Прошивка BLHeli для ESC
попробуйте прогнать на стенде напрямую от приемника, без полетного контроллера.
тем самым будет уверенность что потеря стабилизации именно изза регуляторов
попробовал, все моторы с пропами вращаются ровно и без срывов, и какого-либо ощутимого нагрева регов я не заметил, но напрягла одна особенность: вялая реакция на набор газа, которая была и раньше. но сейчас особо заметна. Между быстрым переводом стика от нуля в максимум проходит еще секунд пять, а то и больше. Если быстро дать газа от 50% до 100% - вроде бы терпимо. Но при резком газе к примеру от 80% до 100% - мотор начинает набирать обороты только через 1-2 секунды. Явно что-то не то с регуляторами. Вот последние настройки:
такие настройки были изначально:
Квадрик ведет себя неадекватно, проблема либо в регуляторах, либо в назе
у меня тоже наза. Пришел к выводу, что все-таки в регуляторах дело. с emax simonk 40A - полет нормальный.
в общем, пока не отключил low rpm power protect, квадрик не летал, и была неадекватная реакция на газ.
Что это за параметр такой, и чем чревато его отключение? толком инфы по нему не нашел.
Такая же ерунда - вялая реакция на газ, хотя квадрик летает, но как-то неспешно… Значит надо отключить этот параметр. Буду разбираться как все это дело перепрошивать, а то даже не знаю с чего начинать.
low rpm power protect …
Что это за параметр такой
Сергей, этот параметр разрешает ESC снижать мощность, подаваемую на мотор при низких оборотах и лучше детектировать обратную ЭДС (back electromotive force или BEMF), по всплескам которой контроллер определяет положение ротора мотора.
low rpm power protect …
Что это за параметр такой
Сергей, этот параметр разрешает ESC снижать мощность, подаваемую на мотор при низких оборотах и лучше детектировать обратную ЭДС (back electromotive force или BEMF), по всплескам которой контроллер определяет положение ротора мотора.
Выдержка из BLHeli manual Silabs 14.x:
“Startup is always done with the direct startup method, which runs the motor using back emf detection from the very start. In this mode power is given by the throttle used, but limited to a maximum level (and from rev14.5 to a minimum level that is a quarter of the maximum level). This maximum level can be controlled with the startup power parameter. Beware that setting startup power too high can cause excessive loading on ESC or motor!
For low rpms, the maximum power to the motor is limited, in order to facilitate detection of low BEMF voltages. The maximum power allowed can be set via the startup power parameter. A lower startup power parameter will give lower maximum power for low rpms (this is implementedfrom rev14.6)”
Сергей, этот параметр разрешает ESC снижать мощность, подаваемую на мотор при низких оборотах и лучше детектировать обратную ЭДС (back electromotive force или BEMF), по всплескам которой контроллер определяет положение ротора мотора.
видимо, для низких kv этот параметр не особо актуален, эти движки по определению, низкооборотные, и контроллер считает, что они работают в аварийном режиме, оттого и рубит мощность.
попробовал полетать с выключенным параметром - ровный, стабильный полет. Считаю, что на рцгрупсе народ просто не умеет их готовить, оттого и пошли там разговоры о неприменимости легких регуляторов блхели на долголетах. Впрочем, я тоже не планирую юзать их там постоянно, скорее это эксперимент. Мне нужно 5S-6S для полного счастья, а пчелы под это напряжение будут уже не такими легкими, что сводит их преимущества на нет, разумеется, в данном случае.
Подскажите, почему не могу настроить регуляторы через ПК?
Регуляторы Emax 12a simonk перепрошиты через ардуино нано в BLheli, модель выбирал xp12a
ПК SPRF3
Cleanflight 1.13
Blhelisuit подключается, но регуляторы отображаются в виде прочерков —, и настроить их нельзя.
Что можно сделать?
почему не могу настроить регуляторы через ПК?
pdf в blheli листали? Тот который BLheli supported silabs? Там по emax 12А все написано, что делать нужно (если там именно ваш регуль)
Спасибо, почитаю.
Подскажите пожалуйста. Регуляторы emax 20A , кантроллер апм 2,6. Регуляторы подключаются без проблем, прошиваются, пробовал различные версии прошивки blheli, различные настройки, и всегда одна проблема, примерно на 50% газа все регули отключают моторы и начинают наигрывать мелодию…
pdf в blheli листали? Тот который BLheli supported silabs? Там по emax 12А все написано, что делать нужно (если там именно ваш регуль)
Удалил резистор и конденсатор, заработала настройка через ПК. Когда заново упаковал регули включал батарею через лампочку и она загорелась! Оказалось кз припоем в одном регуляторе. Перепаял, всё работает.
