Вопросы новичка
Все очень просто…
Образец для ответа, серьёзно, хотя понимаю, скольких сил потребовалось не послать сразу )) Спасибо!
Основной плюс АРМ - бесплатные полеты по точкам
Вот это очень заманчиво, да и кружение вокруг точки мне бы вообще как манна небесная… Но неужели так всё сложно? Хотя лучше поверить на слово наверное…
По Вашей ссылке модуль с шестью проводами, то есть UART и I2C, но, вроде бы, старые платы мультивия не умеют I2C, поэтому там применялась какая то платка конвертер. Видимо потому и пишет продавец, что не подойдет…
Остаётся загадкой, почему описании написано про полную настройку под мультивий.
И подытожим… После китайского “из коробки”, чтобы полететь примерно так же (но лучше с возвратом), выходит наза или мультивий предпочтительней… По АРМ тему здесь нашёл, народ хоть и мучается порой, но вроде даже кто-то летает. По назе темы пока не конкретные, лайт вроде. По мультивию еще не нашёл, т.к. не успеваю все темы хотя бы бегло переваривать. Хочу купить уже да изучать. Заранее у меня не хватает терпения, я метаюсь по веткам как Вицын в фильме “Операция Ы” )) Не могу определиться к умным или к красивым.
Отдельная платка да есть(переходная)
А можно чуть подробней, что нужно приобрести, чтобы жпс стал нормально? Хотя нашел уже вроде конкретно под мульвий, только без корпуса как другие продаются и ципрус какой-то. Есть без и с компасом. Правда цена по сравнению с простым в пополам больше.
наза дорого да и я боюсь а не будет-ли наза меня ограничивать
Наза дороже чего? На али она есть за 700-800р версия 10DO или типа того как-то, с барометром и еще чем, то чего нет в версии 6DO.
Под назу вроде и жпс есть и… да вроде всё. Но если готовые наборы, то китай продаёт все только на АРМ2.6-2.8 почему-то.
По пульту понятно, буду брать абы что на 6каналов. Без дисплейчиков и красивых менюшек, но… пульт должен быть под коптер или поёдет как они там пишут под вертолёт и самолёт?
Если решил собирать что-то то имей ввиду что вот так прикрутить 10 винтиков и припаяв -+~ не ожидай что это сразу хотя-бы взлетит
Хотелось бы, но я готов к трудностям, главное начать с чего-то. а пока только просмотры сайтов ((
По пульту понятно, буду брать абы что на 6каналов. Без дисплейчиков и красивых менюшек, но… пульт должен быть под коптер или поёдет как они там пишут под вертолёт и самолёт?
Я юзаю пока что FS-CT6B, вроде изначально эта аппаратура была под вертолеты, но ее можно перенастроить и с коптером меня устраивает вполне адекватная, но за каждый другой девайс ручаться не буду, может быть другую под вертолет или самолет нельзя будет настроить как надо, вариант гуглить (интересующая вас аппа и запрос) к примеру “FS-CT6B copter”… Штатная дальность у нее 600 метров проверял в полете. Мне было мало а хотелось дальше и вместо покупки дорогой аппы я купил бустер и улетал на 3км, дальше не проверял.
На счет gps на mw, вот посмотри пример как все сделал человек m-rotor.com/page/?p=368
Ясно. Аппаратура мне хотя бы метров на 10-30 полетать 😃
Посмотрел по ссылке про жпс, как раз такой модуль я уже присмотрел, с компасом. Написано, что под мультивий ru.aliexpress.com/item/…/1766743355.html
Хотя тут же нашел еще такой, и там уже с платой конверта сигнала ru.aliexpress.com/item/…/1703187657.html
Крыша плывёт потихоньку .
Похоже мне пора переходить в раздел “подбора комплектующих”, а то я что-то примелькался тут за последние дни. ))
Но неужели так всё сложно?
Не сложно… По другому…) АРМ и мультивий отличаются прошивками и способами конфигурирования и настройки, но изначально реализованы на разных микроконтроллерах, вий на меге 328, АРМ на меге 2560, что автоматически делает АРМ более гибким, работает на более высокой частоте, больше памяти, больше портов, больше входов/выходов для периферии и так далее, но и настройки сложнее, богаче и изощреннее. Главная беда АРМ в том, что используется медленная и косячная среда ардуино. Софт для мультивия написан на чем то другом, поэтому работает быстрее и лучше, но меньше функционал… Есть платки AIOP 2.0, на которые можно поставить и мультивий и портированный ардупилот, так называемый мегапират. Плата полностью соотвествует по железу АРМу, тот же мега 2560, те же порты, те же датчики и так далее, но и стоит так же как АРМ.
Наза дороже чего? На али она есть за 700-800р версия 10DO
Вы путаете…) DJI Naza и naze32 6-10DOF это разные контроллеры, для разных целей и так далее… Соответственно, модули ЖПС-компас для наз ы и для наз е это разные вещи.
