Search in topic

Вопросы новичка

Коптер на cc3d, при положении стиков должен выравниваться и стоять на месте? А то у меня летел вперед стик убрал он так и летит вперед медленно но летит также и в другие стороны летел боком стик убрал на середину а его всеравно тянет в бок, и да если дать газу в пол и коптер какбы заваливается на одну сторону тоесть одна сторона становится чуток ниже, кабудто на одной стороне моторы мощнее чем на другой

Коптер на cc3d, при положении стиков должен выравниваться и стоять на месте? А то у меня летел вперед стик убрал он так и летит вперед медленно но летит также и в другие стороны летел боком стик убрал на середину а его всеравно тянет в бок, и да если дать газу в пол и коптер какбы заваливается на одну сторону тоесть одна сторона становится чуток ниже, кабудто на одной стороне моторы мощнее чем на другой

Во первых смотря как режим используется.
Если режим со стабилизацией - то выравниваться должен, стоять на месте нет.
Более того CC3D не знает стоит он на месте или медленно движется. GPS у него же нет.
Он и о своей высоте тоже ничего не знает, т.к. барометра тоже нет. Поэтому задача удержания его на месте, это задача пилота.
Если при резком увеличении газа заваливается на одну сторону, то причины может быть две:

• не сбалансированная ВМГ, как следствие вибрации и мозг сходит с ума
• не качественная ВМГ, какой то мотор/регуль отдают меньше мощности
  Надо разбираться и все проверять.

Коптер на cc3d, при положении стиков должен выравниваться и стоять на месте?

Должен выравниваться, если режим atitude и ratirude. Стоять на месте не должен, силу инерции никто не отменял.

Ну там вроде не инерция, а конкретная работа движков, сс3д зато знает что она находится прямо а раз прямо значет движки работать должны ровно, а они продолжают колбасить до тех пор пока стиком не выравниеш, может мозг надо както на мягкое поставить а то он у меня жестко на скотч двухсторонний приклеен

Не стоять на месте а выравниваться, вот я о чем, стоять это ясно что не будет да и не надо, а вот выравниваться он хочет только стиками

Насчет вибраций это может быть

может мозг надо както на мягкое поставить а то он у меня жестко на скотч двухсторонний приклеен

не надо! наоборот - надо чтобы жёстко был закреплен. В каком режиме летаете? Если в акро - это это нормальное поведение для квадра на cc3d

не надо! наоборот - надо чтобы жёстко был закреплен. В каком режиме летаете? Если в акро - это это нормальное поведение для квадра на cc3d

Я пока не летаю а скорее перемещаюсь по воздуху, и какой там режим я даже не знаю как его посмотреть и изменить, а вибрации да реально жесткие заметил что гайки откручиваются, я увеличил пространство между пластинами втулками от пропов может по этому вибро такое, моторы с пропами аж трясутся на газе от50% пропы вроде отбалансированы нормально

моторы с пропами аж трясутся на газе от50% пропы вроде отбалансированы нормально

скорее всего пиды надо настраивать.
Посмотрите видео связанное с настройками cc3d на этих двух каналах(русскоязычных), возможно все вопросы отпадут сами собой:
www.youtube.com/channel/UCrRvbjv5hR1YrRoqIRjH3QA
www.youtube.com/channel/UC1zvfzG6JVnSQDzwI-b-P_A

Да пиды я ставил с видео Юлианна, только вот вибро реально сильные примерно на 45-70 процентах на малом и макс газу вроде в пределах, вибраций вообще быть недолжно?

Да пиды я ставил с видео Юлианна, только вот вибро реально сильные примерно на 45-70 процентах на малом и макс газу вроде в пределах, вибраций вообще быть недолжно?

Моторы, регули, пропы аналогичные ему?

Моторы 2204 2300 пропы 5030 с 5040 вибро вроде меньше, регули хз какие алиэкпресс 12А в черной усадке прошивка говорят симонк

Моторы 2204 2300 пропы 5030 с 5040 вибро вроде меньше,

Настраивайте PID

Не улавливаю связи как пиды влияют на вибрации? Ведь вибрации это механический удел а не программный, пиды как я понимаю влияют на то на сколько квадрик на ту или иную ситуацию резко и четко будет реагировать.
Я на мультивии пиды вообще не настраивал, квадрик вроде особо не колбасит, конечно немного в сторону уходит но совсем незначительно, вибрации есть но мозг стоит на упругих резиновых втулках, и в целом квадрик хорошо слушается.

Не улавливаю связи как пиды влияют на вибрации?

Не всегда удаётся отличить вибрации от осциляций. По сути одно и тоже, только вид с разных сторон. Вибрации, при определённом крутящем моменте начинают появляться. Настройка пидов тоже проявляется чаще всего при определённых моментах, когда идёт перекомпенсация ВМГ, а контроллер пытается постоянно выравнивать в горизонт весь квадр. Вот примерно так.

Да пиды я ставил с видео Юлианна, только вот вибро реально сильные примерно на 45-70 процентах на малом и макс газу вроде в пределах, вибраций вообще быть недолжно?

