгий, у меня тоже такая же фигня была! По питчу не отрабатывал наклоны больше N градусов (немного, наверное не больше 30) и потом начинал, как и у Вас, беспорядочно дергаться!

Что сделал я (возможно Вы это уже делали, но я повторюсь, ибо мне помогло!))):
Во-первых, как и рекомендовал выше alt, я разобрал подвес и перетащил полностью по новой провод IMU. Он был в одном месте протащен с небольшой натяжкой и реально не давал мотору свободно работать! -0
Во-вторых, я я залез на сайт TBS и в разделе support скачал все статьи, связанные с проблемами с подвесом на PRO версии.
Там есть и как сбросить настройки подвеса и как закачать новые, очень подробно все описано с необходимыми ссылками для скачивания - все ссылки работают. посмторите, найдите нужную.
Ну и в-третьих, я советую Вам написать в поддержку TBS, у них толковые ребята, все расспросят, и подскажут, как быть. Мне 3 раза точно помогали.

PLZ2

Хочу сделать так чтобы при наклоне подвеса по питчe, серва наклоняла курсовую камеру, можно это как-то сделать? куда подключить серву, плата управления подвесом алексмос 8бит

delfin0510
PLZ2:

серва наклоняла курсовую камеру

по идее через игрик кабель в назу в тот же канал,что управляет подвесом

PLZ2

у меня с приёмника сразу напрямую в плату управления

usup

а механически как устроен у вас наклон курсовой?если бы контролер был апм то эта задача легко реализуема.на самой плате алексмоса как я знаю сигнала для серв нет.

PLZ2

пока никак, ну думаю это не проблема

usup

вам нужно с аппы камеру крутить или чтоб при наклонах рамы камера стабилизировалась

PLZ2

не получится наверное, самое простое это на подвес прикрепить рядом с пишущей

delfin0510

еще раз повтроюсь. через игрик кабель вешаете на тот же канал ,что у вас отвечает за наклон подвеса и все. а дальше втыкайте в назу,приемник или что там у вас стоит. главное чтб на серву шел сигнал . слайдер вниз,серва отработала наклон вниз. слайдер вверх,серва вверх.просто еесли это дело через назу реализовывать,то серва будет стабилизировать камеру по горизонту дополнительо

Георгий
bender777:

Георгий, у меня тоже такая же фигня была! По питчу не отрабатывал наклоны больше N градусов (немного, наверное не больше 30) и потом начинал, как и у Вас, беспорядочно дергаться!

Что сделал я (возможно Вы это уже делали, но я повторюсь, ибо мне помогло!))):
Во-первых, как и рекомендовал выше alt, я разобрал подвес и перетащил полностью по новой провод IMU. Он был в одном месте протащен с небольшой натяжкой и реально не давал мотору свободно работать! -0
Во-вторых, я я залез на сайт TBS и в разделе support скачал все статьи, связанные с проблемами с подвесом на PRO версии.
Там есть и как сбросить настройки подвеса и как закачать новые, очень подробно все описано с необходимыми ссылками для скачивания - все ссылки работают. посмторите, найдите нужную.

Всё это делал, на сайте ТБС тоже всё прочитал, всё равно питч не работает, хз в чём дело. А у вас ещё остался дискавери, может я подъеду по быстрому датчик перекинем, чтобы его исключить?

PLZ2
delfin0510:

через игрик кабель вешаете на тот же канал ,что у вас отвечает за наклон подвеса и все

не то будет, подвес наклоняешь когда, потом обратно крутилку возвращаешь в центр чтобы остановить, а серва будет обратно возвращаться.

delfin0510
PLZ2:

потом обратно крутилку возвращаешь в центр чтобы остановить,

я у себя в настройках полдвеса параметры менял. поэтому у меня если кртилка в крайнем верхнем положении ,то подвес отрабатывает центр,далее движение к центру без изменений,а после центра крутилки идет наклон.

а остановить наклон можно вернув в центр

ну ,да ,может и не получится. тогда как вариант в канал приемника подключить и все

alex625

Подскажите в чем причина разворота коптера по часовой при резком взлете,просто висит ровно стоит резко подняться и его начинает поворачивать.гейны пробывал и больше и меньше.Рама диатон, моторы санискай 980,пропы 9*47,ak 3s

pinco

при арминге моторов они одновременно запускаются?
может попробовать компас покрутить вокруг вертикальной оси?

alex625

Да запускаются все но правый задний после полётов теплее остальных,и с моторами 920 и 800 на этом луче теплее остальных