Вопросы новичка
Растягивайте экспоненту на газ в районе 50%. Можно в аппе да и в мегапирате наверно тоже. Я сам поначалу почти горизонт делал от 45 до 55.
Да, мне это и нужно было, но я не знал как. В профильной теме задал вопрос и мне уже помогли. EXPO/DR оставил только отрицательные значение и на газу оффсет сделал чуть ли не до упора.
Подскажите лучше по последнему вопросу 😁
Дело в том, что у меня слегка сносит коптер, gps нет. Хочу понять в какую сторону копать: то ли с рамой (лучем) что-то не то (делал раму сам), то ли в калибровке дело. То ли без gps никак.
Висет как прибитый колом не будет даже с gps. Это надо типа как у дрона по камере. Обратной связи в обычных регах нет, это тоже в коптерах типа дрона. Если просто тянет в сторону то скорее всего калибровать и тримировать сами мозги. Если с лучами что то не так, то как правило коптер крутит.
Висет как прибитый колом не будет даже с gps. Это надо типа как у дрона по камере. Обратной связи в обычных регах нет, это тоже в коптерах типа дрона. Если просто тянет в сторону то скорее всего калибровать и тримировать сами мозги. Если с лучами что то не так, то как правило коптер крутит.
Ну, например, с первой попытки взлета у меня прям видимо тянуло в сторону одного мотора. Я полез смотреть, а там оказалось, что пластмассовая накладка, которая зажимает шайбу на вале внизу мотора, чуть-чуть цепляла луч. Я исправил ситуацию, стало гораздо лучше. Теперь слегка в сторону другого тянет. Но там вроде все хорошо. Посмотрю еще.
А что значит “типа дрона”?
Ну, например, с первой попытки взлета у меня прям видимо тянуло в сторону одного мотора. Я полез смотреть, а там оказалось, что пластмассовая накладка, которая зажимает шайбу на вале внизу мотора, чуть-чуть цепляла луч. Я исправил ситуацию, стало гораздо лучше. Теперь слегка в сторону другого тянет. Но там вроде все хорошо. Посмотрю еще.
На самом деле мозг это всё должен отрабатывать если хватает диапазона регулирования газа моторов. Летал и с отколотой лопастью и с приклинившим подшипником и с разными винтами. Гиры, аксели чуют куда тянет, должны компенсировать если конечно речь идет о каком нибудь режиме стабилизации. Если нет то тут только вручную держать. Но небольшой дрейф полубому будет. Аксель тримировали?
А что значит “типа дрона”?
Ну, например, с первой попытки взлета у меня прям видимо тянуло в сторону одного мотора. Я полез смотреть, а там оказалось, что пластмассовая накладка, которая зажимает шайбу на вале внизу мотора, чуть-чуть цепляла луч. Я исправил ситуацию, стало гораздо лучше. Теперь слегка в сторону другого тянет. Но там вроде все хорошо. Посмотрю еще.
Делал такой эксперимент на квадрике: передние моторы наклонил вперед градусов на 20 (!) , с GPS висит - не столкнуть, только нос задран вверх. Стоило только переключить в АТТ, он рванул вперед как сорвался. Но можно было удерживать стиком “назад”. Эксперимент был потому , что было желание сделать квадрик на раме “Н” и сделать там управляемый наклон моторов, чтобы квадрик летел вперед не наклоняясь, а строго горизонтально. Но это для рекордов скорости и не пригодилось пока.
А суть такова: возможно у Вас кривовато стоит какой то мотор и тянет всегда в одну сторону. Или не верная калибровка. Я исправлял так:
- если мотор немного криво и нельзя уже исправить, то в воздухе выровнять коптер управлением с пульта так, чтобы он стоял неподвижно ( ветер исключить полностью). Запомнить это положение визуально или как то по другому. При калибровке установить коптер в точно такое же положение и провести калибровку.
- если коптер в воздухе при уходе в сторону наклонен в эту же сторону, то при калибровке выставить идеально ровно.
Дело в том, что во время калибровки мозг запоминает это положение и в полете при нейтральных положениях стиков всегда будет стремиться это положение принять. И если он запомнил положение с почти незаметным наклоном, то в воздухе он так и будет в эту сторону тянуть.
Примечание по калибровке: Во время калибровки нельзя трогать коптер, так же чтобы рядом не было никаких воздействий типа вибраций, шума, особенно от громкой музыки, что аж стены дрожат( а то был такой случай), а лучше совсем никакой. Площадка, на которой стоит коптер не должна быть мягкой, чтобы избежать незаметное качание.
Граждане спецы. Подскажите пожалуйста. Какая разница между регулем джидайским, стандартным белым и черным??? Просто старого образца и нового??? И что значит надпись like???
И что значит надпись like???
Чаще всего, это значит “как”, “типа” или “что то вроде”…)
На левом регуле снизу написано
Примечание по калибровке: Во время калибровки нельзя трогать коптер, так же чтобы рядом не было никаких воздействий типа вибраций, шума, особенно от громкой музыки, что аж стены дрожат( а то был такой случай), а лучше совсем никакой. Площадка, на которой стоит коптер не должна быть мягкой, чтобы избежать незаметное качание.
Спасибо. Забавно то, что нуно еще определить: площадка ровная то или нет? Обычным уровнем хватит, как думаете? 😃
Что принципиально необычного в этом коптере/дроне? В чем вообще разница между дроном и коптером?
На левом регуле снизу написано
Да, я вижу…) С учетом специфики китайского английского языка, я бы сделал правильный вывод…)
Обычным уровнем хватит, как думаете
Хватит… Только площадка тут совсем не при чем, коптер нужно выставлять так, чтобы все пропы были в одной, горизонтальной плоскости…
Что принципиально необычного в этом коптере/дроне?
