Вопросы новичка
я ни где не нашёл кроме как поставить на крутилку рэйт ролл питч к пи
вот и крутите.- все так делают.
Вы сейчас грубо говоря отговариваете новичка
Вы не слышите что Вам говорят-ничего не накрутите-не с того боку подходите .вибрации проверили? ? пропы моторы подобрали оптимальные-отбалансированные, виброразвязка нормальная? тогда смело взлетайте включайте автотрим.-потом крутилками отрегулируйте если понадобится. Вы это сделали?
не знаю, в чем причина
наверно пропы другие чем в тесте у продавца как и регуляторы+производитель чутка приукрасил-возможно температура воздуха у него другая -может высота над уровнем моря-или просто нужно очень продать
вот и крутите.- все так делают.
да так только в россии и делают! фары протирают когда движок стучит. посмотрите в ютюбе pid tuning там все на растяжках всё обнуляют и по методике настраивают постепенно! нормальная виброразвязка у меня , и не могу я автонастройку сделать т.к. аппаратура дешёвая 6 канальная а эта автонастройка только на 7 канал вешается.
когда я как “все делают” крутил того что у всех бывает типа осциляций у меня не было, только грохнул ещё три раза и всё
1344 проп он тянет вполне нормально и даже не греется
Тянет-то он потянет, но для стабилизации (особенно в автоматических режимах) в полёте может моСЧи движкам не хватать и могут перегреваться (и рег-гули тоже). Возможны “мгновенные” всплески нагрузки на регуль-двиг. На земле покрутил пять минут - вроди-и-ни-чо… постепенно добавляя обороты для замеров. А когда ветер коп дёргает, тяжОлый проп не успевает раскрутиться-затормозиться слабоватым движком.
когда я как “все делают” крутил того что у всех бывает типа осциляций у меня не было, только грохнул ещё три раза и всё
Пиды настраиваются так:
Обнулить I, D, поставить маленькое P.
Коптер будет очень вяло и с запаздыванием управляться - далеко и высоко не летайте, дома тоже не летайте.
Для облегчения задачи поставьте сразу какое-нибудь разумное P и D в размере хотя бы 1/4 от P.
Добавляйте P, пока коптер не станет резким (до наступления осцилляций).
Добавляйте D, чтобы коптер не только резко реагировал, но и резко прекращал реагировать.
Потом можно опять поднять P и повторить.
I по вкусу, оно больше для акро-режима надо, но если коптер крутит по yaw, надо поднимать I.
Если коптер не правильный “X”, то для питча и ролла надо пиды отдельно подбирать, чтобы не было разницы в реакции по осям.
Чтобы понять, почему горят регуляторы на стоянке, включите их отдельно от всего в батарею и щупайте - греются или нет.
А когда ветер коп дёргает, тяжОлый проп не успевает раскрутиться-затормозиться слабоватым движком.
Это да, возможно. Но я для эксперимента соберу на раме, интересно стало. Проп конечно большой, но поменять его потом не проблема. Просто есть подозрение, что выйду на вес в районе килограмма, и тогда на 4S 5200 получится время в районе 50 минут.
Пиды настраиваются так:
Обнулить I, D, поставить маленькое P.
Коптер будет очень вяло и с запаздыванием управляться - далеко и высоко не летайте, дома тоже не летайте.
Для облегчения задачи поставьте сразу какое-нибудь разумное P и D в размере хотя бы 1/4 от P.
Добавляйте P, пока коптер не станет резким (до наступления осцилляций).
Добавляйте D, чтобы коптер не только резко реагировал, но и резко прекращал реагировать.
Потом можно опять поднять P и повторить.
I по вкусу, оно больше для акро-режима надо, но если коптер крутит по yaw, надо поднимать I.Если коптер не правильный “X”, то для питча и ролла надо пиды отдельно подбирать, чтобы не было разницы в реакции по осям.
Чтобы понять, почему горят регуляторы на стоянке, включите их отдельно от всего в батарею и щупайте - греются или нет.
спасибо большое за конкретный ответ.
щас сгорели последние 4 мелких регуля этих ru.aliexpress.com/item/…/32705536771.html вчера их гонял на неполной зарядки батареи менее 15,5в и как то работало пока потом не сгорело, седня уже боялся и включал на 2S дохлой всё нормально калибровалось и заводилось и вертелось, только коснулся полностью заряженой батареей 4S сразу искра из одного потом и остальные задымили, ладно моторы не пожёг. вот и раскрылась причина выгорания регулей, как мне сказал мой приятель электронщик там транзисторы просто почти без запаса видимо и поэтому при полной зарядке горит 😦
осталось 6 красных регулей , напечатаю раму для коаксиального трикоптера и буду пробовать на нём.