Можно ли летать с такими настройками или подправить стоит?
Можно ещё тормоз включить
Вышла новая версия BLHeliSuite16414800
www.mediafire.com/file/…/BLHeliSuite16414800.zip
Changes in 16.4.14.8.0.0:
General
Added BLHeli_S 16.4 hex files.
Added BLHeli Atmel and SiLabs 14.8 hex files.
Excluding BLHeli SiLabs 14.7 and BLHeli_S 16.3 from flash and configuration procedures. Also added
hint, to upgrade to another revision.
Better indication of found bootloader revision added.
Improved Motor rpm calculator for MAIN Governor mode. Extended settable range for lipo cells.
Added new ESC data:
Atmel
- TBS Bulletproof 4A
- TBS Bulletproof 30A
External 4way-Interfaces(MicroVector)
Added support for Eagle Tree MicroVector FC 4way interface implementation (beta state).
External 4way-Interfaces(Cleanflight/Betaflight)
Added higher baudrate options (beta state).
External 4way-Interfaces(Atmel/Arduino)
Fixed bug in BLHeli Atmel ESC data.
Excluding BLHeli SiLabs 14.7 and BLHeli_S 16.3 from write configuration procedure over bootloader.
Fixed bug in TAQX box, could not connect using servo-wire direct mode.
Fixed compiled hex size did not fit for some small boxes into 7680 byte flash.
All standalone boxes should be updated to rev. 16.4.0.0.
Вышла новая версия BLHeliSuite 16.4.14.8.0.1
Changes in 16.4.14.8.0.1:
General
Improved safety for upgrading BLHeli SiLabs 14.7/16.3 over bootloader. (doesn’t touch pseudo
EEProm section until all other flash parts are written).
Забугорные сайты с закачкой начинают блочится? Блхели так просто не скачать, я думаю остальные сайты с прошивками тоже коснулось. У меня (и дома и на работе) блочится сайт acer и закачка драйверов с nvidia. Блхели смог скачать только через анонимайзер.
Забугорные сайты с закачкой начинают блочится?
Потрудитесь пожалуйста прочесть предыдущую страничку. Там всё сказано. Сергей видимо кого-то удивить хочет этими ссылками и до сих пор не может понять, почему не все могут скачать.
По мне, нужно указывать минимум две ссылки.
Посоветуйте какой актуальный - удобнее, дешевле, проще свисток для прошивки взять? Little bee / ZTW Spider ?
Кто знает какая прошивка вот на этот 12 амперный ноунейм подходит? Чип atmega8a.
Похожи на RCX 12А Sky.
задумался а не обновить ли прошивку сейчас стоит 14.2 в блхели суит последняя для моих регулей 14.5 есть смысл обновлять? по идее всё отлично работает.
а второй вопрос летал всегда на моторах не ниже 650кв и стандартные тайминги мидл подходили отлично, сейчас поставил моторы 470кв на стенде балансировки у меня очень старый регуль и на мидл они не завелись пришлось ставить лоу, а вот на современных регулях и на мидл норм работают правда сильно не мучал перегазовками, стоит на лоу переключаться на всякий? или на мидл лоу может ?
Третий вопрос стоит ли включать тормоз на низком кв и 15 пропах ? будет ли выгода ? или лучше не рисковать ?
Третий вопрос стоит ли включать тормоз на низком кв и 15 пропах ?
не надо, это на гонщиках тормоз нужен
почему не надо ?
попробовал включить, отрабатывает отлично пока ещё не летал, но во всем диапазоне газа отрабатывает хорошо, какие могут быть подводные камни включения ?
Единственный подводный камень может быть это сгоревшее оборудование, если оно питается напрямую без беков. Рэйсеры в свое время это проходили
питается всё от беков, подводные камни имелись ввиду в самой ВМГ, может включение тормоза отрицательно повлиять при какой то ситуации
какие могут быть подводные камни включения ?
еще это лишние потребление
еще это лишние потребление
а есть сравнения на сколько ? плюсы для большого квадра будут вообще ?
Какое лишнее потребление? Мое понимание физики говорит, что как раз наоборот. Правда совсем незначительно.