Прошивка BLHeli для ESC

fpv_mutant

Поставил на Matek 405 CTR прошивку BetaFlight v4,в надежде подключиться к регулям Tmotor 55A,используя утилиту BlheliConfigurator32…не помогло.
Подскажите,как то ещё можно откалибровать значения каналов не отпаивая каждый провод регуля…

rc468

Откалибровать регуляторы? Через вкладку моторов в конфигураторе. Поднимаете мастер-движок вверх, подключаете батку, все 4 регуля пищат и переходят в режим калибровки.

romeo84

Всем привет.
Подскажите, может кто знает:
Купил racerstar shot30a esc 30a (ru.banggood.com/Racerstar-Shot30A-ESC-30A-30amp-3-…), собрал квадрик, откалибровал полный газ на esc, вроде всё ок, летает (на назе лайт v2) с 12 пропами. Поставил 15 пропы - при арминге моторы крутятся, даю газу чтоб взлтеть - эффекта ноль. Стал разбираться, понял, что пока мотор не раскрутится до каких-то минимальных оборотов при минимальном токе, “нормальный” ток контроллер не даёт.
Было такое у кого?..

Думаю, дело 99.99% в настройке ESC. В инструкции глянул, что для прошивки нужна плата omnibus f3. Ради перепрошивки влом тратить почти 30 баксов, из чего рождается ещё вопрос: Можно чем-то прошить обычную ардуинку, подключить её к racestar’у и настроить его? Если да, то киньте плз ссылочку на мануал.

Заранее спасибо.

rc468
romeo84:

для прошивки нужна плата omnibus f3

а какой у вас полетный контроллер?

romeo84:

почти 30 баксов

да он едва 10 стоит так-то.

romeo84:

Поставил 15 пропы - при арминге моторы крутятся, даю газу чтоб взлтеть - эффекта ноль

а моторы какие?

tuskan
rc468:

а моторы какие?

так если 12 пропы, то и моторы “такие” что им тайминги снижать надо

romeo84
rc468:

а какой у вас полетный контроллер?

да он едва 10 стоит так-то.

а моторы какие?

rc468:

Сообщение от romeo84
для прошивки нужна плата omnibus f3
а какой у вас полетный контроллер?
Сообщение от romeo84
почти 30 баксов
да он едва 10 стоит так-то.
Сообщение от romeo84
Поставил 15 пропы - при арминге моторы крутятся, даю газу чтоб взлтеть - эффекта ноль
а моторы какие?

Полетный контроллер
Naza light V2

Моторы
T-Motor MN3110 470KV

По поводу Omnibus v3 - где Вы за 10 баксав нашли его? )) Я только за 2к:
ru.banggood.com/Original-Airbot-Omnibus-F3-V2-Flig…

А вообще, в двух словах, по поводу настройки ESC на прошивках BlHeli:
Я, так понимаю, конкретно в модели racerstar shot30a esc 30a настройка через передатчик отключена и есть два варианта: либо подпаиваться непосредственно к площадкам для ISP-подключения, либо через сигнальный провод ESC (по которому в обычном режиме идёт ШИМ-сигнал) посредством платы программатора, которым в данном случае выступает Omnibus… я правильно понимаю?

Плиз, объясните кто-нибудь в двух словах, как проще его настроить через BlHeli suite? Меня интересует, чем физически его к ноуту подключить?

PS Попробовал подключить другой мотор, вот такой
hobbyking.com/…/4108-480kv-turnigy-multistar-22-po…
И всё заработало без косяков! )) Значит сто пудов проблема в настройке регуля.

Вопрос остаётся один - как в моём случае с меньшими затратами подключить acerstar shot30a esc 30a 4 in 1 к ноуту и настроить тайминги? Заранее благодарю.

Aleksandr_L
romeo84:

Плиз, объясните кто-нибудь в двух словах, как проще его настроить через BlHeli suite? Меня интересует, чем физически его к ноуту подключить?

Либо через полетный контроллер с прошивкой BF, либо через Ардуино.
BLHeli конфигуратор заливает в ардуино скетч и она становится программатором.

romeo84
Aleksandr_L:

Либо через полетный контроллер с прошивкой BF, либо через Ардуино.
BLHeli конфигуратор заливает в ардуино скетч и она становится программатором.

Тоесть покупаю ардуинку типа этой
ru.aliexpress.com/item/…/32263477572.html

Заливаю в неё прошивку, она становится “программатором”.

Понял, спасибо огромное.

PS А не скинете ссылочку, на какие пины ардуины кидать регулятор?

Aleksandr_L
romeo84:

PS А не скинете ссылочку, на какие пины ардуины кидать регулятор?

Вот тут не подскажу, я ардуиной уже очень давно шил регули. Лучше посмотреть на Ютубе или в инструкции к БЛХелиСюит на ГитХабе.

romeo84
Aleksandr_L:

Вот тут не подскажу, я ардуиной уже очень давно шил регули. Лучше посмотреть на Ютубе или в инструкции к БЛХелиСюит на ГитХабе.

Ок, спасибо!

Ну и так, чисто ради интереса: так как от регуля к “программатору” у нас идёт минус, плюс и сигнал, то двусторонняя свясь в данном случае реализуется протоколом, похожим на 1-Wire через сигральный провод?