Ну во первых PID из видео Юлиана, возможно совсем не ваши, он их подбирал под свой коптер и свои навыки.
Во вторых совсем не понятно, что у вас сильные вибрации или мелкие осцилляции.
В третьих, если вы не знаете, что у вас за регули, то и мы об этом не догадаемся. Прошивка регуля очень сильно влияет на поведение коптера. Да и железо регуля тоже.
Ну и разберитесь в каком режиме вы пытаетесь взлететь.
Я уж не говорю о том, что возможно вы пытаетесь висеть на высоте меньше метра, а там такие завихрения, что ни какой мозг и регули корректно не отработают. Хотя возможно я и не прав и вы делаете облёт в поле, на высоте не менее двух метров.

Просто на прямую без cc3d вибрации то тоже есть

Ну раз гайки откручиваются значет всетаки вибрации, висит то он висит но при газе в пол одна сторона полимается выше другой вот в чем проблема, может реально мотор один просто бракованнный

А по поводу настройка пид через конкулятор вот это конечно история

Не улавливаю связи как пиды влияют на вибрации? Ведь вибрации это механический удел а не программный, пиды как я понимаю влияют на то на сколько квадрик на ту или иную ситуацию резко и четко будет реагировать.
Я на мультивии пиды вообще не настраивал, квадрик вроде особо не колбасит.

Вот и я так подумал, дело в самих моторах может подшипники там дрявые или еще что, хочу вернут как было без втулок, но тогда плата питания никак не влазиет между пластинами, а сверху не поставить ибо мозг в коробке а вытаскивать из нее не хочется

Поставил пиды что китайцы заслали мне в комплект к квадру,ну летает ровно, а моторы то вибрируют, в один момент газа вообще как хер резиновый

Поставил пиды что китайцы заслали мне в комплект к квадру,ну летает ровно, а моторы то вибрируют, в один момент газа вообще как хер резиновый

Вы меня конечно извините, но по моему результат закономерный. Вы что то купили, как то собрали и как то настроили, ну вот оно как то и летает!
Или я не прав?

Может и так, ну собирать я всетаки старался, и также много прочитал, и все говорят что даже с пидами по умолчанию все летает нормально, как научитесь то крутите пиды под себя, может это конечно и както но нигде не увидел как разместить плату питания и сс3д в коробке на одном этаже, или как ее впихнуть между пластинами не увеличивая пространство между нижними, есть мысль изза того что использовал втулки от пропов для увеличения отсуда и вибрации

Может и так, ну собирать я всетаки старался, и также много прочитал, и все говорят что даже с пидами по умолчанию все летает нормально, как научитесь то крутите пиды под себя, может это конечно и както но нигде не увидел как разместить плату питания и сс3д в коробке на одном этаже, или как ее впихнуть между пластинами не увеличивая пространство между нижними, есть мысль изза того что использовал втулки от пропов для увеличения отсуда и вибрации

Во первых, мозг в коробочке мало кто размещает. Смысла в ней особого нет. От влаги она все равно не щитит. Проще её убрать и поставить мозг на пластиковые стойки.
Во вторых, втулки между пластинами вибрации давать не могут, сами по себе, ищите источник вибраций. Я собирал несколько квадриков с втулками и проставками, проблем нет.
В третьих вам все же надо разобраться с ВМГ, понять что у вас за регули и какая в них прошивка, возможно обновить в них прошивку. Посмотреть, что у вас с балансировкой моторов и пропеллеров, скорее всего источник вибраций в них.
А CC3D действительно взлетает с PID по умолчанию и на самом деле вся остальная настройка PID проводиться после того как квадрик летает, например по тому же калькулятору.
Да и все же разберитесь с режимами полёта, это тоже важно.

Между прочим на счет регулей, я когда собирал квадрик на основе коллекторной(мозг), моторы(бк) системы, выкладывал видео как его колбасит и нет стабильности, проблема оказалась действительно в регулях, регули у меня были самолетные/автомобильные с плавным газом, и мозг пытаясь выравниваться не мог это сделать так как регули не моментально реагировали. Перепрошивка регулей под квадрокоптерную прошивку решила проблему.
На счет моторов, ИМХО они всегда дают вибрации и вносят лепту но я считаю мозг надо с виброизоляцией ставить, вот к примеру я, у меня винты вообще не балансированы и вибрации все 4 дают, но квадрик не дергается и не колбасит.

Категорически всех приветствую!

Собираю первый квадрокоптер для Gopro 3 и интересует вопрос комплектующих.

Список такой:

1. Мозг APM 2.6 + GPS + MAVLink-OSD V2.0
   ru.aliexpress.com/item/…/32402769127.html

2. Корпус F450 DJI (китай брать или оригинал? И может под такие моторы взять 500-550 раму?)
   ru.aliexpress.com/item/…/1963807787.html

3.Моторы DJI2212 920KV + контроллеры 30A sirmonk прошивки 2-6 S с BEC ESC
ru.aliexpress.com/item/…/32347661299.html

4. Преобразователи напряжения (если буду ставить FPV и тп. если не нужны то скажите)
   ru.aliexpress.com/item/…/1939157312.html

5. Аккум не знаю точно какой лучше взять- подскажите пожалуйста)

6. Пульт с приемником Turnigy 9x

7. Какие пропы и где купить посоветуете?
   Заранее благодарен за ответы знатоков)