У него коллекторные моторы, удержание в точке с помощью камеры, и, чаще всего, управление с телефона/планшета… Игрушка это…)
В чем вообще разница между дроном и коптером?
Владимир имел ввиду название Ардрон, а вообще дрон это программируемый/управляемый компьютером автомат (не только летающий), а коптер это вертолет…)
Спасибо. Забавно то, что нуно еще определить: площадка ровная то или нет? Обычным уровнем хватит, как думаете?
Надо выравнивать коптер, при калибровке, а не площадку. Я свой выравниваю по уровню
Что принципиально необычного в этом коптере/дроне? В чем вообще разница между дроном и коптером?
Дрон - это (военный боевой) робот, который автономно выполняет некоторую задачу. Сейчас этим модным словом называют множество простых дистанционно управляемых игрушек, дабы повысить их ценность в глазах покупателя.
Очень часто можно наблюдать в новостях, как схожим по смыслу русским словом “беспилотник” журналисты кличут все летающие-снимающие устройства, которые управляются пилотом на земле 😃
- если мотор немного криво и нельзя уже исправить, то в воздухе выровнять коптер управлением с пульта так, чтобы он стоял неподвижно ( ветер исключить полностью). Запомнить это положение визуально или как то по другому. При калибровке установить коптер в точно такое же положение и провести калибровку…
О, да это же автотюн без автотюна! Вы явно эстет, или у Вас не ardupilot.
О, да это же автотюн без автотюна! Вы явно эстет, или у Вас не ardupilot.
Не Арду. А насчет эстета, несколько страниц назад парень получил по почте маленько кривой луч один из четырех. Исправить сверлением и нагреванием, а также подкладыванием тампаксов не знает как . Конечно можно было посоветовать ему всё как положено, сфотографировать луч, отправить продавцу, подождать пару месяцев и ещё раз проверить, не кривой ли он. Потом сменить магазин. Но вот таким способом исправил, летает и наверно уже забыл об этом недостатке. Хотя конечно, если посоревноваться в гонках коптеров на кубок России, то там естетно каждая доля секундлы дорога и надо подходить очень без колхоза. Я то просто, для обыкновенного хобби посоветовал
Не Арду. А насчет эстета, несколько страниц назад парень получил по почте маленько кривой луч один из четырех. Исправить сверлением и нагреванием, а также подкладыванием тампаксов не знает как . Конечно можно было посоветовать ему всё как положено, сфотографировать луч, отправить продавцу, подождать пару месяцев и ещё раз проверить, не кривой ли он. Потом сменить магазин. Но вот таким способом исправил, летает и наверно уже забыл об этом недостатке. Хотя конечно, если посоревноваться в гонках коптеров на кубок России, то там естетно каждая доля секундлы дорога и надо подходить очень без колхоза.
Это Да, просто у Арду есть такая функция, автотюн, для тех кто не знает, включаешь ее, поднимаешь коптер, выравниваешь стиками разные уплывания, потом сажаешь, Арду все твои порывы удержать коптер анализирует и вносит коррективы в калибровку. Вроде того же что вы советовали, только это более удобнее). Естественно это не отменяет предварительную калибровку.
Добрый день. Ищу квадракоптерткоторый бы сам летал по заданной т ерритории и подзаряжался автоматически. Облёт должнен проходить по заданному временному иетрвалу. Желательно чтобы робот не вылетал в дождь . хотелось бы иметь возможность сканить в три д пространство в полете . а на компе задавать полет коптера в сканированном пространстве. Встречал ктонибудь подобные проекты
Добрый день. Ищу квадракоптерткоторый бы сам летал по заданной т ерритории и подзаряжался автоматически. Облёт должнен проходить по заданному временному иетрвалу. Желательно чтобы робот не вылетал в дождь . хотелось бы иметь возможность сканить в три д пространство в полете . а на компе задавать полет коптера в сканированном пространстве. Встречал ктонибудь подобные проекты
😃😃😃…
Сори с телефона писал . Немного криво получилось. Просто хотелось бы какой-то полезный девайс, а не игрушку на 12-15 минут полёта . Данные могут обрабатываться и на компе через вайфай.
Встречал ктонибудь подобные проекты
Сори с телефона писал . Немного криво получилось. Просто хотелось бы какой-то полезный девайс, а не игрушку на 12-15 минут полёта . Данные могут обрабатываться и на компе через вайфай.
Подзаряжаться он тоже через вафлю будет?)
Подзорядка - вижу ребристую поверхность , одна канава плюс другая минус , попадание ногами в пазы - ориентация по компасу.
Запустил я воздух свою шайтан-машину. Даже чуток полетать получилось. Только понял, что П-образный 10 мм профиль не так надежен для 1,5 кг как хотелось бы. Надо, наверно, квадрат 12 мм и соединить лучи между собой, а то 1,5 мм текстолит это хорошо, но, мне кажется, мало для простого соединения лучами.
Короче, у меня два вопроса:
- Я заметил, что в основном у меня сносило коптер именно у земли, т.е. не выше 0,5 - 1 метра. Это у меня что-то криво или тут физ. процессы? Типа воздушной подушки
- Как крепить моторы на обычные винты? Ладно есть контргайки, а вот о существовании контрвинтов я не слышал. Резьба на моторе не контрит винт
Типа воздушной подушки
Типа.
Как крепить моторы на обычные винты
Фиксатор резьбы.
Типа.
Поэтому лучше сразу поднимать повыше?
Поэтому лучше сразу поднимать повыше?
Лучше.