не могу я автонастройку сделать т.к. аппаратура дешёвая 6 канальная а эта автонастройка только на 7 канал вешается.
Подключить 7-й канал мозгов в 6-й канал приемника можно попробовать. Однако … автонастройки - зло. Может кувуркнуться, и с вашей октосоосностью пластик вдребезги.😵
дайте просто ссылку на методику если она есть
Методика есть, в теме про АРМ, на которую я Вам ссылку дал выше, Алексей Козин неоднократно описывал эту методику словами и давал ссылку… У меня этой ссылки нету, за ненадобностью.
с чего Вы взяли что рама у меня жидкая???
Я предположил, так как это присутствует поголовно у всех магазинных рам, а Вы не привели результатов проверок и сведения…)
спросили конкретно о том какие пиды и куда крутить!?
Вас устроит ответ “все и в разные стороны”? Откуда я знаю в чем у Вас проблема? Вы логи дали? Еще раз повторяю, настройка ПИДов может ничего не дать, так как проблема может лежать за пределами этой настройки.
считаю что нужно сначала произвести базовые настройки
Перестаньте так считать, сначала нужно аппарат привести к виду, когда эти настройки начнут работать. А они не работают, судя по Вашим же словам…
у всех бывает типа осциляций у меня не было
Вот не было именно потому, что у Вас не хватает регулировок… Грубо, регулировочный винтик длиной 5 мм, а то, что он должен регулировать не достает до него миллиметров на 30, тогда Вы хоть обкрутитесь, хоть резьбу сорвите, но он не будет ничего регулировать.
не знаю, в чем причина.
Напряжения не хватает… Можете попробовать уменьшить “просадку”, то есть брать не номинал банок, а накинуть 0.2-0.3 вольта на банку… Ну и, смотря чем “газовали”, у некоторых сервотестеров бардак во всем диапазоне.
Напряжения не хватает…
Ну я выставил ровно 11.1. В таблице у производителя тоже 11.1. Конечно, если поднять повыше, то будет лучше тянуть. Но значит, производитель тестировал на напряжении повыше, или просто врет.
напечатаю раму для коаксиального трикоптера и буду пробовать на нём.
да что ж такое-какое напечатаю две пластины 4 алюм луча или дерев реечки.
щас сгорели последние 4 мелких регуля этих
это не регуляторы -это такие сувениры для брелка
включал на 2S дохлой всё нормально калибровалось и заводилось и вертелось, только коснулся полностью заряженой батареей 4S сразу искра
капец-о чем говорили–ничего через какое то время сами будете отговаривать какашки покупать других-но Вас слушать не будут потому как на ютюбе…
и не могу я автонастройку сделать т.к. аппаратура дешёвая 6 канальная а эта автонастройка только на 7 канал вешается.
так какого лешего нужно было лепить окту-да еще на самом гавне-и еще на таком неудобном пк. с непонятной аппой ?
Уважаемые, помогите с запуском регулятора! При включении я так понимаю нужна калибровка (моторы начинают играть музыку) , и судя по инструкциям нужно сначала дать максимальный газ, потом минимальный, а потом отпустить ручку. Но вот не знаю какой сигнал соответствует центральному положению джойстика (имею в виду после того как отпускаешь ручку) на пульте - это средний газ или отсутствие газа? Спрашиваю потому что в моей сборке нет пульта, а управляю ШИМом с МК
ssilk и vik991 Вы слишком умны для меня не буду больше докучать тут своими глупостями как понадобится совет из чего шубу для аккума сделать обращусь но не ранее…
с запуском регулятора! При включении я так понимаю нужна калибровка
потом отпустить ручку
в моей сборке нет пульта, а управляю ШИМом с МК
Как-то всё сложно…
1.Нужно понять ссссуть калибровки :
“он” должен запомнить мин и макс входного управляющего сигнала. Середина кака-бы “определиться” регулем автоматом.
