Прошивка BLHeli для ESC

fpv_mutant

Испытал: коптер стал более еб****м,острым в управлении,как будто пиды накрутил на контроллере.Взлетает с меньшими “подтанцовываниями”,получше реагагирует на руль,теоретически должен с ветром лучше бороться. Как будет время,прошью такие же симонком (на атмега).

Andruhapes
fpv_mutant:

На каком чипе был (силаб,мега)?
Что сейчас юзаешь?

На силабе был.
Сейчас юзаю Hobbywing Platinum pro 30A

19 days later
Ratverg

Пришёл запасной YEP-7A можно попробовать поэкспериментировать с прошивкой 😃
Есть USBASP 3V/5V с каким напряжением шить?
Кстати, а родную прошивку вернуть получится? А то видел сообщения на рцгруп - что после прошивки YEP-7A стало хуже - греется и время упало полёта.

(сейчас у меня на штатной прошивке начинает при резки манёврах раскачивать мой миникоптер, пиды крутил все выходные - всё равно иногда начинается раскачка и падение, надеюсь что прошивка поможет)

Михаил_Карпов
Ratverg:

Кстати, а родную прошивку вернуть получится?

Нет, т.к. нет возможности её сдампить.

Ratverg
Михаил_Карпов:

Нет, т.к. нет возможности её сдампить.

Да? странно, я думал можно… Хреново тогда… даже сомневаюсь прошивать или нет.
(надо было 4-е штуки в запас брать, а не одну 😃 )

А кто-нибудь из нашего форума прошивал уже YEP-7A?

Ratverg

Прошил-таки в контроллеры YEP-7A BLheli. поинструкции от BTnewman c рцгруп www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2136895&p…

Запарился подпаивать разъёмы для программирования, но похоже, оно того стоит! Все проблемы с болтанкой моего микро-сетапа, похоже решились, висит как прибитый, как экстремально не болтай стиками 😃 Нужно проверить время полёта.

Правда, почему-то не автокалибруются мультивием, пришлось в ручную выставить наугад (полетело с 0 - 255, т.е. минимум/максимум)… Кто-нибудь подскажет, что можно подкрутить? Или это проблема мультивия?

Что вообще ещё стоит настроить в прошивке? У меня такое чувство, что PWM как-то не попал, как-то поскрипывают моторы при старте, стоит по умолчанию - 1-high (на других значениях хуже)

Ratverg
Ratverg:

Правда, почему-то не автокалибруются мультивием, пришлось в ручную выставить наугад (полетело с 0 - 255, т.е. минимум/максимум)… Кто-нибудь подскажет, что можно подкрутить? Или это проблема мультивия?

в версии 12.0 проблема с автокалибровкой мультивием решена - калибруется нормально.

Михаил_Карпов

Ещё разок спрошу. На какой-нибудь прошивке возможно сделать так что бы двигатель останавливался принудительно если газ в ноль? А то с дуру на самолётный контроллер прошил, и когда при посадке пропеллер крутится - не очень удобно.

skydiver
Михаил_Карпов:

Ещё разок спрошу. На какой-нибудь прошивке возможно сделать так что бы двигатель останавливался принудительно если газ в ноль? А то с дуру на самолётный контроллер прошил, и когда при посадке пропеллер крутится - не очень удобно.

Можно, почитайте мануал на прошивку. Там про торможение все четко сказано.

Михаил_Карпов
skydiver:

Там про торможение все четко сказано.

BLHeli manual SiLabs Rev12.x.pdf ?
Какие ключевые слова? Не вижу в упор, к сожалению.

ctakah

BLHeliSuite 12.0.0.3 Прошил все таки этой программулиной,все заработало,но , блин подпаиваться к нано атмеге еще тот секас,хорошо площадки есть. Короче заработало все,настройки не трогал,прошил мультикоптерной прошивкой.

Andruhapes

Ну и как разница? Ощущается?
Просто именно про эти реги delfin000 писал, что они картой программирования и так настраиваются достаточно хорошо.

ctakah

Разница?? Да они с родной прошивкой ленивые как моя собака 😃 И самое главное-для моторов 2403 2100 тайминг сделал лоу,на высоком были небольшие “закусы” на старте. При полете с общим весом 240 гр акком 2S нагрева не наблюдается,полет в активном режиме.Реги затянул в усадку ,радиатора на транзюки не ставил .

Ratverg
ctakah:

Разница??

Да, если кто-то сомневается, прошивать YEP-ы или нет, то не сомневайтесь - шейте 😃 разница поразительная!

Михаил_Карпов
skydiver:

Можно, почитайте мануал на прошивку. Там про торможение все четко сказано.

Нашёл такую штуку как Dumping Force. Вроде оно. Пробовал Low, High, Medium. Всё одно, не тормозит.
И этот пункт в программе кстати серенький, но менять в нём даёт, и сохраняет тоже значение. Может в этом затык?

skydiver
Михаил_Карпов:

И этот пункт в программе кстати серенький, но менять в нём даёт, и сохраняет тоже значение. Может в этом затык?

Может, не все регули поддерживают этот режим. Опять же в ПДФке к программе это все есть.

Михаил_Карпов
skydiver:

не все регули поддерживают этот режим

На стоковой прошивке-то всё тормозило. Блин, вот косяк себе придумал на голову 😃
Ладно, спасибо.

8 days later
Buranov_P
Михаил_Карпов:

Нашёл такую штуку как Dumping Force. Вроде оно. Пробовал Low, High, Medium. Всё одно, не тормозит.
И этот пункт в программе кстати серенький, но менять в нём даёт, и сохраняет тоже значение. Может в этом затык?

Чтобы он стал активным, нужно выбрать соответствующий режим PWM Frequency.