Вопросы новичка
Если моторы стартуют и плавно крутятся при 1040, то это значение вписывайте в Minimum Throttle
В dshot уже не надо. Надо просто этот протокол выбрать, прошивки на этот полетник его поддерживают.
В dshot уже не надо.
А как вы поняли, что dshot у автора?
А вы следующее предложение прочитайте после того, которое цитируете.
Стоит подключить usb - начинает ярче гореть красная лампочка, дополнительно загорается зелёная, регули весело пищат, моторы крутятся. Подскажите, в чём может быть пробема?
Не знаю, но если суммировать опыт чтения тредов (типа нейросети 😃 ), проблема может быть в набортном регуляторе напряжения на 5 вольт.
Т.е. когда вы подключаете USB, 5 вольт идет оттуда и процессор запускается, а когда батарею - питание должно идти через регулятор, а он как раз или не работает, или работает плохо.
Не знаю, но если суммировать опыт чтения тредов (типа нейросети ), проблема может быть в набортном регуляторе напряжения на 5 вольт.
Пробовал запитываться как с внешнего BEC, так и со встроенного в регулятор - результат тот же.
Добрый вечер!
Извиняюсь за настойчивость, очень хочется попробовать полеты по точкам. Спросил в теме по Inav, там не ответили, может здесь кто поможет?
Airbot Omninxt F7. В Betaflight приемник работает как надо, перепрошиваю в Inav, вроде бы все настройки делаю также, приемник не работает.
Куда копать?
Airbot Omninxt F7. В Betaflight приемник работает как надо, перепрошиваю в Inav, вроде бы все настройки делаю также, приемник не работает. Куда копать?
Если железо одно и то же, следовательно, разница в прошивках. Возможно, для данного контроллера у Айнава нет правильного таргета, или прошивка глючная (такое было или есть до сих пор с Mamba F405, ни один порт там не работал)
Что можно сделать: последовательно попробовать в конфигураторе все порты UART, может просто указан неправильный номер. Либо перенести приемник на другой порт, это ведь F7, инверсия там по барабану.
Если моторы стартуют и плавно крутятся при 1040, то это значение вписывайте в Minimum Throttle
А в Minimum Command вписываете значение при котором движки точно не будут вращаться, например 950.
Какой регулятор? Какие значение стоят в BLHeli Configuration?
Уменьшил пиды вроде медленней обороты набирать стал, но все равно чувствуется разгон мотора.
Регулятор самый обычный Racerstar 4 in 1 35A BLHeli S
Пробовал разные режимы DSHOT, MULTISHOT, и т.д. ничего не помогает.
В BLHEli Suite после калибровки выдает значения 1148 1448 1948
Пробовал так с галкой и без галки мотор стоп. Включал и отключал AIRMODE.
Странно ведёт себя коптер.
До этого на F3 собирал с аналогичными регуляторами два коптера, проблем не было.
Minimum Throttle 1100 стоит
Minimum Command 1000 стоит
Поставил сегодня INAV 2.3.0
Такая же фигня, моторы набирают обороты при малейшем газе.
В BLHEli Suite после калибровки выдает значения 1148 1448 1948
Что то не пойму.Подготавливаю полётник Матек ф411 . ЖПС подключил, работает.Датчик скорости.Работает.Подключаю приёмник в указанное место.Не работает.В конфигураторе все стандарты протоколов перебрал.Ничего.У меня два Матека Ф405. Проблем никаких.Тут же странно.В порты полез,там выставлено всё как на страничке продавца на Али.Хрен его не знает что там… Пробовал два приёмника.Лору на 433 (SBUS протокол) и от Флайская FS-iA6B по ППМ.
Ну вот как-то так слева коптер на F3 чуток набрал обороты и всё, а справа на F4, постоянно набирает обороты и аж свистит как чайник. Странная фигня.
Ну вот как-то так слева коптер на F3 чуток набрал обороты и всё, а справа на F4, постоянно набирает обороты и аж свистит как чайник. Странная фигня.
Без пропов это норм. Летает то как?
Добрый день!
Я использую Matek Ublox M8Q-5883.
Версия iNAV INAV / OMNIBUSF7NXT 2.3.0.
GPS подключен к Tx \ Rx6. MAG подключается к SCL \ SDA с помощью pull-up резисторов 2200 Ом от контактной площадки 3,3 В до контактной площадки и контактной площадки SCL \ SDA на печатной плате.
Если я устанавливаю HMC5883, то компас горит красным, GPS синим, состояние датчика: GYRO = OK, ACC = OK, MAG = UNAVAILABLE, BARO = OK, RANGEFINDER = NONE, OPFLOW = NONE, GPS = OK.
Если GPS и MAG распознаются как QMC5883, то ошибки не выдаются , Состояние датчика: GYRO = OK, ACC = OK, MAG = OK, BARO = OK, RANGEFINDER = NONE, OPFLOW = NONE, GPS = OK.
В конфигураторе статистика GPS изменяется. Но не найдено ни одного спутника.
Я оставлял коптер на час на балконе после каждого изменения.
Я пытался изменить Tx \ Rx6 на Tx \ Rx4.
Я пытался изменить протокол UBLOX на UBLOX7 и NMEA …
Ничего не помогает…
Куда копать?-))
Без пропов это норм. Летает то как?
Ну теперь уже летает, правда ветрено и пиды сильно занизил, надо подкрутить и в хорошую погоду полетать.
Куда копать?-))
Сложно что-то делать, когда есть только один GPS.
Купите пару самых дешевых, например BN-180, и они будут у вас всегда, для любых проверок.
А зачем понадобились pullup-резисторы?
Сложно что-то делать, когда есть только один GPS.
Купите пару самых дешевых, например BN-180, и они будут у вас всегда, для любых проверок.А зачем понадобились pullup-резисторы?
Сначала компас не определялся.Поставил резисторы, заработало. Теперь убрал, перепрошил, теперь плата не калибруется, GPS видит, но спутники так и не находит…
Видимо с платой что-то. Заказал Omnibus F4 и еще один GPS. Теперь ждать-))
Сначала компас не определялся
Вот это вот все - странное.
У меня с десяток плат был и с десяток компасов, и всегда работало с первого тыка всё.
плата не калибруется
а версия прошивки какая?
а версия прошивки какая?
Пробовал и 2.3.0 и 2.2.1, поведение одинаковое.
Сегодня на rcgroup подсказали, что скорее всего RunCam split 2 шумит и мешает GPS.
Отключил RunCam и передатчик, прошил Betaflight 4.1.3. Через 10 мин поймал 4 спутника на окне и определил местоположение.
Сейчас попробую inav без камеры и передатчика, попозже отпишусь…
Все получилось. Накрыл RunCam штатной металлической пластиной и спутники начали определяться…
Накрыл RunCam штатной металлической пластиной
а что такое штатная пластина?
вы имеете в виду ту, которая в стеке устанавливается на электронную плату?