Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
С одной стороны был частично неправ, т.к. информация таки есть в мануале. Но структура мануала ужасна. Бегло пробежавшись по нему глазами фиг найдеш подходящий раздел. Нужно читать от начала и до конца. Что не есть оптимально, согласитесь 😃
это вы хотите его использовать как носимый подвес? подцепить крутилки?
да
Вот схемы
На схеме платы подвеса
FC-R
FC-P
а где минус и плюс не обозначено.
Где какой сигнал.
На крутилки показано VCC GNO Signal
VCC +
GNO -
Signal
На схеме платы подвеса FC-R FC-P а где минус и плюс не обозначено.
пины в среднем ряду +, в нижнем -
всем доброго времени суток, не подскажите что нужно чтоб на этой плате(не реклама) работала 3 ось ?
купить оригинальную плату
Выгорели полевики на канале Pitch. Стоят AM4599С
Посмотреть со старых регулей , распиновка у соиков часто совпадает.
ctakah, спасибо. Нашел аналог - IRF7389. Купил, запаял, все работает.
этот тупизм меня доводит до ручки.
дома настроил пиды. все ок.
вышел на улицу - начинается тряска и вибрации как будто P или D слишком высокий. захожу домой - все ок. ставлю ниже. все ок. выхожу полетать - опять то трясет то норм…
дома настроил пиды. все ок. вышел на улицу - начинается тряска
Навеное различаются условия настройки и эксплуатации - температура, питание (напруга-наводки), вибрации ?
Навеное различаются условия настройки и эксплуатации - температура, питание (напруга-наводки), вибрации ?
только что температура. питание - через бек 9в. должно быть более меее стабильно. вибрации исключены. даже просто на земле входит в резонанс и начинает трястись. датчик на 3х стороннем скотче. был приклеен на клей - было хуже. на вспенненном скотче отлично держит. все узлы намертво закручены с фиксатором резьбы.
и что теперь делать?
Калибровку в новых погодных условиях делали? Спустя минут 15-20?
Так у вас с настройками полная беда.
1 Количество полюсов стоит " 13 " может 14 ? Или 22 или 28? Сколько в моторах полюсов на самом деле?
2 Р 35 I 0,41 D 19 попробуйте такие значения P - 20 I -0,2 D -40 ( Параметр " D " желательно меть в два раза больше параметра " P " )
Так у вас с настройками полная беда.
1 Количество полюсов стоит " 13 " может 14 ? Или 22 или 28? Сколько в моторах полюсов на самом деле?
2 Р 35 I 0,41 D 19 попробуйте такие значения P - 20 I -0,2 D -40 ( Параметр " D " желательно меть в два раза больше параметра " P " )
на роторе 13 магнитов вроде. Это ж показывает полюса? Щас попробуем, спасибо.
Я вроде читал что мы добиваемся максимального P при минимальном D. Так и настраивал
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"48ee5bf83df9550077776afa":{"_id":"48ee5bf83df9550077776afa","hid":39261,"name":"nain","nick":"nain","avatar_id":null,"css":""},"4968a5a83df95500777737ba":{"_id":"4968a5a83df95500777737ba","hid":42644,"name":"RuslanG","nick":"RuslanG","avatar_id":null,"css":""},"4e9752093df955007774d42c":{"_id":"4e9752093df955007774d42c","hid":102278,"name":"stapelmoor","nick":"stapelmoor","avatar_id":null,"css":""},"4ecd23c63df955007774bb11":{"_id":"4ecd23c63df955007774bb11","hid":106413,"name":"ctakah","nick":"ctakah","avatar_id":null,"css":""},"4f8b2a613df9550077745669":{"_id":"4f8b2a613df9550077745669","hid":117889,"name":"Andrey_Ch","nick":"Andrey_Ch","avatar_id":null,"css":""},"4fda066c3df95500777434e8":{"_id":"4fda066c3df95500777434e8","hid":120951,"name":"lukacher","nick":"lukacher","avatar_id":null,"css":""},"5001a4743df9550077742240":{"_id":"5001a4743df9550077742240","hid":122384,"name":"integro","nick":"integro","avatar_id":null,"css":""},"5113f6013df955007773a550":{"_id":"5113f6013df955007773a550","hid":136792,"name":"N0_PrimA","nick":"N0_PrimA","avatar_id":null,"css":""},"52d2b5aa3df955007772d975":{"_id":"52d2b5aa3df955007772d975","hid":193026,"name":"kobi","nick":"kobi","avatar_id":null,"css":""},"53d4a4b63df9550077727045":{"_id":"53d4a4b63df9550077727045","hid":205470,"name":"gosha57","nick":"gosha57","avatar_id":null,"css":""},"54a294f43df9550077722448":{"_id":"54a294f43df9550077722448","hid":214985,"name":"Aniksuper","nick":"Aniksuper","avatar_id":null,"css":""},"54e3225d3df9550077720620":{"_id":"54e3225d3df9550077720620","hid":218705,"name":"Salex80","nick":"Salex80","avatar_id":null,"css":""},"54fbe7663df955007771fbfe":{"_id":"54fbe7663df955007771fbfe","hid":219816,"name":"Bazilio","nick":"Bazilio","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370855,"last_post":"6750cc406bffb2a544b4911e","last_topic":"4dcc27f13df9550077537431","last_topic_hid":233564,"last_topic_title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","last_ts":"2024-12-04T21:40:16.348Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"50d084623df9550077273158","hid":303611,"title":"Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam","views_count":1526444,"last_post_counter":14825,"cache":{"post_count":14312,"first_post":"50d084623df9550077273471","first_ts":"2012-12-18T14:57:38.000Z","first_user":"4e53e8b43df955007774f350","last_post":"65e352b4c68e4ffcbcf8a1bc","last_post_hid":14825,"last_ts":"2024-03-02T16:24:20.788Z","last_user":"4f3e22e13df955007774805c"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":14312,"per_page":25,"chunk_offset":11362},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}