Вопросы новичка
бортовой никак не получится, макс что возможно - мозги верхнего уровня, на которых висит управление интеллектуальными наворотами.
а они уже управляют полетным контроллером, задача которого - держать аппарат в воздухе и по командам летать.
а так же системы сбора информации с датчиков на том же проце. (правда все это не для коптера).
вот это пусть и рулит аппаратом, а вы при желании рулите им
бортовой никак не получится
Еще раз: почему?
Еще раз: почему?
ещё раз:
Может latency? Гироскоп -> радиоканал -> USB -> софтина -> USB -> радиоканал -> ESC. Плюс лаг мотора. Интересно, сколько набежит милисекунд… В классической схеме это гироскоп -> контроллер -> ESC. В системе стабилизации чем быстрее, тем лучше же…
Как быстро откликается смартфон на поворот изображения при повороте смарта?
Вот подскажите! По ссылке www.ebay.com/itm/…/261300328582 гексакоптер продается уже полностью в сборе (ну может кроме прикрученных пропеллеров) раз в названии имеется RTF, или же придётся самому всё-таки собирать с нуля? И какая радиоаппаратура для управления этим коптером лучше Futaba T8J 2.4 Transmiiter + R2008SB Receiver или
JR XG8 2.4 Transmiiter + RG831B Receiver.
что то типа ардукоптера.
качайте и смотрите код github.com/MegaPirateNG/ardupilot-mpng
качайте и смотрите код github.com/MegaPirateNG/ardupilot-mpng
Увидел, спасибо. Пде только неудобны в переделке. Зачем их придумали непонятно.
Как быстро откликается смартфон на поворот изображения при повороте смарта?
Наверное все таки не смартфон, а ПО обрабатывающее акселерометр. Реакция тачскрина на пару порядков быстрее чем человека.
Ну и смартфон не очень удобно использовать как наземную станцию(мал для этого) . Лучше планшет. (это я кино насмотрелся)
Как быстро откликается смартфон на поворот изображения при повороте смарта?
😃
Он поворачивается не сразу не потому, что не успевает, а чтобы вам мозг не выносить мельтешением.
Вот подскажите! По ссылке www.ebay.com/itm/DJI-F550-Hex...item3cd6b69886 гексакоптер продается уже полностью в сборе (ну может кроме прикрученных пропеллеров) раз в названии имеется RTF, или же придётся самому всё-таки собирать с нуля?
Там у flying-hobby внизу написано: “If you want to assemble the Ready To Fly by yourself , Please notice.
Otherwise, we will assemble for you . Please give 2-3 days to assembly and test fly. As we must test fly well before ship to you .”
“Если хотите собрать сами, дайте знать. Иначе мы для Вас соберем. Дайте пару-тройку дней, чтобы мы могли проверить в полете перед отправкой.”
Я думаю, что в любом случае при пересылке лучи снимут. Надо будет привинтить 36 винтов.
Еще раз: почему?
что такое однозадачность и псевдо-многозадачность вам пояснить? для аппарата требуется все таки ОС реального времени, заточенная под исполнение конкретной задачи. Сами подумайте что будет если андроид зависнет, для примера - обработке видео на 1-2сек?
Вот если вместо андроида запустить на железе чисто линукс с пропатченым ядром на однозадачность… тогда еще чот возможно…
Ну как вообще DJI F550 Hexacopter, не сложная в управлении модель для новичка? Использовать хочу для видеосъемки!!!
Ну как вообще DJI F550 Hexacopter, не сложная в управлении модель для новичка? Использовать хочу для видеосъемки!!!
“Не сложнее” сегодня нет: Naza Lite даже очень и очень для “новичков”, доставит массу лучшего. Берите, если Вас устраивает нормальный довесок в “T8J”. И готовьтесь, что “недалеко и недолго”. Аккуратность при сборке, курение форума… и вдоль хребта в эшелоне 150м - до перевала Д.!
P.S.: По мне - дорого и неэффективно. Сегодня, для начала, взял бы типа Talon v2 ($54.49) и:
DJI NAZA-M Lite - $72.13
Dji Naza-M Lite with GPS - $188.36
SunnySky X2212 KV980 Ⅱ- $17.60
Afro ESC 20Am - $12.49
Удачи!