2. Нужно точно знать, как эта … “модель” переключается в режим кали-бровки и … как выключается этот режим (т.е. выходит из режима настройки и переходит в “работаю регулем”
3. Если неправильно перейти в калибровку, то может включиться ещё один режим - программирования, и ЧО там вы настроите “вслепую” (без таблиц пи-пи-сков) - может кончится БДЫсТчеМ. Сами того не подозревая, вы могли не только криво откалибровать регуль, но и влесть “на тёмную сторону” программирования и наколбасить напере-косяк.
Старые модельки регулей можно было программировать “по пискам” и ОЧ желательно понять датшит по конкретному регулю.
Ха! Сон в руку, практически. Щас, забывшись, оттестировал мотор на напряжении 22.2 вольта с регулятором 2-4S. И ничего, не сгорел. Если что, это пчолка-невеличка:
При включении я так понимаю нужна калибровка (моторы начинают играть музыку) , и судя по инструкциям нужно сначала дать максимальный газ, потом минимальный, а потом отпустить ручку. Но вот не знаю какой сигнал соответствует центральному положению джойстика (имею в виду после того как отпускаешь ручку) на пульте - это средний газ или отсутствие газа?
При включении газ должен быть сразу максимальный. Регулятор включится, увидит высокий газ, и начнет калиброваться. Должна сыграть мелодия, затем длинный сигнал (регулятор запоминает максимум). Он может быть двухтональным. У некоторых регуляторов длинного сигнала нет с первого раза. В любом случае переводите газ вниз, слышите опять длинный сигнал (запоминает минимум), и регулятор либо выходит из калибровки (дает сигнал как при обычном влючении), либо (это в случае, если в начале не было длинного сигнала) снова переводите на максимальный газ и тогда уже должен быть длинный сигнал, затем вниз, опять длинный сигнал и выход.
Среднее положение джойстика - это 50% газа.
управляю ШИМом с МК
Даете 2000, подключаете батарею, прослушиваете сигнал, даете 1000 прослушиваете сигнал, отключаете батарею. Конкретные сигналы зависят от модели регуля. Середину указывать не надо, регуль сам вычислит. Но вообще, как не трудно понять из диапазона, это 1500. Чтобы не попасть на “темную сторону”(© Гоша) сделайте изменение сигнала по кнопке. Чтобы не вылавливать в скетче время срабатывания, а чисто на звук.
или просто врет.
Это да, причем, на каждом шагу…) Я когда мерил, “газовал” с аппы, регуль ею же калиброван, но на 3S точно так же не хватало тяги.
ssilk и vik991 Вы слишком умны для меня
вы вляпались сами а мы виноваты-за четно. и да -можно быть слишком умным. а вот слишком глупым нельзя ? но летают коптеры у тех кто умеет с слушать. удачи
Всем спасибо, я делал с таймером, но не попадал в такт и делал с расчётом что на регуляторе есть поддержка реверса, теперь понял. сделаю на кнопке (хорошая идея)
делал с расчётом что на регуляторе есть поддержка реверса
т.е. кака “с расчётом” ? А на самом деле ? Как звать регуль хотя бы ?
не попадал в такт
Вот и мог он на программирование “переключиться”. Теперь ТОЧНО проверять надо - как он настроен, а не только соответствие диапазона вх диапазону “раскрутки двиШка”.
Lightning от Emax. Проверить пока не могу, но думаю всё ок, вряд ли я зашел в меню программирования. На крайний случай есть запасные 3 штуки)
Вот и мог он на программирование “переключиться”.
Мог, но это навряд ли.
При программировании он пищит по-другому, это сразу заметно.
Ничего фатального ещё не произошло, однако теперь надо убедиться, что настройки регуля соответствуют вашим задачам. А для этого - либо карточка программирования, либо программа, НО инструкция к употреблению - в обязательном порядке.
На крайний случай есть запасные 3 штуки)
Отряд не заметил потери бойца.… (Музыка народная.Слова - его же)
или :
Помню я как первым делом,
Коптер в речке утопил…
Ну и Фер ему на встречу -
Я себе ещё куплю…
(Из дневника практически неизвестного автора)
это сразу заметно.
Эт когда знаешь, как должен пищать, а с первого раза всё это звучит кака музыкальная шкатулка а-ля Тома-гочи - чО хочет - не понять. То ли есть просит, то ли сдохнула уже… 😁
… Можно для отладки (индикатором выхода) серву впараллелить - будет хоть понятно, что скетч выдаёт.
после падения с высоты коптер перестал конектится с пультом, если подключить к компу пишет, подключенно неизвесное устройство, с бетафлай тоже не конектится, я так понял накрылась плата контролера?