Zero UAV YS-X4 flight controller - младший брат полетного контроллера YS-X6

Basil
Rabbit_Fly:

я спросил у кого есть то и то и что ему кажется лучшим вариантом. Читать можно, но мнение владеотцев 2х систем мне более интересно!

Была Наза, теперь Х4 и Х6 и если по принципу “кажется”, то два новых братика, после старой сестрички, просто супер-мега:P

Rabbit_Fly

ну вот уже первый отзыв есть может и не столь обективный но уже + X4

Basil
Rabbit_Fly:

ну вот уже первый отзыв есть может и не столь обективный но уже + X4

Не первый, но функционал сравнить рекомендую.

troff

Кто нибудь знает как переключить частоту на сервы? В мануале что-то про начальную настройку, а как переключить уже настроенный аппарат ничего не нашел.

troff
troff:

Кто нибудь знает как переключить частоту на сервы?

Отвечаю) для переключения четырех последних параметров надо нажать кнопку int setting, и только при МАНУАЛЬНОМ полетном режиме.
Такое впечатление что гуи для ПК и андроида писали два разных студента в разных концах китая, а мануал - третий недоучка, сверяясь с первыми двумя по пейджеру.

DVE

Был вопрос про сравнение с Назой. Сегодня на улице уже сухо, открыл сезон, проходили с женой мимо поляны, и случайно с собой оказался квадрик с YS-X4 😁

Протестировал удержание по GPS, ветер 3-5м/с, видео без обработки:

Это не 100% научный тест, но по ощущениям, висит в точке лучше Назы, летали помнится с Назой на этой же поляне, удержание было менее аккуратным (еще до этого тестировали Кролика, но я молчу о результатах 😃 ).

Что не понравилось по результатам уличных испытаний - на мобиле в ясный день нефига не видно. Все-таки хочется доделать ЖК-экранчик с индикацией режимов…

VadimVG

Я то же сегодня первый раз взлетел на этом контроллере. Квадрик TBS Discovery.

Ветер сегодня в Москве иногда приличный задувал.
Сразу же отметил сильную поперечную раскачку. Надо уменьшить чувствительность по роллу (я прав? 😃)
Но для самого первого раза считаю совсем не плохо, учитывая, что я вообще ничего не настраивал. Просто собрал и взлетел. Все по умолчанию.
Летал только во 2-й позиции 5-го канала.

16А на висении 😃 получилось. Общее время полета вышло 13+ минут на 4000 мач 4 банках. Вес 1785 гр.
ГоуПро3 стояла жестко на корпусе.

youtu.be/hLp07vShctc

DVE

Кстати, кто на какой прошивке летает? C удивлением обнаружил новую от 16 апреля:

Newest Release Date: Apr. 16th, 2013
1 With the former firmware, copter will stop auto-go home and fly following the operation of doing the elevator or aileron when switched
to auto-go home mode. It will lead that the copter may not auto-return if the neutral position capture of the transmitter is inaccurate.
The new firmware corrected this problem: the autopilot will not follow the elevator or aileron operation until the copter fly back and over
the head. It is useless to play any rudder during copter auto-return home unless user switch to manual mode.
2 Modified the GPS initialization and reduced the initialization failure possibility.

Ссылка: www.rcgroups.com/forums/showatt.php?attachmentid=5…

VadimVG

Мне кажется, что прошивка эта не новая, а от 5 марта. В названии файла именно эта дата указана.

DVE

Не, у них какая-то своя китайская нумерация 😃

Даты файлов прошивок - 21.03.13 и 13.04.13 соответственно.

Rabbit_Fly

подскажите полный вес контролера с гпс модулем

VadimVG

Ох не знаю, может я криворукий и настроить ничего не могу, но не нравится мне как он летает.
Поменяюсь на назу с ЖПС 😃
В подарок модем 😃

Роман1971

А в чем проблема? Только по конкретней, сказать что плохо летает, это ещё ничего не сказать…

VadimVG

Я не сказал что плохо, я сказал что мне не нравится. Может я просто придираюсь. Но после гексы на вуконге… как то не так 😃
Постоянно рыскает, точку не держит. Самопроизвольно улетает на пару-тройку метров. Вверх-вниз по метру сигает. Кренится на разные бока, раскачивается по роллу. Может висеть в точке и потом как полететь в сторону и для того чтобы его отловить приходится либо из 3 позиции 5 канала во 2-ю переходить или стик в противоположную сторону чуть-ли не до отказа давить и то он может просто остановиться при этом и все. Если стик отпустить, опять ломится убегать. Но это все только в 3-й позиции. Во 2-й летает более-менее, хотя так же кренится на разные бока и при отпускании стиков не выравнивается, а продолжает полет в ту же сторону (куда летел).
Спутников 8-10 видит при этом. Вибрации в зеленой зоне.

troff
VadimVG:

настроить ничего не могу, но не нравится мне как он летает.

Что именно настраивали? У меня на дефолтных настройках полетел, вернулся издалека и сел по требованию. После первых полетов претензии остались только к мануалу и гуи, к железу и софту вопросов нет. Высокий уровень автоматизации, уронить коптер руками можно только в мануальном режиме.

VadimVG:

Но это все только в 3-й позиции. Во 2-й летает более-менее,

Дом до взлета запоминает? На компас в полете ничего не влияет? Калибровку компаса освоили?

VadimVG

Летал на дефолтных, болтало по роллу. Попробовал покрутить настройки. Стало только хуже. У меня есть тока наземка на Винде. Андроида нет, а в ней не так как в инструкции…

VadimVG

А может это из-за батарейки быть? Подозрительно “прыгает” напряжение на одной банке… Другой батарейки на 4с нет пока (все в пути в посылках на почте валяется 😵)

Компас калибровал. Дом запоминает.
Надо попробовать вырубить видео передатчик и проверить как полетит. Может он “фонит”.

Роман1971

Могу сказать точно только одно - если не точно компас откалибровать - гулять будет возле точки. Хочется свой протестить, но то времени нет, то погода говно…

Роман1971

Сегодня подлетнул еще, но опять не очень удачно - отошел кабель от радиомодема. Я при сборке обратил внимание еще на это говно-соеденение. Но качка поперечная присутствует . Это подтверждаю.

DVE
VadimVG:

Компас калибровал. Дом запоминает.

У меня например не получилось из виндовой GUI компас откалибровать, с Android нормально.

Признаком успешной калибровки должны быть две нарисованные окружности, с виндой ничего не рисовалось.