Вопросы новичка
Чтобы понять, что происходит, надо смотреть на ток и напряжение
Да,напряжение постепенно падает в теч.6 мин.,а ток постепенно увеличивается.
Замер напряжения сразу после полёта.
Zippy 11.1v. 2200 25C. новые 2019г.
по банкам:
1 акк. 3.31 3.29 3.23
2 акк. 3.50 3.50 3.51
3 акк. 3.39 3.30 3.41
4 акк. 3.27 3.18 3.22
Силовой - 9.72v.
Zippy 11.1 2200 30C
старые 2015г.:
1 из акк. 3.43 3.68 3.64
Силовой - 10.8 v.
Старые акк. работали около 15 мин.,"BATTERY LOW"появляется одинаково,на 10.5в.(на старых и новых),но у новых напруга быстрее снижается и хватает на 6-7 мин.Ток (на OSD)у старого показывает примерно на 1А больше новых.
Новая
cloud.mail.ru/public/2pLM/6QxNvhtm7
Старая
cloud.mail.ru/public/mrqP/gwERi4B67
…снято в разное время висения.
-в мишен планер и нет кнопки calibration (переустанавливал планер)
последнюю версию MissionPlanner поставьте. и вцелом убедитесь что версии наземного ПО дружат с залитой прошивкой, а залитая прошивка годится для конкретно вашей версии полетника.
4 акк. 3.27 3.18 3.22
Вот это вот прям критично, т.е. банка 3.18 могла проседать ниже 3 вольт. Но так как у вас несколько батарей и всех хватает только на 6 минут, то корень проблемы не в этой банке.
у новых напруга быстрее снижается и хватает на 6-7 мин
Ток у вас аж в районе 20 ампер, оказывается. Скорее всего батарея не дает заявленные 25C, т.е. даже половину от них.
Интересно, но судя по напряжению аккумуляторы отдали почти всю свою ёмкость. Температура, по сравнению со старым аккумулятором, какая? Ну не может он половину мощности (поболее 100вт) в свой нагрев оставлять. Да и по остаточному напряжению, старые аккумуляторы выглядят более “уставшими”, но по показаниям ОСД, наоборот. Зарядным после полёта доразряжать пробовали, до безопасного предела 3в, более 200-300 mAh там остаётся?
Что-то мы не учли. Похоже на низкую ёмкость изначально, но при этом по наземным тестам всё хорошо.
Повзвешивать их с точностью до грамма, сравнить со схожими по ёмкости и токоотдаче.
Все сбросил и заново перепрошил и компас заработал, но коптер не армится
Что можно поглядеть???
Вот это вот прям критично, т.е. банка 3.18 могла проседать ниже 3 вольт.
Что критично? Батарея ровно разрядилась, положите эти числа на шкале V/Ah и убедитесь в их близости по абсциссе.
Все сбросил и заново перепрошил и компас заработал, но коптер не армится
надо в MissionPlanner глянуть в messages чего он там хочет. толи ему кнопку надо нажать для разблокировки, то ли че нить откалибровать или еще чего.
потом в Full Parameter List есть эта самая настройка ARMING_CHECK
можно ткнуть на цифры откроется окошко с настрйоками вида
на картинке настройки изза которых не будет армится если ченить с барометром не то, с компасом, спутники не словлены, с акселерометром\гироскопом, с радиосвязью и еще какие то параметры (во всплывающей подсказке инфа есть)
можно вообще все отключить на свой страх и риск, но лучше просто понять че ему там не нравится.
например у меня ругался что на карту памяти не может начать писать логи. отфармотировал карту все заработало и полетел. не нужные мне параметры отключил.
также в Full Parameter можно настроить ПИДы сверх лимитов (есть версии прошивки где диапозон под гоночные) и все остальное.
отдельная тема про APM rcopen.com/forum/f123/topic233564
надо в MissionPlanner глянуть в messages чего он там хочет. толи ему кнопку надо нажать для разблокировки, то ли че нить откалибровать или еще чего.
потом в Full Parameter List есть эта самая настройка ARMING_CHECK
можно ткнуть на цифры откроется окошко с настрйоками вида
на картинке настройки изза которых не будет армится если ченить с барометром не то, с компасом, спутники не словлены, с акселерометромгироскопом, с радиосвязью и еще какие то параметры (во всплывающей подсказке инфа есть)можно вообще все отключить на свой страх и риск, но лучше просто понять че ему там не нравится.
например у меня ругался что на карту памяти не может начать писать логи. отфармотировал карту все заработало и полетел. не нужные мне параметры отключил.
также в Full Parameter можно настроить ПИДы сверх лимитов (есть версии прошивки где диапозон под гоночные) и все остальное.
отдельная тема про APM rcopen.com/forum/f123/topic233564
Переводчик не дает мне понять что к чему)))
2 фото при арминге через мишен планер
Фото messages
d.radikal.ru/d13/1904/07/c2d4fe89fef3.jpg
О чем идет речь?)))
Фото messages
d.radikal.ru/d13/1904/07/c2d4fe89fef3.jpgО чем идет речь?)))
fail safe настроен по уровню значения газа (throttle) и он превышает текущий. надо fail safe настроить на более низкий уровень, который будет при потери связи (если приемник так и делает).
например имеем с включенной апой на выходе приемника уровень 970мс, а при разрыве связи 840мс. вот в этом промежутка ставим настройку fail safe. что б полетник при потери связи или домой летел по GPS или просто сажал.
и с компасом чет не то. надо проверить правильное его расположение в настройках и откалибровать вдали от металлических предметов.
