Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Проверил - везде отключен
Может ПИДы сильно зажаты и он просто слишком медленно отрабатывает?
Всем привет,
Ребята подскажите кто настраивал X-CAM A10-3H? Чет не могу разобраться почему в ноль не становится, нужно ли как-то запоминать нулевые точки, производить калибровку.
Инструкция откровенно слабая, а опыта немного.
Буду очень признателен за ответы.
Может ПИДы сильно зажаты и он просто слишком медленно отрабатывает?
Приехал 32 битный контроллер, с РЦтаймера. Похоже, что неисправен один из двух imu.
При подключении рабочего датчика (с двумя разъемами шины) калибровки проходят нормально, на вкладке диагностики все нужные графики бегают.
Если же подключать “подозрительный” датчик, то калибровка не сбрасывает показания “стрелок”, на вкладке диагностика графики ровно по нулям.
При подключении датчиков последовательно, включении второго датчика в “дополнительно”, ошибок так же не появляется. При переключении кнопок imu на раме/imu на камере стрелки или двигаются в соответствии с перемещением Y-датчика, или стоят намертво при движении “конечного” датчика.
В обоих случаях ошибок i2c не показывает.
MPU6050 к плате прижимал, легонько постукивал об стол. Без изменений.
Пробовал выполнять калибровку по 6 точкам, включал подтяжку i2c, сброс платы на заводские установки. Так же, без изменений.
Частенько ли попадаются дохлые датчики? Несколько страниц назад у коллеги была такая проблема, решилась заменой датчика.
Абыдно, да.
Частенько ли попадаются дохлые датчики?
Я хоть и не на rctimer покупал и не 32-битный, но тоже пришлось менять датчик. И проблемы решились.
Я хоть и не на rctimer покупал и не 32-битный, но тоже пришлось менять датчик. И проблемы решились.
А как у вас проявлялась проблема?
вопрос? на подвесе своего пр-ва настроил на 32 битном контроллере углы что при самых сильных колебаниях дают погрешность максимум 0.13 градуса, при плавных 0.02-0.04. ну вот все так замечательно, только, на улицу при минус 3-5 - в полете по роллу валит при наклонах по ощущениям почти на 1.5-2 градуса. доверие гиро не врубал. перепробовал и пиды и усилие на мотор нифига. в чем дело кто поможет, это температура влияет на сенсор или…?
А как у вас проявлялась проблема?
Я детали уже плохо помню, можно поискать мои сообщения в этой теме весенние. Помню только, что если поставить доверие гироскопу 0, то оно как-то начинало лучше работать, хоть и неудовлетворительно.
это температура влияет на сенсор
да, дать замерзнуть пару минут и заново калибронуть гиро
все перепробывал, калибровал горо 2 раза на морозе, нифига, на земле идеально отрабатывает, в воздухе валит углы пол роллу именно, что вибрация, но в камере еее не видно. на графике высотой в 1 клетку.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"496602623df9550077773994":{"_id":"496602623df9550077773994","hid":42552,"name":"aptem=","nick":"aptem=","avatar_id":null,"css":""},"4968a5a83df95500777737ba":{"_id":"4968a5a83df95500777737ba","hid":42644,"name":"RuslanG","nick":"RuslanG","avatar_id":null,"css":""},"496c25323df9550077773520":{"_id":"496c25323df9550077773520","hid":42775,"name":"Mouse0male","nick":"Mouse0male","avatar_id":null,"css":""},"4a2030ec3df955007776d8b8":{"_id":"4a2030ec3df955007776d8b8","hid":48869,"name":"V_I_P_E_R","nick":"V_I_P_E_R","avatar_id":null,"css":""},"4d04d9ef3df9550077758d23":{"_id":"4d04d9ef3df9550077758d23","hid":76332,"name":"xalex1377","nick":"xalex1377","avatar_id":null,"css":""},"50a1622c3df955007773dc43":{"_id":"50a1622c3df955007773dc43","hid":128941,"name":"mozzart","nick":"mozzart","avatar_id":null,"css":""},"51477b523df9550077738a48":{"_id":"51477b523df9550077738a48","hid":143131,"name":"Jantravolta","nick":"Jantravolta","avatar_id":null,"css":""},"51acd76d3df9550077735ffd":{"_id":"51acd76d3df9550077735ffd","hid":156902,"name":"Anatoll","nick":"Anatoll","avatar_id":null,"css":""},"523584f03df9550077732224":{"_id":"523584f03df9550077732224","hid":174358,"name":"c3c","nick":"c3c","avatar_id":null,"css":""},"52cc5ec73df955007772dd5d":{"_id":"52cc5ec73df955007772dd5d","hid":192513,"name":"Abbo","nick":"Abbo","avatar_id":null,"css":""},"53234d993df955007772b32b":{"_id":"53234d993df955007772b32b","hid":197767,"name":"сандор","nick":"сандор","avatar_id":null,"css":""},"53f6579d3df955007772658a":{"_id":"53f6579d3df955007772658a","hid":206534,"name":"Android_necto","nick":"Android_necto","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370853,"last_post":"6744dc56f9bb00ab8924c866","last_topic":"673f9cf9200b45fd39e05396","last_topic_hid":572567,"last_topic_title":"полетник matek mateksys f405-se не выдает сигнал на vbat","last_ts":"2024-11-25T20:21:42.200Z","last_user":"60bca6b83df95500776f2f30"}},"topic":{"_id":"50d084623df9550077273158","hid":303611,"title":"Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam","views_count":1525176,"last_post_counter":14825,"cache":{"post_count":14312,"first_post":"50d084623df9550077273471","first_ts":"2012-12-18T14:57:38.000Z","first_user":"4e53e8b43df955007774f350","last_post":"65e352b4c68e4ffcbcf8a1bc","last_post_hid":14825,"last_ts":"2024-03-02T16:24:20.788Z","last_user":"4f3e22e13df955007774805c"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":14312,"per_page":25,"chunk_offset":10354},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