пульт должен быть под коптер или поёдет как они там пишут под вертолёт и самолёт?
Под самолет предпочтительнее, там меньше “мусора” разгребать придется. А под коптер дешевых аппаратур вроде и не делает никто, только от 100 долларов и выше.
главное начать с чего-то
Ну, раз уж решили заморочиться мультивием, начните с rcopen.com/forum/f123/topic221574
Вы путаете…) DJI Naza и naze32 6-10DOF это разные контроллеры, для разных целей и так далее… Соответственно, модули ЖПС-компас для назы и для назе это разные вещи.
Блин… вот тормоз… вот, что значит “побыстренькому” поискать. Но назЕ всё же тот же контролер и для коптера жИ?
Но да, я, похоже действительно остановлюсь на Всё в одном Уже почитал, что в неё можно и то и другое залить…
А то даже в мултивии версии и 2,6 и 3, а в чём разница - пол года изучать.
Аппаратура вроде самая дешевая www.aliexpress.com/item/…/32421895202.html, или вообще такая www.aliexpress.com/item/…/32720823322.html , надеюсь пойдёт.
“Круг сузился” Пребольшое спасибо вам, всем откликнувшимся в этой ветке. Пошёл я в другие народ “терроризировать” ))
Аппаратура вроде самая дешевая www.aliexpress.com/item/Flysk...999.382.UzZraZ, или вообще такая www.aliexpress.com/item/FlySk...999.425.UzZraZ , надеюсь пойдёт. “Круг сузился” Пребольшое спасибо вам, всем откликнувшимся в этой ветке. Пошёл я в другие народ “терроризировать” ))
Уж лучше такую: ru.aliexpress.com/item/…/32513961837.html
Летаю на такой третий год, правда без подвеса и в пределах прямой видимости. Претензий нет. Да и плюшек никаких нет, ни телеметрии, ни failsave, ни таймера и пр.
Внесу свои 5 копеек с дивана теоретиков (и немного практиков).
Есть вариант взять гоночный мозг SP f3 Evo (Можно и naze32 и cc3d, я остановился на f3 как на более перспективном), купить любой вменяемый GPS (у меня BN-880) и прошить все это INav. Есть почти все, что есть в “взрослых” контроллерах, RTH, F/s, удержание точки, в общем полноценная работа с GPS.
Может летать по точкам через планшет.
А по мультивию мне обьяснили что GPS там до ума не доведен, допиленный мультивий сделал Саша Маховик, назвал “mahowii”. У него есть lite бесплатная прошивка, для опробовать прошивку в целом.
Уж лучше такую://////
Претензий нет. Да и плюшек никаких нет, ни телеметрии, ни failsave, ни таймера и пр.
Плюшек нет именно из-за такой аппаратуры? Мне бы файлсейф в первую очередь был бы нужен… Или это настраивается в любой аппаратуре благодаря функции контроллера?
допиленный мультивий сделал Саша Маховик, назвал “mahowii”.
Да, я нашел эту тему/дневник. Но пока не успел увидеть, что там платное. А раз платное, то буду настраиваться на то, что бесплатно.
По жпс еще подожду рекомендаций (какой датчик подходит) и тогда уже прикину, чисто по стоимости какой комплект выгоднее, тему с iNav бегло просмотрел, вроде нет под винду гуи для создания точек, а я не телефонный специалист. Но гляну еще повнимательней, т.к. время еще есть пока китай празднует.
Мне бы файлсейф в первую очередь был бы нужен
Тогда Вам стоит присмотреться к аппаратуре, которая это умеет… У дешевых приемник удерживает последнее принятое состояние и контроллер будет “думать” что сигнал по прежнему есть…
По жпс еще подожду рекомендаций (какой датчик подходит)
Любой, который имеет выход в виде последовательного порта UART и шину I2C для компаса… Модули для АРМ, пикса и мультивия отличаются только разъемами и конфигурацией порта. Все это меняется легко, и разъемы перетыкаются как надо и конфигурация переписывается… Для АРМ стандартная скорость порта 38400 бит в секунду, для мультивия 115200, вот и вся разница… Кроме того, если я ничего не путаю мультивий умеет засылать в модуль строку инициализации…
Ну почитайте уже хоть что нибудь, людям скоро надоест цитировать Вам весь форум…) Все это уже по многу раз описано, разжевано и разложено по полочкам… Если Вы настолько далеки от техники, что такие вещи Вам неочевидны, то придется Вам покупать назу-лайт… Или готовый коптер. Поймите, не на всем можно и нужно экономить. Нет знаний - платите деньги. Нет денег - учитесь, читайте страниц по 20 в день в разных темах, пользуйтесь гуглом. Освойте хотя бы половину материала отсюда rcopen.com/forum/f123/topic430985, в нашем деле нельзя без понимания некоторых элементарных вещей…
За жпс еще раз спасибо.
