Zero UAV YS-X4 flight controller - младший брат полетного контроллера YS-X6

Basil

У прошитых калибруется газ и больше не чего.

troff

Разобрался с калибровкой ESC. Проблема, как и следовало ожидать, выеденного яйца не стоит, китайцы своим мануалом только запутали. Калибровать можно без всякого ГУИ и выставления сеттинг режимов в нем. Армим мозг при обесточенных регуляторах, газ на максимум, запитываем регуляторы, регуляторы пропищали, газ на минимум, регуляторы опять пропищали, процесс завершен. Практически всё как при калибровке напрямую от приемника(кроме арминга).

Basil
troff:

Разобрался с калибровкой ESC

Вот, когда сам, да вдумчиво, оно крепче усваивается:)
И главное не забыть про защиту тротл.
А самое главное, что в Вашей рекомендации есть ошибка.
Ваш способ одинаково откалибрует реги, только если датчики будут идеально в горизонте, т.к. сигнал обрабатывается мозгом, а метод из инструкции соединяет ресивер с регами напрямую.
Но думаю мозг хороший, справится с небольшими перекосами.
А если переводить мануал, то переводчика должен консультировать наш брат-коптерщик и с опытом.

Njoy
flyer39:

Т.е. с регулей все красные провода отрезать надо чтоль?

не отрезать, а аккуратно выдернуть из колодки и заизолировать

troff
flyer39:

Т.е. с регулей все красные провода отрезать надо чтоль?

И черный тоже можно отрезать, масса по питанию идет.

Njoy
troff:

И черный тоже можно отрезать, масса по питанию идет.

нене. не надо. я пробовал так. понятно дело что он не нужен, но один провод очень неудобно прокладывать. очень тонкая макаронина может легко порваться и тп. легко запутывается. лучше оставить все 3 провода, а выдернутый красный - как можно ближе к колодке заизолировать, что б в сумме жгут оставался толстым.

Basil

Думал куплю наконец уже серьёзный мозг и проблемы будут новые, а нет, опять “дежавю” про красные проводки. Может в начале сюда.

12 days later
VadimVG

У меня контролер не переключается на Sbus. Выбираю Sbus, нажимаю кнопку Сенд (в граунд станции на Винде) , все запоминает, кроме Sbus.
Приемника соответственно не видит. Пока подключил традиционно.

yltrofimov
VadimVG:

У меня контролер не переключается на Sbus. Выбираю Sbus, нажимаю кнопку Сенд (в граунд станции на Винде) , все запоминает, кроме Sbus.
Приемника соответственно не видит. Пока подключил традиционно.

Когда переключаешься на SBUS, значение возвращается в Adaptive, но при этом работает на SBUS.
Кстати аппа какая? SBUS или SBUS2?

Sferad
DVE:

1000$ налогом не облагается

Евро а не долларов, 1000 евро не облагается налогом при условии что 1000 евро это стоимость с доставкой. Это для России.

Tlum

подскажите, а как решается проблема с интернетом на телефоне при подключении к коптеру? 3G же отваливается и карта не грузится

VadimVG

А так же как и на ноуте, у которого инет через вай-фай.
Сначала гружу карту, а потом соединяюсь с коптером.

Njoy
Tlum:

3G же отваливается и карта не грузится

а скачать карту в кэш???

VadimVG
Sferad:

Евро а не долларов, 1000 евро не облагается налогом при условии что 1000 евро это стоимость с доставкой. Это для России.

Моему коллеге завернули посылку на 380 долл, типа надо таможить. Но это была не почта, а FedEx по-моему…
Посылку вернули обратно и переценили в 160 долл и все пришло без таможни.

Tlum

значит решения с интернетом пока нет

я только собрал коптер на этих мозгах и еще не летал, возникло несколько вопросов по первоначальной настройке, буду благодарен за помощь:

  1. датчик тока показывает какие-то дикие цифры, он как-то калибруется?
    я прочел раздел “Power Calculation Module” инструкции, но каких-то особенностей из него не извлек

  2. пункт 5 “Installation Guide”
    я так понял, что два числа должны совпасть, для этого надо вращать коптер, но цифры все время скачут, даже когда коптер просто стоит

  3. на подключенном устройстве в проге переодично появляется надпись, что соединение отключено и пропадает

DVE

Вышла новая прошивка
www.rcgroups.com/forums/showatt.php?attachmentid=5…

  • Flying Stability has been improved further reducing the flying wobble.
  • Save the compass data to Blackbox to provide a detailed analysis for
    accidents.
  • YS-X4 Firmware (YS-X4-firmware-20130301-Ch7&Ch8-Enc.arm)
    * Both Channel 7 & and Channel 8 can be controlled utilizing with this firmware.
  • YS-X4 Firmware (YS-X4-firmware-20130301-Ch7-Enc.arm)
    * Only Channel 7 can be available utilizing with this firmware.

Не тестил.

Basil
Tlum:
  1. на подключенном устройстве в проге переодично появляется надпись, что соединение отключено и пропадает

Недавно победил похожую фигню, вычислил косяк производителя, надломленный проводок в даташнурочке Ви Фи, мерцающий контакт, просто вынос мозга,
грешишь на всё, кроме нового шнурка😵.

VadimVG

Да, качество шнурков не радует. У меня из разъема ЖПС модуля провода выпадают, придется пропаивать…

Не понятно, зачем выпускать 2 прошивки?

Basil

Возможно кому-то важно (касается Х4-Х6), одновременная калибровка “тротл” регов, всегда при активации “init setup” реги соединяются с ресивером на прямую, исключая из цепи автопилот, далее при отключенных регах снимаете защиту моторов (стики вниз и в разные стороны) поднимаете тротл на макс., запитываете реги и спустя 5сек. опускаете тротл в ноль. И не забывать всегда нажать “quit init setup”,
а то взлететь-взлетите, но управлять можно будет только газом и без автопилота (неминуемый краш😈).

VadimVG:

Не понятно, зачем выпускать 2 прошивки?

Первая для ВиФи через роутер, а новая для связи без роутера “точка-точка” (при наличии префикса “N”)

yltrofimov
Basil:

Первая для ВиФи через роутер, а новая для связи без роутера “точка-точка” (при наличии префикса “N”)

ZeroUAV другое пишет - Tracking Note.

YS-X6 Firmware (YS-X6-firmware-20130301-Ch7&Ch8-Enc.arm)
* Both Channel 7 & and Channel 8 can be controlled utilizing with this firmware.

It is for controlling both the Channel 7 and Channel 8, Channel7 is for Pitch direction and Channel 8 is for Roll direction. But its limitation is there is no channel for taking pictures or videos.

YS-X6 Firmware (YS-X6-firmware-20130301-Ch7-Enc.arm)
* Only Channel 7 can be available utilizing with this firmware.

It is only for controlling Ch7, and Ch8 can be available for taking pictures or videos. When the multi-rotor is on the ground, you can control both Roll & Pitch with transmitter; when it is flying in the sky, only the Pitch can be controlled.

VadimVG

Хотел залить новую прошивку, НО не нашел программу для этого на офиц. сайте…

troff
VadimVG:

НО не нашел программу для этого на офиц. сайте…

на второй странице загрузок
YS Firmware Upgrade Tool
www.zerouav.net/kefu.aspx