Вот если вместо андроида запустить на железе чисто линукс с пропатченым ядром на однозадачность… тогда еще чот возможно…
Из своего опыта могу утверждать, что сервоцикл в 2 мс можно уверенно получить без изменений в ядре линукса на указанной выше платформе.
При этом параллельной задачей как раз и было кодирование видео 1920х1080. Хотя это не совсем корректно, так как на кодирование в основном работает не процессор, а Neon и Mali.
Скажите, а какой длительности сервоцикл используется в бортовых системах управления?
Под сервоциклом подразумевается цикл работы ПИД регуляторов системы стабилизации. Т.е. получение данных с акселерометра и гироскопа, расчет текущего цикла ПИД и выдача управления на двигатели.
От 5 до 400 Герц… В зависимости от датчика и порта.
Кто знает как запустить мотор с регулятором оборотов без аппы, что подать на управление регулятора оборотов?,или где почитать?, очень надо
Кто знает как запустить мотор с регулятором оборотов без аппы
сервотестер надо
Кто знает как запустить мотор с регулятором оборотов без аппы, что подать на управление регулятора оборотов?,или где почитать?, очень надо
Вот тут rcopen.com/forum/f123/topic276142/8595 целое кино на эту, как мне кажется, тему.
Кто знает как запустить мотор с регулятором оборотов без аппы, что подать на управление регулятора оборотов?,или где почитать?, очень надо
Широтно-Импульсная Модуляция (Pulse-Width Modulation)
Ардуино или STM32
Подскажите, почему коптер в воздухе немного вращаться вокруг своей оси по руддеру?
Собрал свою вторую гексу и вижу такое печальное поведение.
Если пролететь коптером вперёд, а затем назад, то он не возвращается на точку отлёта, т.к. в процессе немного поворачивается против часовой стрелки где-то градусов на 15 и когда летит назад, естественно, отклоняется.
МОзг наза в2, моторы 900kv, пропы 10ки, рама ATG650 с гудлакбая. Куда копать?
И если не трудно, ткните носом в достойный материал по настройке gain, что и куда настраивается.
И если не трудно, ткните носом в достойный материал по настройке gain, что и куда настраивается.
Как влияет настройка GAIN на поведение коптера?
Basic Gain — Это чувствительность общей или базовая составляющая управляемости коптера. Чем число больше — тем активнее будет отклик на движения ручек на передатчике.
Vertical Gain — Это чувствительность барометра. Чем выше число — тем быстрее или резче коптер удерживает высоту.
Attitude Gain — Это плавность выравнивания. Чем число больше — тем активне, резче выравнивание. Чем число меньше — тем плавнее и вальяжнее будет коптер.
Все эти параметры можно регулировать с передатчика назначив на каналы 6 и 7 соответствующие Gain.
Народ, дайте совету плз
Покупаю свой первый квадр для ФПВ и души, да так, чтобы на несколько километров)) Хотел дождаться 2й версии фантома, но что б если уж брать, то ультросовременное железо. Читаю сейчас штатовский форум, который пестрит стонами разочарований , что штатная камера не дотягивает до гопро, а дистанция максимум 300м. В общем я морально созрел купить себе квадр, пусть внешне похожий на бунт машин времен терминатора, но зато летающий по фпв далеко. Бюджет 60круб. Однако есть вот такие вопросы
- где лучше купить собранный квадр в Москве, чтобы там обеспечивали нормальную поддержку? А то у меня руки из жопы и я ничего в мозгах квадров не понимаю
- нужен квадр такого размера, чтобы к нему можно было найти кейс - для того, чтобы оборудование можно было в самолет брать. Кстати, на тбс дискавери кексы вроде есть. Что за зверя мне купить и где?
Опыт полетов есть? Если нет, то не стоит сразу тратить 60к, вылетят в трубу при первом же фпв полете.
Первый квадр это 450 Наза кит + кит фпв, есть тема (коптер+fpv), там все ссылки на передатчики и камеры.
Опыт полетов есть на симуляторе. А что может случиться по фпв? Чего бояцо?
Предположил выбрал я тех начинку, а к кому стукнуться, чтобы собрали аппарат? Да так, чтобы можно было к этим людям на обслуживание заходить?