можно запустить без него. квадрик как бы только по гироскопам должен уметь курс держать (с некоторым вращениям по набеганию ошибок на гироскоп).
бывает что и реально чип компаса не фурычит.
если я правильно понял тут он внешний вместе с GPS. по дефолту полетник будет его пытаться включить. иначе использует внутренний. вот запуская с внешним внутренним можно проверить что работает и норм калибруется, а что нет.
Что критично? Батарея ровно разрядилась
Критично то, что если остаточное напряжение было 3.18 вольта, то банка могла просесть до 2 вольт. Речь не о том, что банки неровные. К концу заряда они могут проседать больше чем на 1 вольт.
Температура, по сравнению со старым аккумулятором, какая? Зарядным после полёта доразряжать пробовали, до безопасного предела 3в
Повзвешивать их с точностью до грамма.
Старые и новые акки одинаково тёплые(не горячие).После полёта заряжал полностью.Взвесить пока нечем.
А никто не подскажет, как рассчитать, подойдут ли такие Аккум.(11.1 2200 30С) или какие другие для полёта с грузом 1.5-2кг?
Гекса 6 двиг. :Turnigy L2210c-1200kv 150w. 11.1 v. Мах.ток 15.8А, без нагрузки 0.8А,
Тяга 700 гр. Рекомендуемый регулятор 20А.
Прошу помощи, получил приемник sr sky x8r, хочу хотя бы его к тараньке 7х забиндить, как на нее подать питание? Пока не все запчасти на коптер пришли.
Есть такая батарейка, ее можно использовать (внизу посередине есть коннектор +/-)?:
Коллеги, кто может подсказать, что за хрень я слышу тут? На 0:19 к примеру 4 подряд таких события.
Чёрный минус, красный плюс.
Подключать соответственно
А никто не подскажет, как рассчитать, подойдут ли такие Аккум.(11.1 2200 30С) или какие другие для полёта с грузом 1.5-2кг?
Гекса 6 двиг. :Turnigy L2210c-1200kv 150w. 11.1 v. Мах.ток 15.8А, без нагрузки 0.8А,
Тяга 700 гр. Рекомендуемый регулятор 20А.
Тут всё доходчиво.
Объясню попроще:
2200mAh = 2.2Ah
30С * 2.2Ah = 66A тобишь 3-4 мотора потянет.
Всем здрасть!
Ребята помогите разобраться с моим первым квадриком. Собрал мелкаша на раме 90мм, полетник NOXE F4 с барометром, 4in1 ESC 4x15A, моторчики 1106 7500kv.
Эта паскуда не хочет нормально летать ((.
После взлета в стабе несколько секунд висит ровно а потом начинает клониться и улетать в правую сторону и назад. приходится удерживать отклоняя стик вперед и в лево но чем дольше удерживаю тем сильней приходится отклонять стик.
Подскажите откуда начинать копать???
Всем здрасть!
Ребята помогите разобраться с моим первым квадриком. Собрал мелкаша на раме 90мм, полетник NOXE F4 с барометром, 4in1 ESC 4x15A, моторчики 1106 7500kv.
Эта паскуда не хочет нормально летать ((.
После взлета в стабе несколько секунд висит ровно а потом начинает клониться и улетать в правую сторону и назад. приходится удерживать отклоняя стик вперед и в лево но чем дольше удерживаю тем сильней приходится отклонять стик.
Подскажите откуда начинать копать???
Я думаю, что нужна калибровка Accelerometr (полетника)
И можно подстроить на пульте
Могу ошибаться!!!
Вот и у меня зверек взлетел, но не слушаясь пульта влетел в дом))))
Вопрос в следующем…
Можно загрузить настройки в мишен планер какие нибудь адекватные? (летающие) И не силен я в енглише, и переводчик толкового ничего не дает.
А то газу чуток даешь он моментально набирает высоту. Таких проблем с APM 2.6 не было
Я думаю проблема в настройках…
Или может полетник приобрести другой??? Что-то совсем не дружу
с mini pix-ом
Я думаю, что нужна калибровка Accelerometr (полетника)
И можно подстроить на пульте
Могу ошибаться!!!
Вот и у меня зверек взлетел, но не слушаясь пульта влетел в дом))))
Вопрос в следующем…
Можно загрузить настройки в мишен планер какие нибудь адекватные? (летающие) И не силен я в енглише, и переводчик толкового ничего не дает.А то газу чуток даешь он моментально набирает высоту. Таких проблем с APM 2.6 не было
Я думаю проблема в настройках…Или может полетник приобрести другой??? Что-то совсем не дружу
с mini pix-ом
Спасибо за совет но я думаю что тремирование с пульта подойдет только для СИМЫ и ей подобных… Акселерометр калибруется при подаче питания на контролер. Думаю у меня что-то другое.
А по вашему вопросу советую посмотреть видео
Акселерометр калибруется при подаче питания на контролер.
Это невозможно. При подаче питания определяется угол наклона коптера. Калибровка выполняется отдельно по 6 точкам, смотрите мануал.
Это невозможно. При подаче питания определяется угол наклона коптера. Калибровка выполняется отдельно по 6 точкам, смотрите мануал.
извиняюсь не так выразился я это и имел в виду…
И можно подстроить на пульте
Это для крыльев на пульте. Для мультикоптеров это настраивается в конфигураторе.
Я извиняюсь за такой вопрос, не стал листать все 370стр… Можно ли видеть расположение коптера на карте в реальном времени? ТО есть запустить допустим гуугл мапс и чтобы там отображалась точка нахождения коптера в данный момент?