Aleksandr_L
romeo84:

Ну и так, чисто ради интереса: так как от регуля к “программатору” у нас идёт минус, плюс и сигнал, то двусторонняя свясь в данном случае реализуется протоколом, похожим на 1-Wire через сигральный провод?

Да шьетсяпо одному проводу, какой там протокол не знаю.

schs
romeo84:

Ну и так, чисто ради интереса: так как от регуля к “программатору” у нас идёт минус, плюс и сигнал, то двусторонняя свясь в данном случае реализуется протоколом, похожим на 1-Wire через сигральный провод?

Питание не нужно с программатора брать, сигнал и земля. Сам ESC запитать штатно.

rc468
romeo84:

По поводу Omnibus v3 - где Вы за 10 баксав нашли его? )) Я только за 2к:

Ну только не V3, а F3.
Вообще говоря, вам нужен не какой-то конкретный, а любой контроллер, на который встанет Betaflight или Inav.

Я нашел F3 за 825 рублей, но их нет в наличии, что и неудивительно, т.к. они устаревшие.
Тогда могу порекомендовать актуальный контроллер F4, у меня с ним как раз BLHeli Suite пашет отлично, да и летать на нем можно без проблем.
С доставкой обойдется в 1000 рублей или меньше.
xt-xinte.com/JMT-F4-V3-Betaflight-Flight-Controlle…

MarsOne
romeo84:

Заливаю в неё прошивку, она становится “программатором”.
PS А не скинете ссылочку, на какие пины ардуины кидать регулятор?

В самом BLHeliSuite есть описания разных возможных программаторов, включая распиновку.
Там же есть таб “make interfaces” из которого можно залить прошивку в ардуину.

Ну и конечно на ютубе полно видео с подробностями

romeo84
rc468:

Ну только не V3, а F3.
Вообще говоря, вам нужен не какой-то конкретный, а любой контроллер, на который встанет Betaflight или Inav.

Я нашел F3 за 825 рублей, но их нет в наличии, что и неудивительно, т.к. они устаревшие.
Тогда могу порекомендовать актуальный контроллер F4, у меня с ним как раз BLHeli Suite пашет отлично, да и летать на нем можно без проблем.
С доставкой обойдется в 1000 рублей или меньше.
xt-xinte.com/JMT-F4-V3-Betaflight-Flight-Controlle…

ok, спасибо, заказал.

MarsOne:

В самом BLHeliSuite есть описания разных возможных программаторов, включая распиновку.
Там же есть таб “make interfaces” из которого можно залить прошивку в ардуину.

Да, спасибо, скачал с гитхаба (github.com/4712/BLHeliSuite), все мануалы присутствуют )

PS Попробую на нём полетать, но на данынй момент удобнее и стабильнее DJI Naza V2 Light ничего не находил.

romeo84
romeo84:

ok, спасибо, заказал.

Да, спасибо, скачал с гитхаба (github.com/4712/BLHeliSuite), все мануалы присутствуют )

PS Попробую на нём полетать, но на данынй момент удобнее и стабильнее DJI Naza V2 Light ничего не находил.

Прошил я свой racerstar shot30a esc 30a 4 in 1 через arduino nano, всё отлично заработало! Косяк был с включённой опцией “low rpm power protect”. С ней при старте мотора подаётся четверть напряжения и мотор с массивным пропом просто не в сотсоянии раскрутиться нормально чтоб регуль переключился на нормальное напряжение.

Единственная загадка для меня, ну вот как я смог прошить регуль по протоколу С2 используя только ground и data line (C2 Data). Там же ведь ещё провод тактирования должен быть (C2 clock)… И по инструкции из архива blheli suite его надо подключать. В общем каки-то загадочным образом для меня это всё работет ))

4 months later
fpv_mutant

Для “LittleBee 20A” какие лучше настройки выбрать в iNav 1.9.1 (апдейтится не планирую):
*протокол
*обновление
?

Для “LittleBee 30A” какие лучше настройки выбрать в iNav 1.9.1 (апдейтится не планирую):
*протокол
*обновление
?

fpv_mutant

Кто владеет связкой T-motor 55A 4in1+Matek 405 ctr,какие значения д. тока удалось настроить в iNav для токового сенсора регуля?

7 months later
бауманец

Я так понял, что регуляторы EMAX BLHeli-S DSHOT Bullet (aliexpress.ru/item/32952902172.html) невозможно настроить с помощью передатчика по пищанию, как обычные самолетные регуляторы? Нигде не могу найти инструкцию по настройке с передатчика…

Только такую нашел, но это для других регуляторов
img.banggood.com/…/Emax BLHeli ESC Manual.pdf

1 month later
TheFed

есть 2 платы matek 405 str. Одна под свеженьким айнавом 2.5., вторая - под стареньким айнавом 1.9.
Запускаю BLheli Sute для программирования регулей на ноуте через полетный контроллер - подсоединял разные регули и T-motor и RacerStar и нонейм.
В итоге при использовании Полетника под айнавом 2.5 регуль коннектится, но при считывании конфига идет ошибка связи, регуль не определяется, при использовании полетника под айнавом 1.9 - все прекрасно работает как дОлжно.

в чем косяк? не должна же прошивка регуля влиять на возможность подключения регуля к компу через BLheliSute?