Вопросы новичка
либо что-то не симметрично тянет коп вниз
Ну не надо так настойчиво и упорно одну и ту же идею продвигать…) Даже на АРМ инерциалка спокойно вытянет ± 20 граммов туда-сюда… Развесовка важна совсем для другого, чтобы в полете все моторы были одинаково нагруженны. А на взлет она такого сильного влияния не оказывает.
А калибровку акселерометра правильно сделали?
Да вроде да, да и что там можно не правильно сделать?
отлично получилось.
А почему оно должно плохо получиться? Там делов то, ровно поставить и не шевелить до команды…
[хинт]Я калибровал весь коптер 600го размера в фанерном ящике… Жестко прикрутил коптер внутри, вместе с батарейкой и модемом, калибровка идеальная.[/хинт]
Кстати, я лично никогда никаких развесовок не делал, более или менее соблюдал осевую симметрию для основных узлов, а электроника у меня вечно по бокам резинками притянута. Батарейку перед взлетом центрую на пальцах, беру раму пальцами за то место где центр контроллера и двигаю батарейку пока явный перевес в какую либо сторону не исчезнет. Никогда проблем не было.
что там можно не правильно сделать?
Ну может в каком то положении шевельнулось невовремя. Если уверены в хорошей калибровке, покопайтесь в параметре AHRS_TRIM, там можно виртуально подвигать контроллер в разные стороны.
на взлет она такого сильного влияния не оказывает
У меня АРМ всё время козлил при медленном взлёте (а коп покупной-голый-симметричный, но не стандартная батарейка “свисала”). А вот дашь газку - “подпрыгнешь” вверх на пару метров - кака родной висит и в стабе и в лоитЫре. Это как вариант. Изначально проверил развесовку и забыл.
А вот рядом Н-рамка взлетала очень медленно - но идеально на мультивие… Взлетали оба с ровного деревянного помоста, дожидаясь и спутников и после включения коп не трогали.
калибровал весь коптер 600го размера в фанерном ящике…
Шайтан-арба ! Круто !
Но я - хитрее: я свой на верёвочках подвешивал - заранее длинну выверил, для каждого положения и через блю-тусницу к МП.
Просто подряд две-три калибровки “по Юлиану” заменяют стакан водки, а тут - всё просто и не перепутаешь.
подскажите пожалуйста, а нужно балансировать сам коптер сдвигая батарею, а то при взлете он пытается перевернуться на один бок, вроде бы аккумулятор стоит по середине, но плюс минус сантиметр его можно подвигать?
Не надо ничего двигать и балансировать. Если нет проблем с ВМГ (мотором или регулем), то просто резче взлетать, на высоту от метра. У земли завихрения очень большие и АРМ не справляется. В полёте мозг выруливает любой разумный дисбаланс.
У земли завихрения очень большие и АРМ не справляется
Да - очень много было таких “сообщений”. Я на первых батарейках именно подпрыгивал, “минуя опасный участок нестабильности”. Потом даже крестик из спиц от зонтика поставил на ноги. Может АРМ “чувствует” такие вихри герАкселями ?..
Но надо стремиться к идеалу (всё-равно где-чёт про…забудешь). А в идеале, грамотно отстроенный и сбалансированный коп, должен “взлетать без мозга” - просто по сигналу газа вертикально вверх. Добиться такого, конечно, не реально - нет в природе четырёх одинаковых движков, регулей и пропов, которые одинаково отвечают на команду газа во всём диапазоне, а в суповых наборах с Али они вообще встречаются … крайне редко.
… Но эт заставляет новичка хотя бы раз … взвесить свой коп 😁. Хотя бы для осознания, что эти два Кг (как - уже ДВА ?! Да не может быть !!) с высоты 100 метров могут любого быка уконтропупить - чистА для осознания ответственности перед “ничего не подозревающим” населением 😃 .
… А ещё народ после первых трёх “полётов” (по себе знаю😒), норовит “приткнуть подвес”, где и как по-проще. А “результат” триммирует пультом, что в АРМ выходит боком.
а в суповых наборах с Али
злой Вы Игорь. народ так лихо так дешево покупает замечательные железки. а из за таких как Вы они не летают.
Некоторые люди не хотят ответов, они просто хотят найти тех кто с ними согласен
Согласие - есть продукт непротивления сторон (некий кузнец Степан Степаныч).
Некоторые люди не хотят ответов
- они любят в пазлы на асфальте поиграться.
Я вот тоже “в детстве” на развесовку кл… не обращал внимание. Но всего одна пробежка по диаганали садово-огороднического товарищества “Большие будуны” - аки ужаленный в анус сайгак через кусты и заборы, под радостный лай каких-то животных и ненормативную лексику сограждан, - и я ещё раз перечитал и переосмыслил трактат … “О роли ЦТ применительно к лётным характеристикам в современном коптеростроительстве” (т.№8 стр 374).
