Zero UAV YS-X4 flight controller - младший брат полетного контроллера YS-X6
настроить ничего не могу, но не нравится мне как он летает.
Что именно настраивали? У меня на дефолтных настройках полетел, вернулся издалека и сел по требованию. После первых полетов претензии остались только к мануалу и гуи, к железу и софту вопросов нет. Высокий уровень автоматизации, уронить коптер руками можно только в мануальном режиме.
Но это все только в 3-й позиции. Во 2-й летает более-менее,
Дом до взлета запоминает? На компас в полете ничего не влияет? Калибровку компаса освоили?
Летал на дефолтных, болтало по роллу. Попробовал покрутить настройки. Стало только хуже. У меня есть тока наземка на Винде. Андроида нет, а в ней не так как в инструкции…
А может это из-за батарейки быть? Подозрительно “прыгает” напряжение на одной банке… Другой батарейки на 4с нет пока (все в пути в посылках на почте валяется 😵)
Компас калибровал. Дом запоминает.
Надо попробовать вырубить видео передатчик и проверить как полетит. Может он “фонит”.
Могу сказать точно только одно - если не точно компас откалибровать - гулять будет возле точки. Хочется свой протестить, но то времени нет, то погода говно…
Сегодня подлетнул еще, но опять не очень удачно - отошел кабель от радиомодема. Я при сборке обратил внимание еще на это говно-соеденение. Но качка поперечная присутствует . Это подтверждаю.
Компас калибровал. Дом запоминает.
У меня например не получилось из виндовой GUI компас откалибровать, с Android нормально.
Признаком успешной калибровки должны быть две нарисованные окружности, с виндой ничего не рисовалось.
Странно очень. Я колибровал и в винде и в Андроиде. Ну в Яблоке - не калибровал. Но Винда и Андроид одинаково нормально работают. А в винде выбирали установить WiFi connection? И еще один прикол для Винды - ПРОГРАММА НЕ РАБОТАЕТ, ЕСЛИ НА КОМПЕ НЕ УСТАНОВЛЕНА ПРОГРАММА EARTH или ее ПЛАГИН!!!
Сегодня погода вроде снизошла до более - менее приличной погоды. Поэтому помучал контроллер. Пока выводы такие. Протестить все режимы опять не удалось, т к одно ЧП, совсем не связанное с коптером помешало полетам. Удалось протестить режим удержания высоты и удержания на месте с GPS. Во время удержания высоты коптер при порывах ветра полнимался иногда на метр, но потом приходил в норму. Во всяком случае тут нет ничего особо удивительного, ибо рама TBS имеет немалую парусность. Во время удержания позиции даже при достаточно сильных порывах ветра аппарат не смещался дальше одного метра примерно, что весьма неплохо. Хотя порывы были не маленькие. Никакого кручения вокруг точки - не наблюдалось. Единственное, что имело место быть- это раскачка аппарата, хотя после перехода на меньшие винты и 4 банки - качка уменьшилась значительно.
2 All:
Подключил Bluetooth-модуль на X4 вместо WiFi.
Цена вопроса:
- 2.5$ за адаптер RS232 to TTL
dx.com/…/mini-rs232-to-ttl-converter-module-board-… - 10-12$ за Bluetooth-модуль, типа такого
rover.ebay.com/rover/1/711-53200-19255-0/1?ff3=4&p… - пара проводов от сервоудлиннителей
Результат в аттаче. Проверил с мобилой и с десктопом, работает 😃
Еще один плюс - одним движением руки Bluetooth заменяется на 3DR-модем при желании.
Сегодня у сабжа беспричинно отвалился 8-й выходной канал, который Y2, сигнал на серву отсутствует, при подключении иногда дергается. Перепрошивал обе последние прошивки по очереди, безрезультатно. Один мозг уже едет в Китай на возврат денег, теперь видимо второй придется отправлять.
Ещё наблюдал интересный эффект - серва по питчу реагировала на поворот коптера вокруг вертикальной оси, т.е. по сути на компас. После перезагрузки пропало.
Охреневаю от качества “топового” железа.
При всех странных симптомах - сохраняйте hj-файлы, их можно послать с вопросом к производителю.
Хотя у меня тьфу-тьфу, после замены летает нормально.
В крайнем полете коптер вдруг неуправляемо понесло под углом к земле. Отправил логи в саппорт. До краша отлетал два пака, загонял аппарат на 1,5 километра с успешным возвратом домой, несмотря на сильный ветер, у земли 5-6 м/с.
В крайнем полете коптер вдруг неуправляемо понесло под углом к земле. Отправил логи в саппорт. До краша отлетал два пака, загонял аппарат на 1,5 километра с успешным возвратом домой, несмотря на сильный ветер, у земли 5-6 м/с.
Я офигеваю уважаемый, то у Вас не калибруется, то не включается, то канал отваливается, один контроллер в зад отправили, и тут же аппарат на 1.5км поднимаете в сильный ветер, должно быть не в поле.
В крайнем полете коптер вдруг неуправляемо понесло под углом к земле. Отправил логи в саппорт.
Выложите и сюда, может что интересное будет видно.
Три лога с трех последних полетов:
files.mail.ru/D4CA1E2DFB45410EB7FD31B63F2C75C8
files.mail.ru/B755D43C798A486584A6CABC1888D34B
files.mail.ru/EDD0AF52F6084088806E5FE6DA96B7FA
Подключил Bluetooth-модуль на X4 вместо WiFi.
У него на вифи модуль идет чистый RS232 ? Как принимали на второй стороне??
Да, именно так. Прием через com-порт на компе.
коллеги, перестаньте уже над контроллерами издеваться, и пихать в них всякую заразу, летает себе отлично, так пусть летает, эксперименты до добра не доведут, только доброе имя Зеро портите…
Что попало не пихаем 😃 И модемы и Bluetooth - официально продаются Zerouav, так что проблем никаких:
модем
bluetooth
Плюс есть выбор - купить штатный модем от Zerouav за 199$, либо подключить самому 3DR за 30$, лично я выберу второе.
Bluetooth отчасти был выбран потому, что он:
- в несколько раз легче чем WiFi-модуль и занимает меньше места
- имеет меньшую мощность, и (надеюсь) меньше забивает р/у
- легко заменяется на более дальнобойный модем при необходимости
Что попало не пихаем 😃 И модемы и Bluetooth - официально продаются Zerouav, так что проблем никаких:
модем
bluetooth
Плюс есть выбор - купить штатный модем от Zerouav за 199$, либо подключить самому 3DR за 30$, лично я выберу второе.Bluetooth отчасти был выбран потому, что он:
- в несколько раз легче чем WiFi-модуль и занимает меньше места
- имеет меньшую мощность, и (надеюсь) меньше забивает р/у
- легко заменяется на более дальнобойный модем при необходимости
Блютуз больше не будет продаваться у Зеро, они решили от него отказаться…
а модем 3DR не от Зеро ( а раз так, то это и есть что попало )… не боитесь гарантии лишиться?
Serial-протокол там стандартный, на скорости 115200 так что ничего ему не будет. Спалить этим контроллер вряд ли возможно, в худшем случае просто соединение не заработает если параметры не совпадут.
Подключение 3DR описывалось еще наверно год назад на rcgroups для YS-X6, никто не жаловался. Здесь подключение такое же.
(но разумеется, все делается на свой страх и риск, я ничего не гарантирую, хотя это наверно и так понятно)