Ну почитайте уже хоть что нибудь, людям скоро надоест цитировать Вам весь форум…)
Понимаю… и активно это делаю, но наоткрывал десяток веток и везде читая путаюсь. Хотелось бы более живого общения иногда… типа спросить и сразу знать 😃
Тем не менее пока сделаю перерыв, а то точно пойду куда подальше.
По крайней мере по плате определился, контроллеры тоже, моторы и так были выбраны сразу. Осталось совсем чуть, думаю справлюсь. Начну приобретать, а потом… с новой силой приставать 😃
Всем удачных полётов в этой теме. В комплектующие я уже… влез )
а, забыл… я не от техники далёк, а от того, где много транзисторов всяких и сред программирования. 😇 Принтер 3Д сам делаю и настраиваю, и инструмент есть со станками (ну это мы уже как-то обсуждали 😃 ), а вот в радиоэлектронике только очень поверхностно… Тупо паять по готовым схемам. Вот.
Пожскажите, пожалуйста, для квадрокоптера 650 выгоднее ESC ставить ближе
- к моторам
- к батарее
- к контроллеру
или это неоднозначный вопрос?
Главная беда АРМ в том, что используется медленная и косячная среда ардуино. Софт для мультивия написан на чем то другом, поэтому работает быстрее и лучше, но меньше функционал…
Да нет, так же собирается в arduino. Гляньте - github.com/multiwii/multiwii-firmware
или это неоднозначный вопрос?
Неоднозначно. Где удобнее там и ставить.
У меня на одной метровой раме под двигателями, на другой на центральной пластине.
или это неоднозначный вопрос?
Между ESC и батареей постоянное напряжение при больших токах - источник магнитного поля,
между ESC и моторами импульсное напряжение - и помехи импульсные.
А наводки на сигнальный провод от контроллера к ESC не значительные (особо никто не жалуется), но можно на длинный провод надеть ферритовое колечко.
Да нет, так же собирается в arduino.
Понял… Но почему тогда всякие MWC работают значительно быстрее даже на более слабых МК? Может из за отсутствия 100500 различных параметров?
Но почему тогда всякие MWC работают значительно быстрее даже на более слабых МК? Может из за отсутствия 100500 различных параметров?
Чем проще программа(меньше возможностей) тем быстрее цикл.
Всё равно и MWC и APM это уже прошлое, по возможности новые конструкции на них собирать не стоит. Если же уже летают - то ещё послужат.
Пожскажите, пожалуйста, для квадрокоптера 650 выгоднее ESC ставить ближе
где удобнее там и ставить-главное чтоб не грелись.
Чем проще программа(меньше возможностей) тем быстрее цикл.
чем меньше строк-тем меньше ошибок
- к моторам
Определенно к моторам, я посношался с этими регулями когда их поближе к контроллеру поставил, даже внешний компас при максимальном газе от них наводки ловил, в довесок 1 регуль когда я был на юге +32+34 сгорел из-за перегрева хотя рассчитан был на 25-30А, а мотор в пике потреблял 15А.
Теперь я их вынес поближе к моторам, все таки с активным охлаждением им куда теперь лучше, компас перестал тупить, и все меня устраивает теперь.
Заказал такой вот переключатель между камерами ru.aliexpress.com/…/1683411_32363120059.html
ведет себя странно. попытаюсь объяснить. пульт turnigy 9x с er9x, приемник FrSky D8R-II PLUS, перешитый в XP и поставленный в режим PPM. Ставлю в миксере на 7 канал один из переключателей, подключаю переключатель между камерами к 7 каналу - не переключает. Но интересный факт, что если щелкнуть переключателем и начать быстро-быстро крутить потенциометр, который настроен на 6 канал, то отображается видео с другой камеры. Если перестать быстро крутить пот, то снова возвращается на 1 камеру. Причем если переключатель 7 канала отщелкнуть обратно, то быстрые кручения потенциометра не имеют никакого эффекта. Также можно быстро перещелкивать режимы полета, тоже помогает. Что с ним происходит?
Привет народ. В коптерах я сильно новичек. Так что сорри. Имею 500 размера коптер. Видео 600 мВт. На 5.8 . Передатчик старенький спектрум дх7. До сих пор хватало приемников типа оранж и т д. Хочу приемник покачественнее. Чтоб без особых танцев перекрывал по управлению видео линк. Может подскажете какой? Буду благодарен.
Товарищи знатоки, подскажите имеется модуль HC-06-Bluetooth распаянный на подложке, такой, может кто знает какие пины должны быть распаяны между модулем и подложкой? Заранее спасибо всем ответившим.
какие пины должны быть распаяны
Можно все, на результат не влияет.