“А город подумал - ученья идут !..” Представьте, что подумали мирные дачники, когда мимо них пронеслось стадо датых мужуков с криками типа - “…Ты его видишь?! …Не уйдёт тварь !!! …Засекай куда уходит !!” 😈
Слишком заниженный ЦТ не дал слабенькой ВМГ побороть “откуда-то взявшийся” на высоте ветер. 😃
По итогам размышлений над произошедшим, была придушена жаба и куплены весы за 400руб в ответ на мысль: “…а действительно ли подвес с камерой весят почти 300гр, как о них рассказывают ?! И ваАще - сколько хоть он весит с новой батарейкой ?!” 😁
что подумали дачники, когда мимо них пронеслось стадо датых мужуков с криками типа - "…Ты его видишь?! …Не уйдёт тварь !!!
😂
я тоже раз почти так свой искал. ТОько не с матюками и криками а просто пришел куда он упал, т.к видел место падения - аккурат на обочине дороги - лежит себе такой, судорожно подвесом дергает и светится ходовыми огнями)
Слишком заниженный ЦТ не дал слабенькой ВМГ побороть “откуда-то взявшийся” на высоте ветер
было такое с вертолетом.всадили с кумом по 07 хортицы.ума прибавилось взяли вертолет и удачно уронили в камыши. лазил часа четыре-по уши вывозился.потом дачники поговаривали что нло аварию потерпело и пол гектара камышей вытоптало.
зато знаю что за знаки на полях там разные фигуры и все такое -то народ свои леталки искал
Надо было им сказать, что в нём на пол-кило золотых транзисторов - ониП ещё и болото осушили. Всё польза кака-я-то…😒
… А вообще - я не злой. Так… бывало накатит чО… 😃
кумом по 07 хортицы
я под алкоголем больше модели в руки не беру вообще - это 100% гарантированный “привет земле”
Но всего одна пробежка по диаганали
Надо было делать аппарат потяжелее и летать побыстрее, чтобы выделившаяся в момент падения энергия(половина произведения массы на квадрат скорости) хорошо сигнализировала(грибовидное облако) о месте этого самого падения…)))) Для сравнения, при падении объекта весом 1000 граммов на скорости 30 м/сек выделяется 450 000 Джоулей, это энергия взрыва 107.5 граммов тротила…)
Тогда лай сограждан был бы не таким уж и радостным, а ненормативная лексика животных гораздо более информативной. )))
Не - АРМ мосх умный (пока я в МП не полез) - когда луц стал заканчиваться, коп на лэнд перешёл (я тогда ещё не знал, что регули можно по пи-пискам программировать - а то по дыму-то и прада проще искать). Что, впрочем, только добавило скорости коллективу - если скорость авто-разврата мы компенсировали короткой траекторией, то разглядеть куда он плюхнется за деревьями…
Но эта подлая тварь выбрала самую высокую яблоньку и весело пощёлкивала пропами о ветки (нас звал - типа: яблоки кислые …, сам не слезу…) - АРМ мосх умный. Чо его так не любят ? … Вот хозяева… Пока научаться… Не одну яблоньку бувало остригут 😃.
Согласие - есть продукт непротивления сторон (некий кузнец Степан Степаныч).
Здрасте! Какой Степан Степаныч? Ещё и саму фразу незабвенного Монтера Мечникова исковеркали!
Вся латынь во мне попе-репу-талась - к вечеру случается … 😁
Ткните, плиз, где разъёмами разжится? Т нужен и папа и мама, мелкие нужны двхконтактные. Не найду что то на али и бангуде.
Какой магазин вам ближе yandex.ru/search/?text=t-коннектор купить&lr=10&cl…
Подскажите плиз, кто может знает.
Сам еще новичек.
Сегодня полетал немного, ну и коптер в снег завалился. Продул, питание вынул, дома феном просушил.
У меня ругуляторы afro 30a.
Так вот теперь запускаю, а один мотор не крутится,
регулятор моргает красным.
Потом перевтыкнул сигнальный провод, регулятор загорелся зеленым.
Запускаю на холостом газу, мотор не крутится, даю газу на половину - запускается.
Менять регулятор или что то еще можно сделать?
добрый день
объясните пожалуйста по поводу LC фильтра, нужен ли он если питание идет на камеру xiaomi yi? и к чему его цепляют (камера, передатчик)?
Потом перевтыкнул сигнальный провод, регулятор загорелся зеленым.
Запускаю на холостом газу, мотор не крутится, даю газу на половину - запускается.
попробуйте перекалибровать регуль